FOREIGN KEY 제약 조건이 있는 경우 MySQL 상위 테이블과 하위 테이블 사이에는 어떤 종류의 관계가 존재합니까?

mysql> Select * from Customer;

+----+---------+
| id | name    |
+----+---------+
| 1  | Gaurav  |
| 2  | Raman   |
| 3  | Harshit |
| 4  | Aarav   |
+----+---------+

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mysql> Select * from orders;

+----------+----------+------+
| order_id | product  | id   |
+----------+----------+------+
| 100      | Notebook | 1    |
| 110      | Pen      | 1    |
| 120      | Book     | 2    |
| 130      | Charts   | 2    |
+----------+----------+------+

4 rows in set (0.00 sec)