Chen Gen: ChatGPT는 인간과 협력하여 로봇을 개발합니다.

텍스트/첸겐

ChatGPT의 등장은 인공지능 분야의 발전을 크게 촉진시켰고, 이로 인해 지능형 기술 분야에 지각변동을 불러일으켰습니다. 오늘날 AI는 대량의 텍스트 데이터를 처리하고 이해할 수 있을 뿐만 아니라, 이 데이터 정보를 활용하여 인간과 소통할 수 있을 뿐만 아니라, 인간과 협력하여 로봇을 개발하고 설계할 수도 있다는 사실에 사람들은 '또 무엇이 있을까?'라고 궁금해합니다. ChatGPT는 할 수 없습니다!”

Nature Machine Intelligence 잡지의 최신 보고서에 따르면 인간과 대형 언어 모델(LLM) 간의 협력을 탐구하는 과정에서 네덜란드 델프트 대학과 스위스 EPFL(Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne)의 과학자들이 참여했습니다. ChatGPT를 사용하여 설계하고 토마토 수확 로봇을 개발했습니다.

"ChatGPT는 언어 모델이고 코드 생성은 텍스트 기반이지만 물리적 설계에 대한 중요한 통찰력과 직관을 제공하고 인간의 창의성을 고취시키는 공명판으로서 큰 잠재력을 보여줍니다." 로봇 설계 및 제조 연구소는 "이는 인간이 로봇을 설계하는 방식을 변화시키는 동시에 프로세스를 풍부하게 하고 단순화할 수 있습니다"라고 말했습니다.

공동 연구 및 개발 과정 전반에 걸쳐 연구원들은 어떤 건축 자재가 사용될지, 이를 제어하기 위한 컴퓨터 코드 생성을 포함하여 로봇 개발의 방향 선택, 창의적인 개념 및 세부 설계를 안내하기 위해 ChatGPT에 질문을 했습니다. 현재 LLM은 전체 컴퓨터 지원 설계 모델을 생성하거나 코드를 평가하거나 로봇을 자동으로 제조할 수 없습니다. 그러나 ChatGPT가 제공한 기술적 조언을 바탕으로 연구원들은 로봇 그리퍼를 제작하고 이를 실제 세계에서 테스트하여 토마토를 수확하는 데 성공했습니다.

"컴퓨터는 주로 엔지니어의 기술 구현을 돕는 데 사용되지만 인공 지능 시스템은 처음으로 높은 수준의 인지 작업을 자동화하는 새로운 시스템을 구상할 수 있습니다." EPFL 박사 과정 학생인 Francesco Stella는 "이에는 인간의 역할을 더 많은 것으로 바꾸는 것이 포함될 수 있습니다." 기술적인 것”

토마토 수확 로봇의 성공적인 개발은 설계 프로세스를 변경하기 위한 인간 과학자와 LLM 간의 협력의 큰 잠재력을 보여줍니다. 그러나 연구자들은 협력 방식과 깊이에 관해 서로 다른 가정과 그에 따른 윤리적, 상식적 위험을 제기합니다. 인간이 인공지능을 '발명자'로 극단적으로 받아들이고 인공지능이 제공하는 로봇 설계 입력을 맹목적으로 적용한다면 이는 분명히 바람직하지 않으며 엄청난 위험을 수반합니다. 그러나 인간을 발명가로 유지하고 AI를 사용하여 지루하거나 시간이 많이 걸리는 프로젝트를 문제 해결, 디버그 및 처리하여 설계 프로세스를 개선하는 것은 인간 발명에 비해 업그레이드입니다.

R&D 및 디자인에 인공지능을 사용하는 것은 표절 및 지적 재산권의 문제와 위험도 수반합니다. 또한 LLM에서 생성된 설계가 기존 지식을 사용하기 때문에 "참신한" 설계로 간주될 수 있는지 여부도 불분명합니다. "우리 연구에서 ChatGPT는 토마토를 로봇 수확기가 추구할 '가장 가치 있는' 작물로 식별했습니다. 이는 실제로 필요한 작물보다는 문헌에 더 많이 다루는 작물에 편향될 수 있습니다."라고 연구원들은 말했습니다. 엔지니어의 지식을 넘어서는 내용을 작성하면 심각한 윤리적, 엔지니어링적 또는 사실적 오류가 발생할 수 있습니다.”

인간과 인공지능이 함께 일할 수 있는 잠재력은 의심할 여지 없이 엄청납니다. 그러나 인간은 윤리적이고 지속 가능하며 사회적으로 권한을 부여하는 방식으로 로봇 개발을 가속화하기 위해 이러한 강력한 도구를 사용하는 방법에 대한 명확한 경계와 명확한 감각을 가지고 있어야 합니다. 이를 바탕으로 "우리는 LLM이 많은 흥미로운 가능성을 열어주고 선을 위한 힘이 될 것이라고 믿습니다."라고 연구진은 말했습니다.

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