글로벌 휴머노이드 로봇 산업 지형: 5자 세력 분할 분석!

지난 금요일(11월 3일) A-share 로봇 컨셉 주식은 Yokogawa Precision, Fengli Intelligent 등 20개 주식을 포함하여 일일 제한 추세를 시작했습니다. 관련 소식에 따르면 공업정보부는 어제 '휴머노이드 로봇 혁신과 발전에 관한 지도의견'을 발표해 2025년에 휴머노이드 로봇을 대량 생산하고, 그 종합력을 세계 선진 수준으로 끌어올릴 계획이다. 2027

현재 글로벌 휴머노이드 로봇 산업의 발전은 어떤가요? GF증권은 이번주 발표한 최근 보고서에서 2023년은 휴머노이드 로봇 산업화의 원년이라고 지적했다. GPT 대형 모델의 등장으로 휴머노이드 로봇 산업화의 '여명의 순간'이 한 발 더 가까워졌습니다.

해외의 해외 휴머노이드 로봇 제조사들은 조작 및 제어 기술이 풍부하게 축적되어 있으며, 체화된 지능이 새로운 트렌드로 자리잡고 있습니다. GF증권은 해외 대표 휴머노이드 로봇 제조사 3곳(보스턴 다이나믹스, 1X 테크놀로지스, 어질리티 로보틱스)을 검토했다.

국내 휴머노이드 로봇 시장에는 많은 세력이 진출하고 있다. GF증권은 현재 국내 휴머노이드 로봇 시장은 크게 로봇 중심의 제조사, 국산 자동차 기업, 인터넷 기업 3개 부문으로 나누어져 있다고 지적했다.

휴머노이드 로봇 산업화의 물결이 도래했습니다

GF증권은 테슬라 옵티머스가 컨셉부터 프로토타입까지 2년밖에 걸리지 않았다고 지적했다. 2023년에는 옵티머스 제품의 기능이 점점 더 완벽해지는 동시에 물리적, 시각적 능력도 동시에 향상될 것이라고 한다. 정밀 제어 부품 솔루션의 반복적인 업그레이드와 GPT 대형 모델의 지속적인 발전으로 휴머노이드 로봇 산업화의 '여명의 순간'이 한 단계 더 가까워졌습니다.

현재 휴머노이드 로봇 산업은 전 세계적으로 급속도로 발전하고 있습니다. GF증권이 국내외 휴머노이드 로봇 기업의 발전 현황을 정리한 결과, 전체 산업은 크게 5가지 주력군으로 나눌 수 있음을 알아냈습니다

해외 자동차 기업: 테슬라로 대표되는 세계 최고 수준의 휴머노이드 로봇 기술

2. 해외 로봇 기업 : 1Xtechnologies, Agility Robotics, Boston Dynamics 등. 이러한 기업의 특징은 어느 정도의 기술 축적, 다양한 다운스트림 응용 및 생산 목적을 가지고 있으며, 더욱 발전된 해외 인공지능 기술을 결합하겠습니다.

샤오펑이 최근 출시한 로봇으로 볼 때, 국내 자동차 기업의 휴머노이드 로봇 기술 수준은 테슬라의 휴머노이드 로봇 기술 수준과 직접적으로 맞먹을 수도 있다

4. 국내 로봇 회사: Dachi, Yushu, Youbi 등은 일반적으로 이전에 출시된 서비스 로봇 기술을 재사용하여 로봇 기술을 어느 정도 축적해 왔습니다. .

5. 인터넷 기업: 샤오미(Xiaomi)와 아이플라이텍(iFlytek)으로 대표되는 국내 인터넷 기업도 휴머노이드 로봇 트랙의 잠재적인 경쟁자입니다. 이들은 상대적으로 강력한 재무력과 알고리즘 기술을 보유하고 있기 때문에 사업 단위나 자회사를 설립하는 경우가 많습니다. .

GF증권은

휴머노이드 로봇의 산업화 추세가 도래했으며, 소프트웨어(알고리즘, 인공지능 기술 등)와 하드웨어(자체 개발한 모터, 전체 구조, 동작 제어 능력 등) 측면에서 다양한 세력이 퍼스트 무버를 갖고 있다고 믿습니다. 등) 동시에 일부 제조사는 상용화 역량을 갖추고 있어 올해 4분기에 제품을 납품할 것으로 예상된다.

해외 휴머노이드 로봇 개발 역사를 살펴보세요

GF증권에서 해외 대표 로봇 3개사를 리뷰하고 휴머노이드 로봇 산업화 과정과 현황에 대해 논의했습니다

1. Boston Dynamics: 최고의 작동 제어 기능 및 동적 성능

지난 30년 동안 Boston Dynamics는 기계 구조, 알고리즘 보행 제어 및 전력 시스템 에너지 소비 측면에서 많은 업데이트와 반복을 완료했습니다. 그중 Boston Dynamics는 유압 드라이브에 대한 많은 특허를 보유하고 있으며 로봇 에너지 소비 제어, 모션 견고성 및 드라이브 견고성 측면에서 많은 레이아웃을 만들었습니다.

Atlas의 강력한 모션 성능은 주로 독특한 유압 솔루션과 알고리즘에서 비롯됩니다. 기술.

2. 1X 기술: OPENAI가 주도하는 “실체화된 지능”

1X Technologies는 인간과 함께 일할 수 있는 범용 로봇 개발을 목표로 2014년에 설립되었습니다. 선도적인 투자자로서 OpenAI는 무한한 시장 잠재력을 제공합니다

NEO는 1X "기어리스" 디자인 컨셉을 채택한 회사의 최신 이족보행 휴머노이드 로봇이라는 점을 언급할 가치가 있습니다. 몸 전체가 매우 부드러워 거의 모든 상황에서 안전하게 작동할 수 있으며 인간처럼 자연스럽게 움직이고 작동할 수 있습니다

동시에 NEO는 고급 언어 시스템과 지능형 자율 운동 모델을 결합하여 인간이 대화하고 작업을 수행하는 동안 자율적으로 학습할 수 있는 구체화된 지능의 형태로 나타나기 시작했습니다.

3. 민첩성 로봇공학: 세계 최초의 인간형 로봇 공장을 건설하세요

산업화가 가장 빠르게 진행되는 측면은 AGILITY ROBOTICS입니다. 세계 최초의 휴머노이드 로봇 공장을 건설한 회사 로보팹은 첫 해에 수백 대의 디지트 로봇을 생산할 수 있을 것으로 예상되며, 확장 가능성도 있습니다. 연간 10,000대 이상의 로봇을 생산할 수 있습니다.

국내 휴머노이드 로봇 제조사가 번성하고 있습니다

광파증권은 Zhiyuan Robot, Youbixuan 등이 경쟁자로 등장하면서 국내 기업들이 뒤에서 따라잡을 것으로 예상된다고 지적했습니다. 동시에 점점 더 많은 국내 기업과 인터넷 거대 기업들이 휴머노이드 로봇 트랙에 진입하고 있습니다.

Dachi Technology는 업계 최고의 클라우드 로봇 회사입니다

광화증권은 다타이를 예로 소개했다. 다타이테크놀로지는 '클라우드 로봇'('클라우드 브레인 + 안전망 + 로봇') 아키텍처를 혁신적으로 제안해 클라우드 로봇 상용화에 성공했다.

Dachu는 통신, 컴퓨팅 및 감지를 통합하는 로봇 지능형 유연 관절 SCA 개발을 개척하여 기존의 순금속 액추에이터의 제조 비용을 크게 줄이고 로봇의 전체 연구 개발 비용도 절감합니다

이 회사는 현재 휴머노이드 지능형 서비스 로봇 2대를 보유하고 있습니다. Cloud Ginger XR-1은 2019년에 출시되었습니다. 목, 어깨, 팔꿈치, 손목, 손, 허리, 무릎 및 섀시에 분산된 34개의 고급 지능형 유연한 액추에이터가 장착되어 있습니다. XR -1은 다층 스테레오 인식 기능을 갖추고 있습니다. 여러 대의 2D/3D 카메라, LiDAR, 초음파 센서, IMU 및 힘 센서를 갖추고 있습니다. 동시에 클라우드 브레인은 정확한 시각적 캡처 기능과 듣기, 말하기, 보기, 이동 등 광범위한 통합 지능 기능을 제공합니다

2. 국경을 넘나드는 휴머노이드 로봇 트랙 - Xiaopeng

Xpeng Robots는 10월 24일 첫 번째 휴머노이드 로봇 제품인 PX5를 출시했습니다. PX5는 Xiaopeng Robotics Center에서 독자적으로 개발한 프로젝트입니다. 비록 오랫동안 개발되지 않았지만 6개월 만에 이미 두 가지 큰 개선이 이루어졌습니다

Xpeng 로봇은 민첩한 발과 민첩한 손을 가지고 있습니다. (1) 로봇은 균형과 보행 능력의 안정성이 높다. (2) 로봇의 능숙한 손과 인간형 팔은 상자 들기, 펜 집기, 컵에서 물 따르기, 그리고 등 다양하고 복잡한 작업을 완료할 수 있다. 드라이버로 작업 중입니다.

기술 재사용은 자동차 회사가 국경을 넘어 휴머노이드 로봇 트랙에 진입하는 가장 큰 자신감이자 장점이라는 점에 주목할 가치가 있습니다. Xpeng의 자율 주행 기술 및 제조 분야의 주요 장점을 활용하여 로봇 센터는 휴머노이드 로봇 개발을 가속화할 수 있습니다. 현재 Xpeng은 Xpeng Motors가 축적한 XNGP 및 XOS와 로봇 인식 및 상호 작용 시스템을 통합하고 기본 운영 체제 및 인식 기능에서 어느 정도 핵심 기술 재사용을 달성하고 있습니다.

3. 인터넷 거대 기업이 휴머노이드 로봇 트랙에 진입합니다 - Xiaomi

Xiaomi Technology는 2022년 8월 11일 가을 신제품 출시 컨퍼런스에서 풀사이즈 휴머노이드 생체공학 로봇 Cyberone을 출시했습니다. 이는 Xiaomi Technology 생태계의 또 다른 풀스택 자체 개발 제품입니다

하드웨어적으로는 사이버원의 상지 관절 모터의 무게가 500g에 불과하지만 정격 출력 토크가 30Nm에 달해 효율이 매우 높은 모터입니다. 사이버원 고관절의 메인 모터는 순간 최대 토크가 최대 300Nm에 달하며, 자체 개발한 휴머노이드 이족 보행 제어 알고리즘과 결합해 보행 자세를 더욱 안정적으로 만들어준다. 소프트웨어 부분에서는 자체 개발한 Mi-Sense 심도 비전 모듈을 AI 상호 작용 알고리즘과 결합하여 완전한 3차원 공간 인식 기능을 갖추고 캐릭터 신원 인식, 제스처 인식 및 표정 인식을 실현할 수 있습니다. . 동시에 자체 개발한 MiAI 환경 의미 인식 엔진과 MiAI 음성 감정 인식 엔진도 탑재되어 85가지 환경 소리 인식과 45가지 인간 감정 인식을 실현할 수 있습니다

이 글은 GF증권의 "산업화를 앞둔: 국내외 온톨로지 팩토리의 발전은?"에서 발췌하였습니다. 》보고서, 분석가 Dai Chuan(SAC 라이센스 번호: S0260517080007) 및 Sun Baiyang(SAC 라이센스 번호: S0260520080002)이 분석을 수행했습니다

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