자체 개발한 4D LiDAR L1 + GPT 대형 언어 모델 Unitree Go2 4족 로봇의 멋진 기술은 무엇인가요?

로봇 강의실 뉴스: Yushu Technology는 7월 12일, 새로운 유형의 구현 지능인 Unitree Go2(이하 Go2 4족 로봇)를 출시했습니다. 가격은 9997위안부터 시작됩니다. 4D 초광각 LiDAR가 기본으로 제공됩니다. Yushu Technology는 2021년 6월 생체 공학 로봇 Go1 출시에 앞장서고 처음으로 소비자 수준의 4족 로봇 시장을 개척하기 시작했습니다.

Go2 4족 로봇의 중요한 매개변수 목록

이번에 출시된 Go2 4족 보행 로봇은 교육용 시장을 겨냥한 AIR 버전, PRO 버전, MAX 버전, EDU 버전의 4가지 모델로 구성되어 있습니다. Yushu Technology는 다양한 그룹의 사람들의 요구에 따라 Go2 4족 로봇에 대한 맞춤형 옵션을 제공합니다.

옵션 솔루션에는 NVIDIA Jetson Orin 개발 모듈 및 키트와 15000mAh 긴 수명 배터리를 포함한 컴퓨팅 성능 개선 모듈과 배터리 수명 모듈이 포함됩니다.

▍Unitree가 자체 개발한 4D LiDAR L1을 탑재하여 모든 지형 감지 기능을 갖추고 있습니다

공식적으로 공개된 영상으로 볼 때 Go2 4족 로봇은 뛰어난 유연성과 장애물 회피 능력을 갖추고 있으며 전 지형 인식 능력을 갖추고 있습니다.

Go2 4족 보행 로봇에는 자체 개발한 4D 라이더 L1이 탑재되어 있습니다

이것은 Go2 4족 로봇에 장착된 Unitree의 자체 개발 4D LiDAR L1 덕분입니다. 레이더는 크기가 75*75*65mm에 불과하고 무게도 230g에 불과합니다. 최소 감지 거리는 0.05m로 낮습니다.

또한 Unitree가 자체 개발한 4D 라이더 L1은 모든 시나리오에서 작동할 수 있으며 실내 주변광과 실외의 강한 빛 간섭을 효과적으로 견딜 수 있습니다. 100Klux의 강한 실외 조명에서도 안정적인 거리 측정과 고정밀 매핑을 달성할 수 있습니다. 유리 등 투명도가 높은 물체도 정확하게 감지할 수 있습니다.

▍체화된 지능: AI+로봇 GPT 대형 모델 권한 부여

Go2 4족 로봇은 뛰어난 데이터 처리 및 분석 기능을 갖춘 Open AI GPT 대형 언어 모델을 채택하여 GPT 대형 언어를 추가한 후 인식 및 이해 기능을 결합합니다. 모델인 Go2 4족 보행 로봇은 엄격한 언어로 프로그래밍된 것보다 질문과 답변 상호 작용에서 더 감정적입니다.

Go2 4족 보행 로봇은 GPT 대형 언어 모델을 사용합니다

GPT 외에도 Go2 4족 로봇은 향후 더 많은 주요 국내 언어 모델과도 호환될 예정입니다

또한 Go2 4족 로봇은 국내 대형 언어 모델 인터페이스도 열었습니다. 향후에는 Pangu 대형 모델, Tongyi Qianwen, Wenxin Yiyan 및 기타 국내 대형 언어 모델을 포함한 국내 주류 대형 언어 모델을 장착할 수 있습니다. 여러 시나리오에서 고객의 요구 사항.

▍원격 제어, 긴 배터리 수명, 높은 토크, 완벽한 하드웨어 구성

뛰어난 모터 성능 덕분에 Go2 4족 로봇 관절은 최대 45N·m의 토크를 제공할 수 있으며, 관절 성능이 30% 향상되어 로봇이 더욱 복잡한 동작을 완료할 수 있습니다. 또한 장기간 운송으로 인한 모터 과부하 및 과열을 방지하기 위해 Go2 4족 로봇에는 무릎 관절 부위에 히트파이프 보조 냉각 시스템이 장착되어 있어 온도를 효과적으로 낮출 수 있습니다.

Go2 4족 보행 로봇은 유연한 이동성을 가지고 있습니다

Go2 4족 보행 로봇에는 전면 120° 초광각 카메라가 장착되어 있습니다

하드웨어 구성 측면에서 Go2 4족 로봇에는 120° 초광각 카메라가 장착되어 있어 Go2 4족 로봇이 음성 명령을 통해 사진을 찍고 모든 멋진 순간을 기록할 수 있습니다. 동시에 Go2 4족 보행 로봇에는 전면 조명도 있어 전원을 켜면 어두운 조명 환경에서도 환경과 경로를 정확하게 식별할 수 있어 야간 이동성이 향상됩니다.

Go2 4족 보행 로봇은 시각적 위치 지정 및 추적 기능을 갖추고 있으며 모든 지형에서 달릴 수 있습니다

또한 Go2 4족 보행 로봇은 모든 지형 조건에서의 달리기를 고려하면서 쫓기, 공 집기 등 실제 애완견의 행동을 시뮬레이션할 수 있으며 최대 달리기 속도는 최대 5m/s입니다.

Go2 4족 보행 로봇은 복잡한 지형을 걷는 능력을 가지고 있습니다

배터리 수명 측면에서 Go2 4족 로봇은 AIR 버전, PRO 버전, MAX 버전에 8000mAh 배터리가 장착되어 있으며, EDU 교육 버전에는 15000mAh의 배터리 수명을 충족할 수 있습니다. 2~4시간의 배터리 수명을 충족할 수 있는 배터리입니다. 충전 측면에서 AIR 및 PRO 버전은 33.6V 3.5A 충전 효율을 사용하는 표준 충전 방법이며, MAX 및 EDU 버전은 33.6V 9A 충전 효율을 제공합니다.

▍단계 + 동작 + 오프라인 상호작용은 네트워크 없이 음성 명령 제어를 지원합니다

노출된 영상으로 볼 때 Go2 4족 보행 로봇은 뛰어난 움직임과 균형 능력을 갖추고 있으며 계단 오르내리기, 점프, 물구나무서기, 악수, 공중제비 및 기타 동작 자세를 포함한 다양한 지형에 적응할 수 있습니다.

Go2 4족 보행 로봇은 어려운 작업을 쉽게 완료할 수 있습니다

또한 Go2 4족 로봇 음성 도우미가 완전히 업그레이드되어 오프라인 음성 명령이 제공됩니다. 네트워크가 없는 환경에서도 사용자는 음성 명령을 통해 Go2 4족 로봇을 제어할 수 있습니다.

▍ISS2.0 지능형 동반 시스템 영상 전송 + 센서 + 클라우드 OTA 업그레이드

Go2 4족 보행 로봇은 지능형 동반 기능을 갖추고 있으며 ISS2.0 지능형 동반 시스템을 갖추고 있습니다. 무선 벡터 위치 지정 및 제어 기술을 통해 위치 지정 정확도가 50% 향상됩니다. Go2 4족 로봇에는 4G ESIM 카드(Pro) + Wi-Fi 6 및 5.2 Bluetooth 모듈이 있어 보다 안정적인 연결 및 제어 기능을 갖추고 원격 제어 기능을 지원합니다.

Go2 4족 보행 로봇은 ISS2.0 지능형 동반 시스템을 갖추고 있어 전방의 장애물을 쉽게 피할 수 있습니다

또한 Go2 4족 보행 로봇에는 실시간 영상 이미지 전송 및 레이더 높이 지도 표시 기능이 있어 사용자가 언제 어디서나 주변 환경을 볼 수 있도록 도와줍니다. 앱은 다양한 센서 데이터 표시를 지원하여 보다 명확하고 정확한 파악이 가능합니다. 로봇의 작동 상태를 보여줍니다. 4G 모듈은 가시선 밖의 원격 제어를 지원합니다.

Go2 4족 보행 로봇에는 실시간 매핑 기능이 제공됩니다

OTA 업그레이드 측면에서 사용자는 Go2 4족 로봇을 통해 클라우드 OTA 서비스에 자동으로 연결되어 사용자 경험을 지속적으로 개선할 수 있습니다.

▍로봇 팔 + 충전 파일 + 고성능 컴퓨팅 모듈은 강력한 확장 기능을 갖추고 있습니다

Go2 4족 로봇에는 조종 기계 팔이 장착되어 있어 잡기 및 운반과 같은 작업을 완료할 수 있습니다. 실제 적용 시나리오에서 Go2 4족 로봇은 내비게이션 레이저 레이더, 높은 컴퓨팅 성능 모듈 및 충전 파일을 사용하여 홈 케어를 실현할 수 있습니다. 요양원은 검사 경로 및 기타 기능을 독립적으로 설정합니다.

조향 기어 기계식 팔을 갖춘 Go2 4족 로봇

보도 시점 현재 Yushu Technology의 Go2 4족 로봇이 Tmall Unitree 플래그십 스토어에 출시되었습니다. 처음 두 버전은 AIR와 PRO이며 가격은 각각 9,997위안과 18,600위안입니다. 그러나 현재 공식 고객 서비스를 통해 알게 되었습니다. 제품은 대량 생산을 위해 준비 중이며, 8월 말까지 1차 제품이 고객에게 배송될 예정이다. 필요한 경우 고객은 Yushu에 직접 연락하여 다양한 고객의 맞춤형 요구 사항을 충족하도록 설계된 MAX 및 EDU 버전을 구매할 수 있습니다.

Go2 4족 보행 로봇 AIR/PRO 버전이 현재 티몰 플래그십 스토어에서 판매 중입니다

4족 로봇 Go2의 특별한 능력: 계단을 거꾸로 내려가기

Yushu Technology는 다음과 같이 말했습니다. Go2 4족 로봇의 출시는 로봇 공학 분야의 또 다른 혁신이자 첨단 기술 성과의 두드러진 표현이며 미래의 스마트 라이프에 없어서는 안될 부분입니다. 홈 엔터테인먼트, 스마트 비서, 교육 및 훈련, 의료 및 기타 분야를 통해 사람들에게 더욱 편리하고 지능적이며 효율적인 서비스를 제공합니다. 우리는 Yushu의 지속적인 탐구와 혁신을 통해 4족 로봇 산업의 발전을 지속적으로 선도해 나갈 것이라고 굳게 믿습니다. 유니트리 Go2 4족 로봇과 함께 기술 세계를 만들고, 더 나은 미래를 함께 탐험하며 기술의 매력을 느껴보세요.

위 내용은 자체 개발한 4D LiDAR L1 + GPT 대형 언어 모델 Unitree Go2 4족 로봇의 멋진 기술은 무엇인가요?의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!