중간 디렉터리를 포함하여 디렉터리가 아직 존재하지 않는 경우 Python에서 디렉터리를 어떻게 만들 수 있나요?

<code class="python">import pathlib
pathlib.Path("/tmp/path/to/desired/directory").mkdir(parents=True, exist_ok=True)</code>

<code class="python">import os
os.makedirs("/tmp/path/to/desired/directory", exist_ok=True)</code>

<code class="python">import errno    
import os

def mkdir_p(path):
    try:
        os.makedirs(path)
    except OSError as exc:  # Python ≥ 2.5
        if exc.errno == errno.EEXIST and os.path.isdir(path):
            pass
        # 还可以在此处理其他errno情况，否则：
        else:
            raise</code>