수술로봇이 외과의사를 대체할 수 있을까?

중국경제뉴스(마지아원 기자/사진) 유연한 로봇팔이 천천히 움직이고, 10배 고화질 내시경 렌즈가 환부의 구조를 확대하며, 로봇팔이 의사의 통제하에 섬세한 수술을 진행한다. .. 정말 멋있는 수술로봇인 것 같은데, 현재 우리나라에서 수술에 참여할 확률은 1%도 채 되지 않습니다. 하지만 앞으로는 '로봇 의사'가 병원에서 '고정직'을 맡게 될 것으로 예상된다.

그렇다면 수술용 로봇은 병원에서 어떻게 작동하고, 사용 기준은 무엇이며, 수술 로봇이 외과의사를 완전히 대체할 것으로 예상되나요? 이러한 질문을 염두에 두고 중국경제일보 기자는 유나이티드 패밀리 헬스케어 베이징구(이하 베이징 유나이티드 패밀리)를 방문해 '로봇 의사' 구현 현장을 방문했다.

의사가 다빈치 수술로봇을 조작하고 있어요.

로봇이 수술실에 들어갈 때

로봇은 어떻게 수술을 하나요? 차이나 비즈니스 데일리(China Business Daily) 기자는 정형외과 수술 로봇을 예로 들면 수술 로봇이 수술 전 영상 데이터를 바탕으로 수술 계획을 세우고 의사가 그 계획을 결정한다고 보았다. 수술 중에 의사는 로봇을 제어하고 컴퓨터 내비게이션 위치 추적 시스템의 도움을 받아 병변의 위치를 ​​찾아 실제 수술을 수행합니다.

로봇의 기계팔이 의사의 '손'을 대체합니다. '다빈치'의 유연한 매니퓰레이터를 예로 들면 상하, 전후, 좌우, 회전, 개폐, 구부림이 가능한 '손목관절' 개념을 도입한 것이다. 각 관절의 움직임은 90도를 초과하며 이는 인간의 손 활동의 한계를 초과합니다.

주강과 다빈치 로봇. (사진 제공: 인터뷰 대상자)

수술 로봇은 주로 로봇 팔, 영상 시스템, 컴퓨터 시스템의 세 부분으로 구성되어 있으며, 의료 환경과 의사와 환자 간의 실제 요구에 따라 프로세스가 컴파일되고 작업이 수행됩니다. 보조 위치 지정, 영상 모델링, 수술 수술 등 목적. 다양한 유형의 로봇은 목적과 구성이 다릅니다. 현재 가장 일반적으로 사용되는 수술 로봇은 내시경 수술 로봇, 정형외과 수술 로봇, 신경외과 로봇, 혈관 중재 치료 로봇이다.

로봇의 이미징 기술은 외과 의사의 시력을 더욱 정확하게 만들어줍니다. 베이징 유나이티드 패밀리 메디컬(Beijing United Family Medical)의 주 강(Zhu Gang) 부국장은 "기존 복강경 수술과 비교할 때 다빈치 로봇 수술의 3차원 고화질 영상을 통해 의사가 더 명확하게 볼 수 있다"고 말했습니다. 예를 들어 환자의 경우 병변을 층층이 벗겨내야 한다. 로봇은 '양파 껍질 벗기기'처럼 조직 구조를 분리해 병변이 있는 '핵심'만 제거할 수 있을 뿐만 아니라 주변 정상 조직의 손상도 최소화할 수 있다. 개복 수술이나 일반 복강 수술에 비해 조직 구조가 우수합니다. 내시경 수술에 비해 로봇 수술을 받은 환자의 경우 수술 후 합병증 발생률이 현저히 낮습니다.”

로봇은 의사가 수술에 대한 최선의 아이디어를 실현하는 데 도움이 될 수 있습니다. 베이징 유나이티드 패밀리 병원(Beijing United Family Hospital) 정형외과 과장 Lu Jike는 Mako 정형외과 로봇을 예로 들면 의사가 수술에서 중요한 위치 지정 단계를 효율적이고 정확하며 안전하게 완료하고 의사의 최상의 비전을 실현하는 데 도움이 될 수 있다고 말했습니다. 관절 보철물 위치 Mako 정형외과 로봇의 임상 정확도는 1mm에 달해 환자 수술 중 투시 횟수를 크게 줄일 수 있습니다.

아직도 "수술"하려면 의사가 필요합니다

다빈치 수술용 로봇은 현재 세계에서 가장 성공적이고 널리 사용되는 수술용 로봇입니다. 관련 데이터에 따르면 2022년 현재 중국 본토에는 315개의 기계가 설치되어 있으며, 연간 전국에서 100,400건의 수술이 완료되었습니다. 평균적으로 각 다빈치 수술 로봇은 연간 318.7건의 수술을 완료할 수 있습니다. 아시아에서는 평균 2분마다 다빈치 로봇수술이 시행된다.

직관적인 Fosun 데이터에 따르면, 베이징 유나이티드 패밀리(Beijing United Family)는 현재 비공공 의료기관 중 다빈치 수술 건수 875건으로 1위를 차지하고 있습니다. Zhu Gang은 앞으로 더 많은 수술에 da Vinci를 적용할 것이라고 말했습니다.

로봇이 수술실에 들어간 후에도 외과의사가 여전히 해야 할 역할이 있을까요? Zhu Gang은 로봇이 아직 외과의사를 대체할 수는 없지만 외과의사에게 '독수리의 눈'과 '재주 있는 작은 손'만을 제공하여 수술을 더욱 정확하고 안정적으로 만들 수 있다고 말했습니다. 현재 로봇은 여전히 ​​외과의사에 의해서만 제어되며 수술 중 상황에 따라 카메라 각도와 로봇 팔의 깊이 및 위치를 제어해야 합니다. 앞으로 수술로봇이 의사와 '지능적인 대화와 소통'을 할 수 있을지 기대해볼 만하다.

다빈치 수술용 로봇을 예로 들면, 외과 의사는 다빈치의 고화질 시야를 통해 "사각 지점"을 명확하게 볼 수 있고 로봇 팔을 제어하여 사람의 손이 닿기 어려운 위치에 접촉하고 수술하고 봉합할 수 있습니다. 다양한 각도의 장기. 임무를 완수하기 위해 레오나르도 다빈치를 조종한 것은 외과의사였습니다.

Lu Jike와 Mako 정형외과 로봇. (사진 제공: 인터뷰 대상자)

“Mako 로봇 팔을 제어함으로써 의사는 기존 수술에서 완료할 수 없거나 제대로 완료되지 않는 일부 작업과 단계를 완료할 수 있으며, 수술 위험을 줄이고 수술 시간과 입원 시간을 단축하며 환자에게 더 나은 최소 침습 수술을 제공할 수 있습니다. . 수술의 효과." Lu Jike가 말했습니다.

"수술 로봇이 더욱 지능화되어 외과 의사를 대체할 수 있다면 미래를 기대하고 있습니다." Zhu Gang은 "절약된 시간을 환자와 더 많이 소통하고 환자에게 더 많은 진료를 제공할 수 있습니다."라고 말했습니다.

가격은 여전히 ​​신청 “기준”입니다

"현재 복강경은 몇 개나 있고, 앞으로는 수술용 로봇이 얼마나 필요할 것인가"라고 Zhu Gang은 기자들에게 "현재 수술용 로봇의 가격이 상대적으로 비싸다는 점이 시장 진출을 제한하는 주요 이유"라고 설명했다. 이제 국내 기업을 포함해 수술로봇을 생산하는 기업이 점점 많아지고 있어 수술로봇의 대중화도 기대해볼 수 있습니다.”

비싼 가격이 수술로봇의 인기를 제한하는 중요한 이유일 수도 있습니다. Frost & Sullivan의 데이터에 따르면 2020년 중국에는 총 189대의 복강경 및 관절 대체 수술 로봇이 설치되었으며, 수술 침투율은 각각 약 0.5%와 0.1%였습니다.

수술 로봇을 조작할 수 있는 의사를 양성하는 것은 기계 구입 비용에 더해 병원 입장에서도 상당한 '비용'이라는 점에 주목할 필요가 있습니다.

외과의사는 수년간의 임상 축적을 통해 자신만의 수술 습관을 갖게 됩니다. 이를 바탕으로 수술 로봇을 사용하려면 실제 적용에 있어서 로봇 수술에 대한 특별한 훈련과 경험의 축적이 필요합니다. Zhu Gang은 수술 로봇 운영 분야에서 8년의 경험을 갖고 있습니다. 그는 로봇 수술이 모드와 수술 습관 측면에서 기존의 개복 수술 및 복강경 수술과 매우 다르기 때문에 새로운 로봇 수술의에게 어려운 과제이며 이를 배우고 개선하는 데 시간이 필요하다고 믿습니다.

Beijing United Family Hospital의 Pan Zhongying 원장은 "얼마나 많은 환자가 로봇 수술을 선택할지 모르기 때문에 재무 계정을 계산하기가 어렵습니다. 정형외과를 예로 들면, 신기술에 투자할 때 우리는 반드시 더 중요한 것은 첨단 장비의 도움으로 우수한 정형외과 팀을 구축하는 것입니다. 학문이 발전된 후에는 정형외과 문제에 직면했을 때 더 많은 환자들이 기꺼이 베이징 유나이티드 패밀리를 선택할 것이며 더 많은 의사들이 베이징을 방문할 의향이 있을 것입니다. . 유나이티드 패밀리가 취임합니다.”

기술의 발전으로 미래에는 '로봇의사'가 병원에서 '고정직'을 갖게 될 수도 있습니다.

중국 의료기기 협회 회장 Hou Yan은 기자들에게 지난 5년 동안 중국 수술 로봇 시장의 평균 복합 성장률이 30%를 넘었다고 말했습니다. 이는 점점 더 많은 의료 기관이 수술 로봇을 도입하고 적용하고 있음을 의미합니다. .

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