JavaScript와 Robot Framework를 사용하여 로봇 팔 만들기

웹 개발에서 다용성과 사용 용이성으로 유명한 인기 프로그래밍 언어인 JavaScript는 이제 브라우저 영역을 넘어 영향력을 확장했습니다. 사물 인터넷(IoT)의 등장과 로봇 공학 애플리케이션에 대한 수요 증가로 인해 JavaScript가 로봇 공학의 세계로 진출했습니다. 이 기사에서는 Robot Framework의 강력한 기능을 활용하여 JavaScript로 로봇 팔을 만들고 제어하는 ​​방법을 살펴보겠습니다.

로봇 프레임워크 이해

실제 구현에 들어가기 전에 로봇 프레임워크가 무엇인지, 로봇 팔을 만들 때 어떤 이점을 얻을 수 있는지 잠시 알아보겠습니다. 로봇 프레임워크는 로봇 애플리케이션 개발을 단순화하기 위한 도구, 라이브러리 및 추상화 세트를 제공합니다. 이러한 프레임워크는 로봇 팔을 제어하는 ​​데 중요한 동작 계획, 운동학, 센서 통합 및 통신 프로토콜과 같은 기능을 제공합니다.

Johnny-Five는 인기 있는 JavaScript 봇 프레임워크입니다. Johnny-Five는 JavaScript를 사용하여 로봇 팔을 포함한 하드웨어 장치를 제어할 수 있는 오픈 소스 JavaScript 프레임워크입니다. 하드웨어에 추상화 계층을 제공하여 센서, 모터 및 서보와 더 쉽게 상호 작용할 수 있도록 합니다.

Johnny-Five와 함께 로봇 팔 만들기

먼저 개발 환경을 설정해야 합니다. Node.js와 npm(노드 패키지 관리자)이 컴퓨터에 설치되어 있는지 확인하세요. 완료되면 다음 명령을 실행하여 Johnny-Five와 해당 종속성을 설치할 수 있습니다. -

이제 간단한 로봇 팔을 제어하는 ​​코드를 작성해 보겠습니다. 이 예에서는 세 개의 서보 모터를 사용하여 팔의 움직임을 제어합니다. 새 JavaScript 파일을 만들고 이름을 robotsArm.js로 지정한 다음 먼저 필요한 모듈을 가져옵니다 −

다음으로 로봇 팔의 구성을 정의해야 합니다. 서보 모터가 연결된 핀 번호를 지정하겠습니다. 하드웨어 설정에 맞게 다음 코드를 수정하세요−

이제 보드와 서보모터를 초기화해보겠습니다−

이제 서보 시스템을 초기화했으므로 로봇 팔 제어를 시작할 수 있습니다. 팔을 다른 위치로 이동하는 코드를 추가해 보겠습니다. 이 예에서는 팔이 물체를 집어서 다른 위치에 배치하는 것을 시뮬레이션합니다 − 으아아아

파일을 저장하고 Node.js를 사용하여 실행하세요. −

작성한 코드에 따라 로봇팔이 움직이는 모습을 보실 수 있습니다. 다양한 서보 각도와 지속 시간을 자유롭게 실험하여 다양한 움직임을 달성해 보세요.

결론

이 기사에서는 JavaScript를 사용하여 로봇 팔을 만들고 제어하는 ​​방법을 살펴봅니다. 우리는 로봇 프레임워크, 특히 Johnny-Five에 대해 배웠고 이것이 JavaScript로 로봇 애플리케이션 개발을 단순화하는 방법을 배웠습니다. Johnny Five의 성능을 활용하여 서보 모터를 제어하고 로봇 팔의 움직임을 시뮬레이션할 수 있었습니다.

JavaScript의 다양성과 봇 프레임워크의 가용성은 봇에 관심이 있는 개발자에게 흥미로운 가능성을 제공합니다.

위 내용은 JavaScript와 Robot Framework를 사용하여 로봇 팔 만들기의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!