Yunshenchen과 Shengteng CANN이 협력하여 ROS 4족 로봇견 개발 훈련 캠프를 열었습니다.

2023년 7월 31일 쑤저우대학교 미래과학공학부에서 개최한 로봇 운영 체제 ROS 여름 학교에서 Yunshen Technology와 Shengteng CANN이 공동으로 "4족 로봇 개 개발 훈련 캠프"라는 행사를 주최했습니다. 이번 훈련캠프는 민첩한 4족보행 로봇개 Jueying Lite3를 기반으로 선배강사가 직접 제어알고리즘, 강화학습, 실제 기계구현 등 실무 경험을 가르치는 캠프입니다

ROS는 글로벌 로봇 공학 및 인공 지능 연구 및 교육 플랫폼으로, 국내외 최고의 대학과 로봇 공학 분야에 관련된 거의 모든 기술 회사에서 널리 개발되고 사용됩니다. 2015년부터 개최되어 온 중국 로봇운영체제(ROS) 여름학교는 ROS 오픈소스재단은 물론 중국 로봇업계와 학계로부터 최다 참가자가 참석하는 최대 규모의 ROS 오프라인 행사로 호평을 받아왔다. , ROSCon 외에도

최근에는 족족 로봇과 인공지능 기술이 급속도로 발전하고 있습니다. 딥 러닝, 강화 학습, 로봇과 인공 지능의 결합은 전 세계 대학 및 과학 연구 기관의 연구 개발의 초점이 되었습니다. Yunshenzhen과 Shengteng CANN은 개발자에게 더 많은 개발 옵션을 제공하고 개발 사례를 풍부하게 하기 위해 ROS 여름 학교에서 Lit3 4족 로봇 개 훈련 과정을 시작했습니다

7월 29일부터 8월 5일까지 3개의 코스를 한 주기로 진행하며 각 코스는 2일간 진행됩니다. 강좌 내용은 로봇견 제어 및 응용 개발 알고리즘의 기초, 기존 제어 알고리즘 소개, 시뮬레이션 및 실제 기계 배포, 강화학습 로봇견 모션 제어, 4족 로봇견을 위한 전체 시나리오 솔루션 등을 다룹니다.

Jueying Lite3는 교육 및 과학 연구에 중점을 두고 사용자에게 관절 토크 및 위치를 포함한 심층적인 개발 지원을 제공합니다. 사용자는 딥 러닝, 강화 학습 등의 지능형 알고리즘을 사용하여 더욱 다양한 스포츠 훈련 및 개발을 수행할 수 있으며, 자율 항법, 자동 장애물 정지 및 회피, 시각적 위치 확인 및 환경 재구성과 같은 고급 인식 기능을 더욱 발전시킬 수 있습니다

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