PHP를 사용하여 Modbus TCP 명령 및 응답 데이터를 구문 분석하는 방법

PHP를 사용하여 Modbus TCP의 명령 및 응답 데이터를 구문 분석하는 방법

개요:
Modbus는 산업 자동화 분야에서 널리 사용되는 일반적인 통신 프로토콜입니다. Modbus TCP는 TCP/IP 네트워크를 기반으로 하는 Modbus 프로토콜의 변형입니다. PHP 통신에 Modbus TCP 프로토콜을 사용하면 Modbus 장치와의 데이터 상호 작용을 실현할 수 있습니다. 이 기사에서는 PHP를 사용하여 Modbus TCP 명령 및 응답 데이터를 구문 분석하는 방법을 소개하고 관련 코드 예제를 제공합니다.

Modbus TCP 통신의 기본 프로세스는 다음과 같습니다.

1. TCP 연결 설정: PHP의 소켓 기능을 사용하여 Modbus 장치와 TCP 연결을 설정합니다.
2. Modbus 명령 조립: PHP를 사용하여 Modbus 프로토콜 형식에 따라 레지스터를 읽고 쓰는 명령을 바이너리 데이터로 조립합니다.
3. 명령 보내기: TCP 연결을 통해 조립된 명령을 Modbus 장치로 보냅니다.
4. 응답 수신: PHP의 소켓 기능을 사용하여 Modbus 장치에서 반환된 데이터를 받습니다.
5. Parse 응답: Modbus 프로토콜 형식에 따라 바이너리 데이터를 읽을 수 있는 데이터 형식으로 구문 분석합니다.

다음은 PHP를 사용하여 Modbus TCP 명령 및 응답 데이터를 구문 분석하는 샘플 코드입니다.

<?php
// Modbus设备信息
$host = '192.168.1.1';  // Modbus设备的IP地址
$port = 502;  // Modbus设备的端口号

// Modbus命令
$readCommand = pack('nnnn', 0x0001, 0x0004, 0x0000, 0x0008);  // 读取0x0000 ~ 0x0008的寄存器
$writeCommand = pack('nnnC*', 0x0001, 0x0006, 0x0000, 0x01, 0x00, 0x0A);  // 向0x0000的寄存器写入值0x0A

// 建立TCP连接
$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP);
$result = socket_connect($socket, $host, $port);
if (!$result) {
    die("连接Modbus设备失败！");
}

// 发送读取命令
socket_write($socket, $readCommand, strlen($readCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);
$registers = unpack('n*', substr($response, 9));  // 解析寄存器数据

// 打印读取到的寄存器值
echo "读取到的寄存器值：";
foreach ($registers as $register) {
    echo $register . " ";
}

// 发送写入命令
socket_write($socket, $writeCommand, strlen($writeCommand));

// 接收响应数据
$response = socket_read($socket, 1024);

// 解析响应数据
// TODO: 根据Modbus协议解析响应数据

// 关闭TCP连接
socket_close($socket);
?>

위 샘플 코드에서는 먼저 Modbus 장치의 IP 주소와 포트 번호를 기반으로 TCP 연결을 설정합니다. 그런 다음 pack()函数将读取/写入寄存器的命令数据转换为二进制格式，并通过TCP连接发送给Modbus设备。接收到设备返回的数据后，使用unpack() 함수를 사용하여 레지스터 데이터를 구문 분석합니다. 읽기 레지스터 값은 해당 방법을 사용하여 처리할 수 있지만 쓰기 작업은 Modbus 프로토콜에 따라 구문 분석하고 처리해야 합니다.

요약:
PHP를 사용하여 Modbus TCP의 명령 및 응답 데이터를 구문 분석하면 Modbus 장치와의 데이터 상호 작용이 가능합니다. 이 문서에서는 기본 코드 예제를 제공하고 기본 통신 흐름을 소개합니다. 독자는 보다 복잡한 기능을 달성하기 위해 자신의 필요에 따라 확장하고 최적화할 수 있습니다. 이 글이 독자들에게 도움이 되기를 바랍니다!

위 내용은 PHP를 사용하여 Modbus TCP 명령 및 응답 데이터를 구문 분석하는 방법의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!