Python < 3.6에서 pip 설치가 실패하는 이유는 무엇이며 어떻게 해결할 수 있습니까?

script:
    - apt-get update
    - apt-get install -y python-dev
    - curl -O https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
    - python get-pip.py
    ... and a few more steps

Traceback (most recent call last):
  File "get-pip.py", line 24226, in <module>
    main()
  File "get-pip.py", line 199, in main
    bootstrap(tmpdir=tmpdir)
  File "get-pip.py", line 82, in bootstrap
    from pip._internal.cli.main import main as pip_entry_point
  File "/tmp/tmpUgc5ng/pip.zip/pip/_internal/cli/main.py", line 60
    sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}")
SyntaxError: invalid syntax<h3>이유는 무엇인가요? 실패하시나요?</h3>
</h2>
<p>이 오류는 Python에 대한 pip 21.0 지원 중단과 관련이 있습니다. 2와 3.5. 최신 pip 버전에는 Python 3.6이 필요합니다.</p>
<h3>문제 해결 방법</h3>
<p>특정 Python 버전에 대해 pip를 설치하려면:</p>
<ul>
<li>
<p>Python 2.7: 다음에서 설치하세요. https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/</p>
<pre class="brush:php;toolbar:false">curl -O https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py
python get-pip.py
python -m pip install --upgrade "pip < 21.0"