점점 더 많은 도시 건설에서는 "얼굴"뿐만 아니라 "lizi"에도 관심을 기울여야 합니다.
하수 맨홀 뚜껑 아래에는 도시의 지하 관망이 있습니다. 잉크처럼 검고 악취가 계속 나는 하수관을 대부분의 사람들이 두려워하지만, 도시의 중요한 기반시설이자 '혈관'이기도 합니다. . 오랫동안 청소하지 않으면 하천 수질에 영향을 미칠 뿐만 아니라 혼잡과 피해를 유발하기도 합니다. 현재 지하 파이프라인 유지 관리는 도시의 '혈관'을 관리하는 중요한 단계로서 점차 로봇 지능으로 이동하기 시작했습니다.
도시의 저음은 하천 관리의 '지하 전장'과 같습니다. 예를 들어 소규모 파이프라인에서는 일선 작업자가 독성 가스를 포함하고 있기도 합니다. 이는 수동 하수 흡입 트럭을 통해서만 수행할 수 있으며, 건설 위험이 매우 높고 효율성이 낮습니다. 대부분의 청소된 슬러지는 수분 함량이 높기 때문에 후속 운송 및 바닥 슬러지 처리 비용이 더 많이 듭니다. .
따라서 준설 로봇도 감지, 준설, 운송, 수리 등 다양한 용도로 세분화되어 있으며 다양한 기능적 특성으로 대소 하천, 호수 및 저수지, 공원 조경수, 하수관 등에 사용됩니다. 상자암거, 터널, 숨은암거, 빗물 및 하수전환관 등 다양한 시나리오 정화조, 하수조, 침전조, 연못 준설, 하천 준설, 시립 상자암거 준설, 저수지 청소 및 확장, 심해역 준설, 저장조 청소 및 준설, 물창고 청소에도 사용되기 시작했습니다. 침적, 배수로 준설 및 기타 분야.
다음은 대표적인 몇몇 기업의 로봇 제품을 소개합니다.
▍Zhongke Hengqing 탈수 로봇
Zhongke Hengqing은 2019년 12월에 등록 및 설립되었습니다. 이 회사는 Kaiyang 지능형 제조 산업 단지에 위치하고 있으며 현재 다양한 도시 배수관 네트워크에서 수중 슬러지 청소를 위한 원스톱 솔루션을 제공할 수 있으며 개발 중입니다. 로봇 기술의 발전과 완전한 장비 세트의 연구 개발은 많은 성과를 거두었습니다. 2021년 Zhongke Hengqing은 7개의 발명 특허를 포함하여 35개의 특허를 신청했습니다. 특허 보유 측면에서 환경 친화적인 황토 제거 로봇 연구 및 개발의 선두 기업입니다.
Zhongke Hengqing이 독자적으로 개발한 준설 로봇은 주로 진흙 수집 시스템, 수중 보행 시스템, 이미징 시스템, 조명 시스템, 감지 시스템, 제어 시스템 등으로 구성됩니다. 또한 다양한 지능형 모니터링 장치를 설치하고 인간-컴퓨터 상호작용 시스템, 장비의 원격 지능형 작동을 실현할 수 있습니다. Zhongke Hengqing의 준설 로봇은 일반적으로 모바일 통과 기능과 작동 효율성을 모두 갖춘 다양한 복잡한 환경에 잘 적응할 수 있는 크롤러 섀시를 채택합니다. 또한 Zhongke Hengqing은 로봇의 3차원 이미징 시스템의 핵심 기술을 마스터합니다. 지능형 파이프형 수중 준설 로봇의 전체 세트는 대구경 파이프라인의 논스톱 물 준설 작업에 잘 사용될 수 있으며 정확성, 적시성 및 슬러지 처리 효율성 측면에서 좋은 이점을 가지고 있습니다.
은 종종 앞뒤 끝 부분에 작동하는 팔이 있다는 점을 언급할 가치가 있습니다. 한 쪽 끝에 있는 진흙 제거 장치에는 강제 파쇄 및 감기 방지 기능이 있어 돌, 가지, 넝마와 기타 쓰레기를 더 작은 양으로 처리하십시오. 반대쪽 끝에 있는 다기능 로봇 팔에는 막힘과 경화를 처리하는 데 사용할 수 있는 충격 차단기가 장착되어 있습니다. 로봇 팔은 로봇 준설 작업 중에 수축 상태에 있어 로봇의 작동 균형과 이동 안정성을 보장합니다.
동시에 이 로봇에는전단력 파악 통합 조작 장치, 강철 막대, 나무 뿌리 및 잔해물을 잡는 데 사용되거나 완전한 자유도 노즐을 장착하여 작업을 수행할 수도 있습니다. 파이프라인 손상 및 붕괴를 수리하기 위해 시멘트 모르타르를 뿌리십시오. 원형 파이프, 사각 암거, 하수 펌프장, 가정용 하수 침전조 및 기타 시나리오에 적용할 수 있습니다.
환경 적응성은 Zhongke Heng 탈수 로봇이 매우 중요하게 생각하는 영역입니다. 모든 지형 로봇은 물에 적합할 뿐만 아니라 얕은 물의 토사와 모래에도 적용할 수 있습니다. 동시에 작업 도구의 모듈화도 개발의 중요한 방향입니다. 로봇에는 수중 재료 구조를 탐지 및 스캔할 수 있는 링 스캐닝 소나 이미징 시스템이 장착되어 있으며 링 스캐닝 LiDAR 이미징 시스템이 장착된 터미널 소프트웨어를 통해 수중 3차원 모델을 계산할 수 있습니다. 수성 재료 구조, 자외선 경화 및 수리 UV를 갖춘 인간의 개입을 지원하는 흙탕물 고화질 이미징 시스템을 갖춘 3차원 모델. -CIPP 기술은 구조적 결함 파이프라인 수리 로봇으로 변신하여 제품의 다양성을 향상시킬 수 있습니다.현재 Zhongke Hengqing은 제품의 환경 적합성을 개선하기 위해 부력 케이블 및 잠망경과 같은 더 많은 액세서리를 개발하려고 노력하고 있습니다.
동시에 체계적인 역량을 사용하여 배수의 디지털화, 시각화, 정밀도 및 모델링을 실현합니다. 작업의 정확성과 효율성을 향상시키는 시스템입니다.
▍알파 탈수 로봇
Xi'an Alpha Industrial Co., Ltd.에서 개발한 준설 로봇도 매우 전형적입니다. 제품 섀시에는 크롤러 유형과 나사 추진 유형이 있을 뿐만 아니라 늪, 습지, 갯벌과 같은 환경에 매달릴 수도 있습니다. , 유전 및 광산의 섀시는 중앙에 유압 구동식 슬러리 펌프를 장착할 수 있으며 특수 준설 부품과 결합하여 하향식 작업을 수행할 수 있으며 해자 준설, 특수 수륙양용 작업에 더 적합합니다. 모양의 파이프라인 준설 및 기타 시나리오.
알파산업의 준설로봇은 유압구동을 채용하기 때문에 전체적인 동력과 부하능력이 상당히 유리하고,제어시스템의 안정성이 매우 우수하여 로봇이 하수운영장비 외에 펌핑장비를 직접 장착하는 경우가 많습니다. 흡입 헤드 로봇은 슬러지 및 하수를 동시에 신속하게 제거할 수 있어 장비 비용과 인력 비용을 절감할 수 있습니다.
작업 과정에 있어서 작업자는 작업 영역 내에서 걷기 위해 로봇을 조작하기만 하면 됩니다.
먼저 작업단에서는 실트와 침전물을 교반, 혼합, 절단, 수집, 파쇄 등을 한 후 추출 장치나 로봇에 의해 직접 추출 및 운반합니다. 퇴적물은 후처리 장비로 이송되어 분류, 분리, 파쇄, 여과, 자원 재활용 등을 수행합니다. 유압 시스템은 또한 장비에
안전성, 신뢰성, 효율성, 환경 보호, 기동성 및 유연성을 제공합니다. 로봇은 또한 고도로 자동화되고 지능적이며 원격 제어, 라인 제어를 지원합니다. , 5G와 호환됩니다.장비의 안정성이 높아 작동 중에 작업을 중단하거나, 작업을 중단하거나, 물을 배수할 필요도 없습니다. 재사용 가능성이 높으며 전체 비용이 크게 절감됩니다.
현재 알파인더스트리얼은 파이프라인 황폐화 로봇 외에도 지표면, 수중, 수륙 양용 작업 분야에서도 지속적으로 연구하고 발전하고 있으며 지표면 쓰레기 처리 로봇, 청조류 청소 로봇, 수질 환경 관리 및 보호 다기능 로봇을 개발했습니다. , 전체 수역에서 외관 준설 작업을 실현할 수 있는 장암인양 로봇 및 기타 제품. 또한 Alpha Industrial은 심해 작업 로봇도 보유하고 있습니다. 이 로봇은 수심 10m까지 잠수할 수 있고 흡입 장비를 사용하여 미사 또는 기타 매체를 펌핑할 수 있는 특징이 있어 매우 실용적입니다.
▍QIS 환경 보호 파이프라인 준설 로봇
Hunan Qisi Environmental Protection Co., Ltd.가 독자적으로 개발한 파이프라인 준설 로봇은 파이프라인 하수 문제의 실시간 모니터링 및 자율 운영 능력을 강조하며 하수 준설의 자동화 및 무인 문제를 실현하기를 희망합니다. Qisi Environmental Protection은 "전문적이고 특별하며 혁신적인" 강소기업으로서 제한된 공간의 원스톱 수중 슬러지 처리 기술과 생활 폐기물, 배수관 처리에 사용되는 로봇식 침질 장비 개발에 중점을 두고 있습니다. 네트워크 준설 및 유지관리, 배수관망 스마트 운영 및 유지관리 분야에 많은 연구개발 노력을 기울이고 있습니다.
제품 측면에서 Qisi의 친환경 로봇에는 고화질 카메라, 수중 음파 탐지기 및 기타 센서가 장착되어 있습니다.
로봇의 "눈"처럼 "모든 방향에서 들을 수 있어" 숨겨진 상태와 작동 상태를 여러 각도에서 감지할 수 있습니다. , 만능 숨겨진 암거의 미사 상태를 감지하고 장애물을 피하는 동시에 Qisi Environmental Protection은 로봇이 어둠 속에서 원활하게 작동할 수 있는 수중 준설 로봇을 위한 맞춤형 지능형 제어 시스템도 개발했습니다. , 좁은 모서리 및 경사면에서 Ziru는 복잡한 작동 조건에 대처할 수 있는 로봇의 능력을 효과적으로 보장합니다.
이 시스템을 통해 로봇의 지능이 더욱 높아진 것으로 알려졌습니다. 숨겨진 암거 작동 상황을 실시간으로 정확하게 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 현장 조건을 일치시키고 비교할 수도 있습니다. 
로봇 작업 조건을 실시간 감지하고 피드백합니다. , 유속, 수심, 주변 온도 및 기타 매개변수,
이 로봇이 파이프라인에 진입하면 기술자는 지상관제실에서 지시를 하고, 콘솔을 통해 로봇의 상태와 환경을 파악하고, 토사 제거를 위해 로봇을 수동으로 제어해야 합니다. 기술자가 로봇이 원활하게 작동하고 있음을 확인한 후 작동 버튼만 클릭하면 로봇이 미리 설정된 설정에 따라 숨겨진 암거를 자동으로 제거하고 되돌릴 수 있습니다.
요약하자면,이 로봇은 고효율, 저비용, 높은 안전율이라는 세 가지 특징을 가지고 있습니다.
강물이 물이 가득 차 있든, 물이 반쯤 차 있든, 깊은 진흙이 있든, 생활 쓰레기든, 건설 폐기물이든 상관없습니다. 얕은 층이므로 로봇이 이를 처리할 수 있고 더 강력하고 효율적인 적응 특성을 갖습니다.▍결론과 미래
우리나라 경제가 급속히 발전하고 주민 생활 수준이 지속적으로 향상됨에 따라 산업 및 농업 폐수 및 생활 하수의 배출이 해마다 증가하고 있으며 도시 하천 오염 관리 문제는 점점 더 많은 관리자의 관심을 끌고 있습니다. . 그러나 파이프라인 준설 및 유지관리는 대부분 정부조달이 주도하는 사업활동으로 지자체 공공공학 건설, 환경보호공학 등 여러 자격을 요구하기 때문에 대부분의 시장은 전통적인 환경보호 기업에 의해 변화되었으며 그에 따른 독점이 강하다. .
위에 소개된 회사 외에도 현재 Ningbo Guangqiang Robot Technology Co., Ltd., Shanghai Chenghong Pipeline Robot Co., Ltd., Beijing Hengtong Guosheng Environmental Management Co., Ltd., Harbin Institute of Technology Robot Group이 있습니다. , 무한 Qiyu Tianxia 환경 기술 유한 회사 회사 및 기타 회사는 파이프라인 관련 로봇의 연구 개발 및 시장화를 수행하고 있습니다. 칭화대 등의 대학에서는 하수구 자동 준설 로봇 등 더욱 세분화된 분야에서 제품을 독자적으로 개발하고 있으며, 앞으로는 민용, 자치단체 등 다양한 분야의 관리 및 청소 문제를 더욱 해결할 것으로 기대된다.
장거리 석유 및 가스 파이프라인 운송과 자동 청소 및 검사 요구를 충족하기 위해 미국, 영국, 프랑스, 일본 및 기타 국가에서는 파이프라인 로봇을 개발하기 시작했습니다. 지하 파이프라인의 제한된 공간과 복잡한 조건으로 인해 보다 유연하고 신뢰할 수 있는 지능형 로봇에 대한 요구가 분명해졌습니다. 점점 더 많은 준설 로봇이 공개되고 빠르게 적용됩니다. 지능은 지하 파이프라인 문제를 해결하는 핵심 부분이 될 것입니다. 파이프라인 네트워크 유지 관리.
현재 이 분야는 여전히 떠오르는 산업이므로 더 많은 젊은이들의 참여가 필요합니다.
위 내용은 도시의 '혈전증'을 치료하는 방법은 무엇입니까? Robot+가 다가오고 있으며 많은 파이프라인 준설 로봇 기업이 참여를 신청했습니다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!
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