Python에서 압축된 키를 사용하여 중첩 사전을 평면화하는 방법은 무엇입니까?

{'a': 1,
 'c': {'a': 2,
       'b': {'x': 5,
             'y' : 10}},
 'd': [1, 2, 3]}

{'a': 1,
 'c_a': 2,
 'c_b_x': 5,
 'c_b_y': 10,
 'd': [1, 2, 3]}

from collections.abc import MutableMapping

def flatten(dictionary, parent_key='', separator='_'):
    items = []
    for key, value in dictionary.items():
        new_key = parent_key + separator + key if parent_key else key
        if isinstance(value, MutableMapping):
            items.extend(flatten(value, new_key, separator=separator).items())
        else:
            items.append((new_key, value))
    return dict(items)

>>> flatten({'a': 1, 'c': {'a': 2, 'b': {'x': 5, 'y' : 10}}, 'd': [1, 2, 3]})
{'a': 1, 'c_a': 2, 'c_b_x': 5, 'd': [1, 2, 3], 'c_b_y': 10}