산업용 로봇은 어떤 시스템으로 구성되나요? 각각의 역할은 무엇입니까?

로봇은 3차원 공간에서 더 많은 자유도를 가지며 많은 의인화된 동작과 기능을 구현할 수 있는 기계인 반면, 산업용 로봇은 산업 생산에 사용되는 로봇입니다. 그 특징은 프로그래밍 가능성, 의인화, 다양성 및 메카트로닉스입니다.

산업용 로봇의 시스템 구성요소는 무엇인가요?

1. 본체

주요 메커니즘은 다자유도 기계 시스템을 구성하는 큰 팔, 팔뚝, 손목 및 손을 포함한 기계 베이스와 실행 메커니즘입니다. 일부 로봇에는 보행 메커니즘도 있습니다. 산업용 로봇은 일반적으로 6도 이상의 자유도를 갖습니다.

2. 구동 시스템

로봇을 작동시키는 전달 장치. 동력원에 따라 유압식, 공압식, 전기식의 세 가지 범주로 구분됩니다. 이 세 가지 유형은 요구 사항에 따라 복합 드라이브 시스템으로 결합될 수도 있습니다. 또는 동기식 벨트, 기어열, 기어와 같은 기계적 전달 메커니즘을 통해 간접적으로 구동됩니다. 구동 시스템에는 메커니즘의 해당 동작을 구현하는 데 사용되는 동력 장치와 전달 메커니즘이 있습니다. 이 세 가지 유형의 기본 구동 시스템은 각각 고유한 특성을 가지고 있으며 현재 주류는 전기 구동 시스템입니다.

3. 제어 시스템

은 로봇의 작업 지시 프로그램과 센서에서 피드백되는 신호를 기반으로 로봇의 액추에이터를 제어하여 지정된 동작과 기능을 완료합니다.

비용 효율성이 높은 마이크로프로세서는 로봇 컨트롤러에 새로운 개발 기회를 가져왔고, 저비용 고성능 로봇 컨트롤러 개발이 가능해졌습니다. 시스템에 충분한 컴퓨팅 및 저장 기능을 갖기 위해 로봇 컨트롤러는 이제 대부분 강력한 ARM 시리즈, DSP 시리즈, POWERPC 시리즈, Intel 시리즈 및 기타 칩으로 구성됩니다.

4. 감지 시스템

은 내부 및 외부 환경 상태에 대한 정보를 얻기 위한 내부 센서 모듈과 외부 센서 모듈로 구성됩니다.

내부 센서: 로봇 자체의 상태(팔 사이의 각도 등)를 감지하는 데 사용되는 센서로, 대부분 위치와 각도를 감지하는 센서입니다. 구체적으로: 위치 센서, 위치 센서, 각도 센서 등

외부 센서: 로봇의 환경(예: 물체 감지, 물체와의 거리) 및 상태(예: 잡은 물체가 미끄러졌는지 감지)를 감지하는 데 사용되는 센서입니다. 구체적으로는 거리 센서, 시각 센서, 힘 센서 등이 있습니다.

지능형 감지 시스템의 사용으로 로봇의 이동성, 실용성 및 지능 수준이 향상되었습니다. 인간의 인식 시스템은 외부 세계 정보에 대해 로봇보다 더 능숙합니다. 그러나 일부 특권 정보의 경우 센서가 인간 시스템보다 더 유연합니다.

5. 엔드 이펙터

엔드 이펙터는 매니퓰레이터의 마지막 관절에 연결되는 부품으로 일반적으로 물체를 집거나 다른 메커니즘과 연결하여 필요한 작업을 수행하는 데 사용됩니다.

위 내용은 산업용 로봇은 어떤 시스템으로 구성되나요? 각각의 역할은 무엇입니까?의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!