보스턴 다이내믹스, 순수 전기로 구동되는 휴머노이드 로봇 아틀라스(Atlas) 새 버전 출시

우리는 차세대 휴머노이드 로봇 아틀라스의 탄생을 목격했습니다.

새 로봇의 영상이 나오자마자 우리는 보스톤 다이나믹스가 10년 넘게 개발해온 구 버전의 아틀라스, 이제 인간을 넘어서는 유연성을 가져야 하는 휴머노이드 로봇을 폐기한 이유를 단번에 이해했습니다. 새로운 로봇은 가장 진보된 기계 학습 기술을 통합하고 자체 행동과 반응을 개선하는 방법을 자율적으로 학습할 수 있습니다. 이 모든 것은 로봇 공학 기술이 빠르게 발전하고 있으며 미래의 로봇은 더욱 유연하고 지능적이 될 것임을 보여줍니다.

연구실 바닥에 아틀라스 로봇이 고요히 누워있는 모습이 인상적입니다. 그러나 갑자기 관절이 역전되어 일어서게 되었고, 다리의 교묘한 회전은 인간이 할 수 없는 일을 효과적으로 해냈습니다. 이 놀라운 변화를 통해 로봇은 인간이 할 수 없는 일을 할 수 있게 되었습니다.

아틀라스는 거울 같은 머리를 하고 가만히 서 있다가 머리가 좌우로 180도 회전하고 몸이 회전하면서 잠시 멈춰 서서 그 모습을 처음으로 선명하게 살펴봅니다. 머리 - 원래 화면으로 둘러싸인 원형 램프. 아틀라스는 머리를 회전하며 사진 밖으로 나갑니다.

보도에 따르면 보스턴 다이나믹스는 새로운 제품을 출시했습니다. 로봇의 힘은 어제의 유압 버전 Atlas의 폐기가 오늘날의 새로운 로봇을 위한 워밍업 역할을 한다는 것입니다. Boston Dynamics는 오늘 Atlas가 공식적으로 전기화될 것이라는 발표를 발표했습니다.

아틀라스라는 이름은 인정하지만, 이전 세대의 무거운 상체와 굽은 다리, 판금갑옷이 모두 사라져 겉모습으로는 계승을 보기 힘든 것 같습니다. 슬림한 새 기계식 뼈대에는 노출된 케이블이 없습니다. 모터 시대를 맞이하여 Boston Dynamics는 Figure 01 및 Tesla Optimus와 유사한 더 친근하고 부드러운 디자인을 선택했습니다.

Boston Dynamics의 로봇 제품 라인은 그대로 유지됩니다. 로봇 개 Spot(Spot Mini), 바퀴 달린 로봇 Stretch(Handle) 및 휴머노이드 로봇 Atlas를 포함합니다. 이제 그들은 다시 모였습니다.

Boston Dynamics의 CEO인 Robert Playter는 "정말 대량 생산 및 납품이 준비되면 제품 이름을 다시 고려할 수도 있습니다. 하지만 지금은 브랜드를 유지할 가치가 있다고 생각합니다." 회사의 브랜드 가치.

이는 휴머노이드 로봇인 신형 아틀라스가 아직 개발 초기 단계에 있다는 뜻입니다. 보스턴 다이내믹스가 제시한 현재 타임라인에 따르면 아틀라스 전기 버전은 내년 초 한국 현대자동차 공장에서 테스트를 시작하고 몇 년 후에 완전 생산될 예정이다. 그 과정에서 회사는 Atlas의 성능을 지속적으로 최적화하여 더 폭넓은 애플리케이션을 달성할 것입니다.

180도 플립 액션

40초 예고편에서 가장 매력적인 것은 로봇의 움직임입니다. 이러한 행동은 휴머노이드 로봇을 만드는 데 반드시 로봇을 인간처럼 만들 필요가 없다는 점을 상기시켜 줍니다. 자신의 아이디어에 따라 기계를 만들 수 있다면 우리가 할 수 없는 일을 할 수 있는 기계를 만드는 것은 어떨까요?

"우리는 대부분의 관절에 대해 매우 유연한 고성능 맞춤형 액추에이터 세트를 제작하여 로봇의 동작 범위를 넓혔습니다. 이는 엘리트 운동선수의 힘을 로봇 구조에 적용했습니다."라고 Playter는 말했습니다.

보스턴 다이나믹스가 이번에 로봇의 행동이 산업 환경에서 실용적이고 유용할 것이라고 강조했다는 점은 주목할 만하다.

예를 들어, 로봇이 시연하는 멋진 게 다리 역술. 현재 대부분의 산업용 로봇은 오작동이 발생하면 수동 개입이 필요합니다. 로봇이 넘어졌다가 다시 일어설 수 있으면 오작동에 대한 수동 개입이 줄어듭니다. 반면, 로봇은 이 작업을 통해 간단히 먼지를 털고 다시 작업을 시작할 수 있어 생산성이 크게 향상됩니다.

휴머노이드 로봇은 완전히 인간과 유사할 수 없습니다

새로운 Atlas는 엔드 이펙터에 세 개의 손가락을 사용하기로 결정했으며, 이는 인간 디자인을 완전히 인간 디자인으로 사용하지 않기로 한 회사의 결정을 나타냅니다. 지도력.

Playter는 다음과 같이 말했습니다. "로봇이 액추에이터를 사용하여 세계와 상호 작용할 때 신뢰성과 견고성이 매우 중요합니다. 따라서 우리는 복잡성을 제어하기 위해 5개 미만의 손가락으로 새로운 Atlas를 설계했습니다.”

새로운 Atlas는 세 손가락을 사용하여 다양한 물체 모양을 파악하고 적응하며 풍부한 온보드 감지 기능을 갖추고 있습니다.

흥미롭게도 신형 아틀라스의 헤드는 둥근 화장거울처럼 생겼습니다. Playter는 "이것은 우리가 매우 걱정하는 디자인 요소 중 하나입니다. 결국 다른 휴머노이드 로봇은 휴머노이드 모양을 갖도록 설계되었습니다. 우리는 그것이 다르기를 원합니다. 이 모양은 친근함과 개방성을 표현하는 것입니다."

"인간형 로봇이 성공하려면 인간의 경계를 초월해야 합니다"라고 Playter는 말합니다.

휴머노이드 로봇의 다음 단계

현재 일부 로봇 회사에서는 이미 "범용 휴머노이드 로봇"을 논의하고 있지만 해당 시스템은 한 번에 하나의 작업으로만 확장할 수 있습니다. 그러나 Playter는 Boston Dynamics가 Atlas에서 이러한 접근 방식을 취하지 않을 것이라고 말합니다.

"우리는 플랫폼을 구축하기보다는 반드시 스스로 앱을 개발할 것입니다. 우리 경험에 따르면 빠르게 성장하는 방법은 앱에 집중하고 문제를 해결하는 것입니다."라고 Playter는 말했습니다.

Boston Dynamics는 최근 Spot의 강화 학습 알고리즘을 개발자에게 공개했습니다. 이 작업은 Atlas의 기술 성장을 위한 기반을 제공할 것입니다.

올해 2월 보스턴 다이내믹스는 유압 버전의 로봇이 자동차 기둥과 상호 작용하는 모습을 담은 영상을 공개했습니다.

Playter는 다음과 같이 말했습니다. "우리는 역동적인 이동성에 대한 오랜 역사를 가지고 있습니다. 이는 우리가 강력하고 엄청난 기동성을 유지하면서 더 무거운 페이로드를 수용하는 방법을 알고 있다는 것을 의미합니다. 저는 이것이 우리의 차별화 요소라고 생각합니다. 무겁고, 복잡하고, 거대한 것을 집어들으세요. 영상 속 그 자동차 스트럿의 무게는 아마 25파운드일 것입니다."

Boston Dynamics는 앞으로 더 많은 영상이 나올 것이라고 말했습니다. , 실제 세계에서 Atlas가 수행하는 더 많은 객체 작업을 보여줍니다.