PHP에서 힙 정렬 알고리즘의 원리와 구현을 이해하십니까?

// 堆排序
function heapSort(&$arr) {
    $len = count($arr);
    // 构建最大堆
    buildHeap($arr, $len);
    
    // 交换并调整
    for ($i = $len - 1; $i > 0; $i--) {
        // 将当前最大值与最后一个元素交换
        swap($arr, 0, $i);
        // 重新调整为最大堆
        heapify($arr, 0, $i);
    }
}

// 构建最大堆
function buildHeap(&$arr, $len) {
    // 从最后一个非叶子节点开始逐个向上调整
    $startIndex = floor($len / 2) - 1;
    for ($i = $startIndex; $i >= 0; $i--) {
        heapify($arr, $i, $len);
    }
}

// 将指定节点及其子节点调整为最大堆
function heapify(&$arr, $index, $len) {
    $largest = $index; // 最大值的索引
    $leftChild = 2 * $index + 1; // 左子节点的索引
    $rightChild = 2 * $index + 2; // 右子节点的索引

    // 找出左、右子节点和当前节点中的最大值
    if ($leftChild < $len && $arr[$leftChild] > $arr[$largest]) {
        $largest = $leftChild;
    }
    if ($rightChild < $len && $arr[$rightChild] > $arr[$largest]) {
        $largest = $rightChild;
    }

    // 若最大值不是当前节点，交换两者的值，并递归地调整交换后的子堆
    if ($largest != $index) {
        swap($arr, $index, $largest);
        heapify($arr, $largest, $len);
    }
}

// 交换数组中两个元素的位置
function swap(&$arr, $i, $j) {
    $temp = $arr[$i];
    $arr[$i] = $arr[$j];
    $arr[$j] = $temp;
}

// 测试代码
$arr = [4, 10, 3, 5, 1];
heapSort($arr);
echo "排序结果：" . implode(", ", $arr);