의료용 재활 외골격부터 범용 휴머노이드 로봇까지, Fourier Intelligence는 핵심 기술 업그레이드를 촉진합니다.

1972년 와세다 대학이 개발한 WABOT부터 2022년 데뷔한 Tesla의 Optimus까지 인간 과학자들은 반세기 동안 휴머노이드 로봇을 개발해 왔습니다. 현재 푸둥성 장장에서는 인간의 골격을 닮은 로봇이 민첩한 발걸음으로 걷고 있다. 푸리에가 출시한 최신 범용 휴머노이드 로봇 GR-1이다. 여러 겹의 기술을 쌓아온 이 휴머노이드 로봇은 향후 5~10년 안에 진정한 가정에 등장할 것으로 예상됩니다.

7월 12일 장장 로봇 밸리에서 푸리에 지능형 일반 로봇 전략 컨퍼런스가 열렸으며, 푸리에 인텔리전스가 재활 전용 로봇 중심에서 일반 로봇 기술 플랫폼 구축으로 전환할 것이라고 공식 발표했습니다.

우수한 운동능력을 보유하고 있습니다

사람들과의 협업 적용 시나리오에 대한 큰 잠재력

푸리에 인텔리전스가 출시한 키가 크고 날씬한 범용 로봇 GR-1은 키 1.65미터, 무게 55킬로그램, 몸 전체의 자유도 40도, 최대 관절 모듈 피크 토크는 300NM, 보행 속도는 5KM에 달합니다. / h, 50kg을 견딜 수 있습니다. 이 로봇은 고도의 생체공학적 몸통 구성과 의인화된 모션 제어, 빠른 걷기, 민첩한 장애물 회피, 안정적인 오르막 및 내리막, 충격 간섭 저항 등의 모션 기능을 갖췄기 때문에 인지 지능을 결합해 인간과 협력해 동작을 완료할 수 있다. 산업, 재활, 가정 및 과학 연구와 같은 다양한 응용 시나리오에서 엄청난 잠재력을 가지고 있습니다.

GR-1은 키가 더 크고, 시야가 더 넓고, 몸이 더 날씬해지기 때문에 유연성이 높아 환경 적응력이 크게 향상됩니다. "Fourier Intelligence의 창립자이자 CEO인 Gu Jie는 전신 자유도와 최대 관절 모듈 피크 토크라는 두 가지 매개변수 측면에서 GR-1이 현재 국내 시장에서 선두 위치에 있다고 소개했습니다.

휴머노이드 로봇의 탄생에는 기계, 재료, 전자, 제어, 지능, 생체 공학 등 여러 분야의 학제간 연구가 필요하며, 이는 산업 발전을 촉진할 뿐만 아니라 높은 기술적 어려움에도 직면합니다. 특정 분야의 전문 산업용 로봇과 달리 휴머노이드 로봇은 활용 범위가 더 넓다. 동일한 제품을 여러 분야에서 사용할 수 있습니다.

어떤 휴머노이드 로봇이 핵심 경쟁력을 갖고 있나요? 업계에서는 휴머노이드 로봇 개발에 아직까지 어려움과 애로사항이 많다고 인식하고 있다. 푸리에 지능의 강점은 미래 범용 휴머노이드 로봇 구현에 있어 중요한 이동 능력 지표이다.

GR-1은 전기 구동 기술을 사용하여 로봇의 움직임 요구 사항을 충족할 수 있으며 유압 구동에 비해 정확도와 유연성이 뛰어나며 비용 효율적이며 상용 규모의 장점이 있는 것으로 알려졌습니다. 대량생산은 에너지를 절약하고 자원을 활용하는 장점도 있습니다. 현재 테스트 결과에 따르면 GR-1은 다양한 임무 요구 사항 및 작업 환경에서 적응성을 입증했습니다.

1~2년 내 대량생산 및 납품 달성

5~10년 안에 로봇이 집에 들어올 것으로 예상됩니다

Gu Jie는 Shanghai Jiao Tong University에 재학 중일 때 휴머노이드 로봇을 만드는 꿈을 시작했습니다. 그는 "이 소원은 거의 20년 동안 내 마음 속에 있었습니다."라고 솔직하게 말했습니다. 그는 맹목적으로 시작하기보다는 점차 의료재활 분야의 외골격 로봇공학 분야로 옮겨갔습니다.

푸리에 인텔리전스 팀은 2015년부터 재활 로봇 제품 연구 및 개발에만 전념해 왔으며, 이후 몇 년 동안 상지 재활 로봇, 하지 외골격 로봇 등 30개 이상의 제품을 연속 출시하며 선두주자가 되었습니다. 국내 지능형 재활 분야. 6년 전 외골격 로봇이 처음으로 환자에게 장착되었고, 6년 후 범용 휴머노이드 로봇이 실현되었습니다.

"지난 7~8년간 외골격 등 재활장비의 생산과 연구개발을 통해 모터와 관절 분야에서 많은 기술을 축적해왔습니다. 저희가 개발한 로봇은 매우 강력하지만 움직임이 매우 부드럽습니다. ." 구지에가 말했다. 푸리에 인텔리전스 팀은 외골격 로봇 개발 과정에서 센서, 모듈형 설계, 통합 액추에이터, 생체 공학적 기계 구조 등의 기반 기술을 축적해 왔으며 특히 액추에이터 관절 분야에서 핵심적인 이점을 갖고 있습니다.

로봇의 경우 액추에이터는 유연한 움직임과 효과적인 작업 실행을 보장하는 핵심입니다. 이는 다양한 동작과 작업을 수행할 때 로봇의 강도, 안정성, 부하 적응성, 안전성 및 신뢰성을 결정합니다. Fourier Intelligence가 자체 개발한 FSA 고성능 통합 액추에이터 시리즈를 기반으로 하는 GR-1은 강력한 이동 기능과 스마트 바디 디자인을 결합하여 동일한 분야에서 선두를 달리고 있습니다.

인간과 마찬가지로 로봇도 특정 작업을 잘 수행하려면 신체와 신경망이 어느 정도 발달해야 합니다. 요약하면, 범용 휴머노이드 로봇의 궁극적인 추구는 종합적인 신체적, 지적 발달을 달성하는 것입니다.

Gu Jie는 현재 GR-1은 초기 단계에 불과하며 움직임과 기능적 능력이 약 1%만 입증되었다고 지적했습니다. 더 중요한 것은 지속적인 훈련을 통해 새로운 능력을 습득할 수 있는 잠재력을 가지고 있다는 것입니다.

우리는 GR-1의 잠재력을 최대한 발휘하고 생태계를 더욱 풍요롭게 만들기 위해 응용 시나리오를 가진 기업과 협력하고 공동 개발을 희망합니다. GR-1은 이러한 '물리적 특성'을 갖추고 있어 향후 필요한 기업과 함께 전문분야의 범용 휴머노이드 로봇을 개발할 수 있다. 노동력을 절약할 수 있고, 한편으로는 고위험 상황의 위험을 줄일 수 있습니다. 직원이 예기치 않게 기다렸습니다. "구지가 말했어요

로봇은 현재 중국에서 빠르게 발전하고 있으며 반복주기가 점점 짧아지고 있습니다. 인공지능의 급속한 발전에 따라 휴머노이드 로봇은 다양한 소비자 부문에서 실제 사람처럼 널리 사용될 것으로 예상되며 인공지능의 중요한 실제 적용 시나리오가 될 것으로 예상된다.

일반 휴머노이드 로봇 분야에서 Fourier Intelligence의 향후 계획에 대해 Gu Jie는 다음과 같이 말했습니다. “우선 Fourier Intelligence는 1~2년 내에 대량 생산 및 납품을 달성할 것으로 기대하고 있습니다. 로봇은 일반적인 작업을 매우 능숙하게 수행할 수 있을 것입니다. ;마침내 5~10년 안에 로봇이 집에 들어갈 수 있기를 바랍니다.”

출처: 푸동 발매

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