Debon Securities: 로봇 모터는 광범위한 개발 공간을 안내하고 로봇 스포츠의 '심장'이 될 것입니다

휴머노이드 로봇은 빠르게 진화하고 있으며 모터는 중요한 구성 요소입니다. 산업용 로봇 관련 기술이 점점 성숙해지면서 로봇 기술의 지능성에 대한 사람들의 이해가 깊어지고 있습니다. 산업용 로봇의 상대적으로 고정된 작업 환경과 달리 휴머노이드 로봇은 일반적으로 인간의 일상 생활 환경에서 사용됩니다. 휴머노이드 로봇은 인간과 유사한 지각, 의사결정, 행동, 의인화된 움직임 특성을 갖고 있어 사용자가 받아들이기 쉽고 친숙함을 느끼기 때문에 환경 속에서 인간과 조화를 이루며 생활할 수 있다. 복잡하고 복잡한 작업을 완료합니다. 로봇 관절 구동기는 이족 보행 휴머노이드 로봇의 핵심 부품으로 동력원에 따라 유압식, 공압식, 모터 구동식, 메모리 메탈, 생체(심근세포) 등으로 나눌 수 있으며, 그 중 모터 구동식과 유압식으로 구분된다. 드라이브는 두 가지 일반적인 형태입니다. 모터 드라이브 솔루션의 장점은 모션 제어 측면에서 해당 설계가 유압 제어보다 더 성숙한 솔루션을 가지고 있다는 것입니다. 프로세서 인코더가 실시간 피드백을 정확하게 얻는 것이 상대적으로 더 쉽습니다. 모션 상태도 제어 정확도가 크게 보장되며 유압 비용에 비해 훨씬 저렴합니다.

로봇 움직임의 "심장"은 움직임 정확도에 결정적인 역할을 합니다. 전기모터(일반적으로 "모터"라고 함)는 전자기 유도의 법칙에 따라 전기 에너지를 변환하거나 전달하는 전자기 장치를 의미하며, 주요 기능은 구동 토크를 생성하고 전기 제품 또는 각종 장치의 동력원으로 사용되는 것입니다. 기계. 로봇 관절 시스템에는 드라이버, 컨트롤러 및 관절 모터가 포함됩니다. 로봇 관절 모터는 감속, 전달, 토크 강화 기능을 가지고 있으며, 각 관절에 설치되어 걷기, 달리기, 튕기기 등의 로봇 동작을 제어합니다. 모두 로봇 관절 모터에 의해 구동됩니다. 로봇 운동의 "심장"입니다.

옵티머스 본체에는 선형 및 회전형 액추에이터 각각 14개씩 총 28개의 액추에이터가 사용됩니다. 이 28개의 액추에이터는 어깨, 팔꿈치, 손목, 몸통, 엉덩이, 무릎 및 발목에 분산되어 있습니다. 2022 Tesla AI day 디스플레이에 따르면 이 28개의 액추에이터의 분포는 다음과 같습니다. ① 어깨에 6개(회전형에 6개) 2) 팔꿈치에 2개(선형에 2개); 손목(회전형 2개, 선형형 4개), 4. 몸통 2개(회전형 2개), 엉덩이 6개(회전형 2개, 선형형 2개), 무릎 2개(선형 2개); 선형 유형). 옵티머스의 손에는 총 12개의 액츄에이터(양손)가 있으며, 사용되는 모터는 코어리스 모터입니다

산업화 과정이 가속화되고 있으며, 모터는 넓은 공간을 가져올 것으로 예상됩니다. 휴머노이드 로봇은 만능로봇의 대표자이자 체화된 지능의 탁월한 전달자로서 한편으로는 일반 인공지능의 발전으로 혜택을 받고 있는 동시에, 다른 한편으로는 "AI와 물리적 세계 사이의 인터페이스가 되고 있다" 구체화된 지능'을 구현하고 차세대 유니버설 로봇과 호환됩니다. 인공지능 단말 플랫폼입니다. 대형 AI 모델은 주로 로봇 작업에서 추론과 의사결정 역할을 하며, 인간이 제공하는 자연어 지시를 로봇이 실행할 수 있는 단계로 분해합니다. 멀티모달 AI 대형 모델은 로봇의 핵심 추론과 의사결정 능력을 보완해 휴머노이드 로봇의 보편화에 도움이 될 것으로 기대된다.

휴머노이드 로봇 산업 발전의 핵심은 감속기, 서보 시스템, 컨트롤러 등 3대 핵심 부품을 포함한 핵심 부품 공급에 있습니다. 이들 부품의 총 비용은 휴머노이드 로봇 비용의 70% 이상을 차지한다. 현재 옵티머스 휴머노이드 로봇의 핵심 부품 중 모터의 가치가 약 25%를 차지하고 있다. 향후 10년간 휴머노이드 로봇의 전 세계 출하량이 500만대에 도달하고, 프레임리스 모터 단가가 2,500위안, 코어리스 모터 단가가 1,300위안이라고 가정하면 향후 10년은, 휴머노이드 로봇은 프레임리스 모터가 될 것입니다. 시장은 3,500억 위안의 증분 시장을 가져왔고 코어리스 모터 시장은 780억 위안의 증분 시장을 가져왔으며 전체 시장 공간은 4,280억 위안에 도달했습니다

주의할 점: 1) Bink Co., Ltd. : 3세대 프레임리스 모터는 프레임리스 포팅 공정을 개척했으며, 다양한 로봇 제조업체와 적극적으로 협력을 확대했습니다. 2) Moons Electric : 코어리스 컵 모터; 기술 세계 1위 Qianli는 휴머노이드 로봇 헤드 고객에게 전체 기술 솔루션 및 프로토타입 세트를 제출했습니다. 3) Jiangsu Leili: 코어리스 컵 모터 및 기타 제품은 휴머노이드 로봇에 사용할 수 있으며 일부 제품은 인정을 받았습니다. 4) Dingzhi Technology: 모회사와 협력하여 개발한 선형 액추에이터는 업계 최고의 제품입니다. 5) Victronics: 다음과 같은 핵심 부품을 제공하기 위해 2022년에 로봇 산업 부서를 설립합니다. 저전압 서보, 코어리스 컵 모터 및 특수 프레임리스 토크 모터 6) HaozhiElectromechanical: 자체 개발한 DD 모터는 로봇 관절 모듈에 사용되어 로봇 관절에 전원을 공급합니다. : 코어리스 컵 모터는 전기 그리퍼, 정형외과 전동 공구 등에 사용되었습니다. 현장에서 배치 적용, 휴머노이드 로봇이 가져오는 점진적인 기회에 대해 낙관적입니다. 8) Hechuan Technology: 로봇에 제품 및 기술 축적이 있습니다. 9) TOP Group : 전기 구동 부문 설립. 로봇 제품에는 회전식 및 선형 액추에이터가 포함되어 있으며 고객에게 여러 번 보내져 인정을 받았습니다. 칭찬했다.

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