UAV 이미지 처리의 실시간 문제

import cv2
import numpy as np

# 初始化摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头图像
    ret, frame = cap.read()
    
    # 进行图像处理操作
    processed_frame = process_image(frame)
    
    # 显示图像
    cv2.imshow("Processed Frame", processed_frame)
    
    # 按下键盘上的q键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
    
# 释放摄像头
cap.release()
# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

import com.nativelibs4java.opencl.*;
import org.bridj.Pointer;

public class ImageProcessing {

    public static void main(String[] args) {
        // 创建OpenCL上下文
        CLContext context = JavaCL.createBestContext(CLPlatform.DeviceFeature.GPU);

        // 创建命令队列
        CLQueue queue = context.createDefaultQueue();

        // 加载图像数据
        CLImage2D image = loadImageData(queue);

        // 创建OpenCL程序
        CLProgram program = createProgram(context);

        // 创建内核
        CLKernel kernel = program.createKernel("imageProcessing");

        // 设置内核参数
        kernel.setArg(0, image);

        // 执行内核
        CLEvent event = kernel.enqueueNDRange(queue, new int[]{image.getWidth(), image.getHeight()});

        // 等待内核执行完成
        event.waitFor();

        // 释放资源
        image.release();
        kernel.release();
        program.release();
        queue.release();
        context.release();
    }

    private static CLImage2D loadImageData(CLQueue queue) {
        // TODO: 加载图像数据
    }

    private static CLProgram createProgram(CLContext context) {
        // TODO: 创建OpenCL程序
    }
}