고루틴을 통해 효율적인 동시 로봇 네비게이션 시스템을 구현하는 방법

type Robot struct {
    currentX int
    currentY int
    targetX  int
    targetY  int
}

type Map struct {
    width   int
    height  int
    walkable [][]bool
}

func calculatePath(r *Robot, m *Map) []Point {
    // 计算机器人的移动路径
    // ...
}

func updatePosition(r *Robot, m *Map) {
    // 更新机器人的位置
    // ...
}

func main() {
    robot := &Robot{currentX: 0, currentY: 0, targetX: 5, targetY: 5}
    m := &Map{width: 10, height: 10, walkable: make([][]bool, 10)}
    for i := 0; i < 10; i++ {
        m.walkable[i] = make([]bool, 10)
    }

    // 创建一个channel用于通知机器人已经到达目标位置
    done := make(chan bool)

    // 启动一个Goroutine用于计算机器人的移动路径
    go func() {
        path := calculatePath(robot, m)
        // ...
        done <- true
    }()

    // 启动一个Goroutine用于更新机器人的位置
    go func() {
        for {
            select {
            case <-done:
                return
            default:
                updatePosition(robot, m)
                time.Sleep(time.Second)
            }
        }
    }()

    // 阻塞主线程，等待机器人到达目标位置
    <-done
    fmt.Println("机器人已经到达目标位置！")
}