화웨이의 젊은 기업가 천재가 그만 두었습니다! 한 장의 사진에서는 공장과 주방에 적합한 Zhiyuan Yuanzheng A1 휴머노이드 로봇을 설명합니다.

빠른 기술 뉴스 지난 금요일인 8월 22일, Zhiyuan Robot은 최초의 인간형 로봇 Expedition A1을 출시했습니다. 이것은 Huawei의 천재 소년 Zhihui Jun(Peng Zhihui)이 직장을 그만두고 반년 만에 전달한 첫 답안지입니다. 오늘 관계자가 이해를 돕기 위해 사진을 공개했습니다.

Zhihui Jun은 "Yuanzheng A1은 Zhiyuan의 1세대 범용 구현 지능형 로봇입니다. 창립팀의 로봇 공학 및 AI 산업 분야에서의 다년간의 경험을 바탕으로 반년 만에 제작되었습니다. 이 로봇은 사용할 수 있을 것입니다. 미래에는 다양한 분야에서 이러한 복잡한 시나리오에서 자율적으로 이동 및 작동 작업을 완료합니다. 우리는 첨단 로봇 공학과 AI 기술을 인간의 삶과 생산 및 제조에 긴밀하게 통합하여 로봇이 인류의 강력한 조력자가 될 수 있도록 최선을 다하고 있습니다. 미래.”

이 로봇은 키 175cm, 무게 55kg으로 알려졌습니다. 몸 전체의 자유도는 49도입니다. 최대 보행 속도는 7km/h에 달하며 최대 하중은 80km입니다. 팔 하나가 5kg이다.

Zhiyuan에서 개발한 PowerFlow는 낮은 코깅 토크 설계를 달성하기 위해 준직접 구동 조인트 솔루션을 채택했습니다. 속도비가 10 이하인 고토크 투명 유성 감속기, 공액 동축 듀얼 엔코더, 통합 액체 냉각 순환 냉각 시스템 및 자체 개발한 벡터 제어 드라이버를 갖추고 있습니다. 최대 토크는 350N·m를 초과하고 무게는 1.6KG에 불과합니다

이 로봇SkillHand에는 12개의 활성 자유도와 5개의 수동 자유도가 있습니다, 모든 드라이버가 내장되어 있으며 특히 정밀 작업을 위해 비전 기반 손가락 끝 센서가 통합되어 있으며 추가 반복 후 원정 시리즈가 될 것입니다. 표준 액세서리.

로봇이 인간의 작업 수행을 돕기 위해서는 드라이버 소프트웨어가 필수적이다. 이를 위해 AgiROS는 통합 소프트웨어 아키텍처인 AgiROS를 개발했습니다. 이 아키텍처는 경량, 사용 용이성, 고성능 및 높은 확장성의 원칙을 따르고 현대 개발 패러다임을 채택하며 여러 언어로 인터페이스를 제공합니다. ROS, ROS2 등의 로봇 개발 생태계는 물론 GRPC, HTTP 등의 클라우드 서비스 생태계까지 플러그인 형태의 주류 생태계와 호환됩니다

그뿐만 아니라, 이 로봇은 언어 작업 모델인 WorkGPT에도 연결되며, 작업을 수행하는 동안 지속적으로 학습하고 스스로를 강화하는 능력도 갖게 됩니다.

공식적으로 Yuanzheng A1은 내년에 빠르게 상용화에 들어갈 예정입니다. 먼저 산업 지능형 제조 분야에서 사용된 후 점차적으로 가정으로 이동하여 작업자, 과학 연구원 및 가족 구성원이 다양한 작업을 완료하도록 지원할 예정입니다. Robot Company는 Yuanzheng A1을 다양한 실제 시나리오에 적용하기 위해 여러 주요 제조 회사와 Connected를 발전시켰으며 향후 몇 년 내에 Yuanzheng Al을 더 많은 분야에 홍보할 계획입니다.

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