또 하나의 새로운 기술! 한국조선소, 선체 마킹 및 도장 용접 로봇 개발 성공

9월 21일, 한국K조선과 두산로보틱스가 공동 개발한 '협동로봇을 이용한 선체 마킹 용접 자동화 장비' 최종 접수 및 시연회가 열렸다. 이는 산업통상자원부가 지원하고 한국중소조선연구원(RIMS)이 주관하는 '2023년 중소조선기업 지능형 생산혁신 지원사업'의 또 다른 성공사례다. 국내 최초로 도입된 신기술이다.

선체 마킹은 선박의 운항 및 정비를 목적으로 선박의 외판에 새기는 각종 문자 및 표시를 말하며, 일반적으로 용접 비드 형태로 용접된 중공 문자 또는 돌출된 강철 문자를 해당 위치에 표시합니다. 이 작업은 전통적으로 수동 작업에 의존해 왔으며 이는 시간이 많이 걸리고 용접 비드가 고르지 않습니다.

K조선과 두산로보틱스가 공동 개발한 자동화 장비는 이동용 트롤리에 협동로봇을 탑재하는 것으로, 트롤리에 장착된 시각 센서가 기준점의 위치를 ​​파악해 기록한 후 협업을 통해 입력된 텍스트를 자동으로 표시하는 것이다. 로봇.용접.

K조선에 따르면 이 장비는 국내 최초로 도입한 기술로 고품질의 용접비드를 확보하고 작업시간을 획기적으로 단축할 수 있는 장비이다. K조선해양은 기자재 시운전을 거쳐 사업 최종인수 및 실증평가를 통과해 주무관청으로부터 기술력을 인정받았다.

K조선 관계자는 “앞으로 이 협동로봇을 소재 용접이나 소면적 용접 등의 분야에도 적용해 작업 공정 개선을 통해 생산 효율성 향상에 기여할 예정”이라고 말했다.

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