국산 로봇이 고공 필드에서 한계에 도전하고 벽 등반 작전의 왕이 되기 위해 노력합니다.

5월 31일, 엔지테크놀로지는 전지형 자기흡착 벽등반 로봇을 출시했습니다. 이 로봇은 벽 등반 로봇의 고공 작업을 해결하고 장애물을 극복하며 내부 및 외부 코너 교차를 실현할 수 있는 중국에서 공개되는 최초의 혁신적인 제품으로 고고도의 엄격한 요구 사항을 해결할 것으로 예상됩니다. 조선, 화학 등 중공업 분야의 벽 등반 작업을 통해 우리나라에 고고도 자동화 작업의 새로운 국면을 열어줄 것입니다.

Ringji Technology는 Shanghai Jiao Tong University의 과학 기술 성과 변혁 프로젝트 회사로 Green Harmonic 산하의 Kaixiang Dynamics, Jun Microdynamics, Saweide 등의 기업과 긴밀히 협력하며 벽걸이형 모바일 로봇 분야의 글로벌 리더가 되기 위해 노력하고 있습니다. .

이번 엔지에서 출시한 벽 등반 로봇의 매개변수는 최대 2:1의 하중/무게 비율로 매우 우수합니다. 이 벽 등반 로봇은 높은 고도 작업을 위한 협동 로봇을 쉽게 운반하고 복잡한 작업을 완료할 수 있습니다. 고공용접, 연삭 등 벽 등반 작업에 필요한 기술로 복잡한 환경의 국내 고공작업 시장의 격차를 성공적으로 메우고 핵심기술이 국제수준에 도달했습니다.

사진1, 로봇이 승강부터 반전까지

사진 2, 로봇이 뒤집힌 표면에서 움직인다

그림 3. 로봇이 거꾸로에서 수직으로 움직입니다

이 제품 뒤에는 Ruoji Robot Product Innovation이 개척한 복잡한 벽 전지형 적응 기술이 있습니다. 로봇 본체는 독립적으로 개발한 대형 자기 갭 영구 자석 흡착 기술과 배열된 대용량 자기 흡입 기술을 기반으로 설계되었으며 자기 흡입 감지 및 조정의 혁신적인 조기 경보 방법은 4륜 프레임의 벽 등반 플랫폼과 5륜 변형형 벽 등반 메커니즘의 보완적인 장점을 기반으로 하며 바퀴 달린 벽 등반 모바일의 이동 한계를 돌파합니다. 성능면에서 로봇은 최초로 내부 및 외부 접힘 및 장애물 통과 기능의 전체 범위를 완성하여 높은 이동성, 높은 적응성, 높은 통과 능력 및 높은 부하 용량을 실현합니다. -고도 작업 및 세계 최초로 복잡한 3차원 벽 등반 작업 문제를 해결합니다.

사진4, 4륜+6축 이동식 연삭 및 벽등반 로봇

사진 5. 5륜 전지형 벽등반 로봇이 바깥쪽 모퉁이를 기어오르고 있습니다

조선, 석유화학 등 고급 산업의 일부 시나리오를 예로 들면, 镌ji 벽 등반 로봇 시스템은 로봇과 터미널 운영 장비를 공중에 운반하여 자동화된 작업을 제공하고 소프트웨어, 하드웨어, 알고리즘을 포괄하는 포괄적인 솔루션을 제공할 수 있습니다. 고객 요구에 따른 서비스, 고도가 높은 장면에서 여러 프로세스 통합 작업을 완료합니다. 당사의 항공 로봇 제품은 기능, 성능 및 서비스 측면에서 시중의 다른 제품과 크게 차별화됩니다.

실제 응용 분야에서 Enji 벽 등반 로봇은 다양한 센서 정보를 사용하여 실시간으로 복잡한 환경 지도를 구축하고, 위치를 찾고, 경로를 계획하고, 독립적으로 결정을 내릴 수 있습니다. 동시에 원통형 벽 등반 로봇은 환경 인식 및 장애물 회피 기능과 강력한 장애물 극복 능력을 제공하는 보상 힘 피드백 메커니즘을 갖추고 있기 때문에 로봇이 복잡한 지형에 직면할 때 바퀴 표면을 독립적으로 조정하여 증가시킬 수 있습니다. 환경 적응성과 힘-자기 커플링 설계 및 제어 알고리즘 구현의 도움으로 전체 기계가 매우 높은 포괄적 부하 용량 조건에서 최적의 에너지 소비를 유지합니다. 이를 통해 벽 등반 로봇은 다양한 복잡한 곡면에 적응할 수 있으며 복잡한 벽 작업을 더 잘 수행할 수 있습니다. 이는 또한 로봇이 탱크, 선박 및 기타 산업의 용접, 도장, 연삭 및 검사와 같은 새로운 분야에 쉽게 진입할 수 있음을 의미합니다. 고성능, 고정밀도, 고지능성을 갖춘 새로운 솔루션을 제공합니다.

미래에 EJI 벽 등반 로봇은 주로 주요 산업 분야, 특히 높은 고도 및 폐쇄된 환경과 같은 위험한 작업 환경에 대한 로봇 애플리케이션 및 솔루션을 제공할 예정입니다. 이는 기업이 로봇을 통해 높은 고도 작업의 자동화를 실현하는 데 도움이 될 수 있습니다. 시스템을 운영하고 안전성과 효율성을 향상시킵니다. 조선, 석유화학, 수력, 화력, 풍력, 원자력 등 기타 산업분야에서 선박 내부 정비, 저장탱크 표면검사, 대형 철구조물, 수냉벽, 풍력타워 등 고지대에 활용될 것으로 기대된다. 운영.

이 벽 등반 로봇은 주로 Green Harmonic 및 Shanghai Jiao Tong University와의 "산학연"협력을 통해 개발되었으며 연구 개발 과정에서 정밀 감속기, 모터, 서보 시스템에 중점을 두었습니다. , EHA 등 현장의 일부 병목 현상으로 인해 제품의 국산화율이 점진적으로 높아졌습니다. 엔지 벽등반 로봇은 이제 국내에서 자체 개발한 모든 부품을 핵심 핵심 부품으로 사용하여 조달 비용과 핵심 부품의 품질을 완전히 통제할 수 있습니다.

사진6, 소형 사륜 벽등반 점검로봇

그림 7. 위상배열 4륜 벽등반 검사로봇

Shanghai Jiao Tong University 로봇 공학 연구소 부소장이자 Ruji Technology의 공동 창립자인 Zhao Yanzheng 교수는 앞으로도 Ruji는 계속해서 연구 개발에 대한 투자를 늘리고 산업 기술 개발 추세를 따르며 앞으로도 계속해서 연구 개발에 투자할 것이라고 말했습니다. 제품과 솔루션을 혁신하고 로봇의 자율 주행 기능을 향상시키며, 부하 안정성, 원격 제어 작동 및 기타 성능 측면을 향상시키며, 제품의 지능과 종합적인 성능을 지속적으로 향상시켜 궁극적으로 글로벌 하이엔드 시장을 향해 나아가고 있습니다.

로봇은 200억 달러가 넘는 전 세계 항공 작업 시장에서 일자리의 약 50~70%를 대체할 수 있습니다. 이 영구 자석 흡착 벽 등반 로봇은 수십억 달러의 시장 잠재력으로 이 분야의 요구를 완벽하게 충족할 수 있습니다. Ningji는 이미 특정 시장 주문을 획득했으며 향후 아직 비어 있는 국내 시장을 점유하고 국제 기업과 경쟁할 것으로 예상되는 것으로 알려졌습니다.

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