Auf der World Robot Conference in Peking ist die Ausstellung humanoider Roboter zum absoluten Mittelpunkt der Szene geworden. Am Stand von Stardust Intelligent führte der KI-Roboterassistent S1 drei große Darbietungen mit Hackbrett, Kampfkunst und Kalligraphie auf in einem Ausstellungsbereich zog Wu eine große Anzahl von Fachpublikum und Medien an.
Das elegante Spiel auf elastischen Saiten ermöglicht es S1, eine feine Bedienung und absolute Kontrolle mit Geschwindigkeit, Kraft und Präzision zu demonstrieren.
CCTV News führte einen Sonderbericht über das Nachahmungslernen und die intelligente Steuerung hinter „Kalligraphie“ durch. Firmengründer Lai Jie erklärte, dass hinter den seidenweichen Bewegungen das Streben nach bester Kraftkontrolle und möglichst menschenähnlichen Körperindikatoren auf der Hardware steckt Seite (Geschwindigkeit, Last usw.), aber auf der KI-Seite werden die realen Bewegungsdaten von Menschen gesammelt, sodass der Roboter stärker werden kann, wenn er auf Kraft trifft, und lernen kann, sich schnell weiterzuentwickeln.
Die agile und elegante Wing-Chun-Boxtechnik wurde vom Publikum als „hart und weich“ kommentiert, was dem Roboter den kybernetischen Ip-Man-Stil verleiht.
Erst vor drei Tagen fegte dieser „KI-Roboterassistent“ den Boden, fütterte Katzen, verteilte Kuchen und kochte Tee zu Hause und wurde von Internetnutzern „Cyber-Butler“ und „Hoffnung auf den zukünftigen Ruhestand“ genannt.
Jedenfalls ist es im Ausland populär geworden und wurde vom CEO des berühmten Figure AI-Unternehmens gesehen.
Wählen Sie im Video den schwierigsten Kung-Fu-Tee aus und schauen Sie sich die Leistung von S1 genauer an:
Von mehr als einem Dutzend Prozessen des Waschens, Nehmens, Aufbrühens und Servierens bis hin zur Verwendung von Schüsseln, Tassen, Töpfe, Becher, Löffel usw. Zum Greifen und Platzieren von Gegenständen wie Keramik, Metall, Holz und Teeblättern werden völlig unterschiedliche Bewegungen ausgeführt go und demonstriert die Echtzeitwahrnehmung komplexer Situationen sowie die intelligente Planung und Ausführung komplexer Prozesse.
Die Kraftkontrolle ist mehr als präzise – wenn man einen Holzlöffel nimmt, um Tee aus einer Porzellantasse zu nehmen, ist die von der linken und rechten Hand ausgeübte Kraft unterschiedlich und die Keramik ist glatt und zerbrechlich, sodass sie nicht gegriffen werden kann mit großer Kraft; aber wenn Sie in der nächsten Sekunde einen Metallkessel in die Hand nehmen, muss die Kraftkontrolle in Echtzeit erfolgen, sonst können Sie den Wasserkocher nicht tragen und kein Wasser einschenken.
Die Details sind noch anthropomorpher: Beim Servieren des Tees klopfen Sie leicht auf das Geschirrtuch, um die leichten Wasserflecken wegzuwischen, was der Tee-Etikette entspricht.
Diese erstaunlich komplexe Planung und die Fähigkeit zur präzisen Bedienung lösten heiße Kommentare von Internetnutzern aus –
Schneller Vorlauf nach Detroit: Become Human.
Zur Hervorhebung: Die oben genannten Fähigkeiten sind alle erlernt, 1-fache Geschwindigkeit, keine Fernbedienung (keine Fernbedienung hinter der im Haus lebenden Nanny) und Fotos aus dem echten Leben.
Ganz zu schweigen von seiner Agilität, Flexibilität und Geschmeidigkeit, verleiht diese Eleganz den Bewegungen unsichtbar einen emotionalen Wert.
뇌와 신체가 둘로 나누어져 있는 로봇은 말할 것도 없고, 다도나 악기 등의 전문 기술은 사람이 배우기가 쉽지 않아 기술 문턱이 상당히 높습니다.
2010년 Apple 공동 창립자 Steve Wozniak은 로봇 지능을 평가하기 위해 커피 테스트를 제안했습니다. 로봇은 낯선 집에 들어가 주방을 찾아 도구(커피머신, 주전자 등)와 재료(원두, 설탕, 우유 등)를 식별한 뒤 최종적으로 커피 한 잔을 만드는 과정을 거쳐야 하며, 전체 과정은 20분 이상 걸리지 않습니다.
알 수 없는 환경에서 탐색하고, 물체를 식별하고, 도구와 재료를 작동하고, 인간 명령을 따르는 로봇의 능력을 테스트합니다.
누군가가 여론조사를 시작했는데, 2040년에는 이런 로봇이 탄생할까요? 89%가 그렇다고 답했습니다.
쿵푸차의 난이도와 S1의 진화속도를 생각하면, 가정용 로봇은 체화지능에 더 가깝나요?
올해 4월, S1은 다림질과 옷 개기, 분류와 분류, 볶음, 진공청소 등 일련의 작업에 사용됐다. 청소, 컵 쌓기 등 눈부시게 복잡한 조작은 동급 로봇 중 '가장 강력한 작동 성능'이라는 첫 인상을 남겼다.
8월에 출시된 S1은 인간형 허리뿐만 아니라 집, 사무실, 공장, 쇼핑몰 등 사람들이 있는 대부분의 평면 장면을 커버할 수 있는
실용적인 바퀴 달린 섀시를 갖추고 있습니다.
2족 보행 로봇은 몸을 굽혀 물건을 집을 수 없지만, S1은 고양이에게 먹이를 주기 위해 극도로 굽히고 쪼그려 앉을 수 있습니다.
Ob es sich um wissenschaftliche Forschung oder Industrie handelt, die Operation der oberen Gliedmaßen rückt allmählich in den Fokus der verkörperten Intelligenz. Der Entwicklungsgeschichte der Natur nach zu urteilen, sind diejenigen, die mit ihren Händen arbeiten können, grundsätzlich Säugetiere mit einer sehr hohen Intelligenz. Die meisten menschlichen Operationen werden auch von den oberen Gliedmaßen und Händen ausgeführt. Intelligente Entscheidungsfindung + Betrieb des Oberkörpers ist das zentrale technische Hindernis für die Lösung echter Bedürfnisse und die tatsächliche Umsetzung.
Die Zukunft der verkörperten Intelligenz: Software und Hardware integriert
Ob es sich um die „stärkste Operation“, „höchst menschenähnliche“ oder „seidenweiche Bewegungen“ handelt, Stardust's What are die wichtigsten technischen Hindernisse?
Gründer Lai Jie erwähnte im Interview, dass
Das Geheimnis in der Systemarchitektur liegt, die Software und Hardware integriert, Design for AI.
Einerseits ist es die Integration von Hardware und Software
Der Roboter kontrolliert nicht nur die Genauigkeit harter Teile, sondern erfasst auch die Festigkeit weicher Teile. Industrieroboterarme haben eine hohe Steifigkeit und können eine hohe Präzision erreichen, können aber nicht in Häuser eindringen, weil sie nicht flexibel genug sind. Für einen menschlichen Finger ist es schwierig, sich genau einen Millimeter zu bewegen, aber er kann die Kraft, die der Schlüssel zur Interaktion ist, flexibel steuern. Vom Strukturdesign bis zum zugrunde liegenden Hardware-Design strebt S1 nach dem Gleichgewicht zwischen Härte und Weichheit.
Die zweite Schicht ist Software und Hardware,
also die starke Kopplung von KI und Robotern
. KI ist auf Daten angewiesen und hofft, Konzepte und Erkenntnisse zu gewinnen; Roboter kommen aus der rein physischen Welt und verstehen mehrdimensionale Informationen wie Position und Kraft. Stardust ermöglicht die Entwicklung von Robotern für KI und liefert der KI umfangreichere und höherdimensionale Daten (z. B. Kraft und Berührung), sodass die KI effektiver lernen und ausführen kann.
Zum Beispiel beim Schälen einer Gurke überwacht der S1 mithilfe von Sensoren Kraftänderungen während des Übertragungsvorgangs. Er muss wie ein Mensch die Flugbahn nicht abschätzen, sondern „spürt“ direkt die Kraft des Schälmessers die Gurke und steuert dann genau die Kraftabgabe. Diese
einzigartige starr-flexible Kopplungsübertragungsstruktur
verbessert nicht nur die Genauigkeit von Bewegungen erheblich, sondern liefert der KI auch umfangreiche Daten zur „Kraft“.
Wenn die Gurke durch eine Karotte oder einen größeren Rettich ersetzt wird, ist das kein Problem. S1 kann wie ein Mensch „Gewalt“ anwenden und analog mit den Dingen umgehen.
Bei der Forschung und Entwicklung stützte sich Stardust auf die Teamstruktur des Tencent RoboticsX Robotics Laboratory. Die Hälfte der Personen legte den Schwerpunkt auf den Einsatz von KI-Algorithmen zur Wahrnehmung und Bewegungssteuerung, während die andere Hälfte sich auf den Roboterkörper konzentrierte und diese weiterhin förderte die „Integration von Software und Hardware“.
Mehrdimensionale Daten bilden das leistungsstärkste Gehirn
Neben der „Integration von Software und Hardware“ werden Daten auch der nächste Wendepunkt für verkörperte Intelligenz sein.
Die Kernelemente der KI-Entwicklung sind Algorithmen, Rechenleistung und Daten. Die Rechenleistung ist nicht kontrollierbar, Algorithmen entwickeln sich ständig weiter und das Einzige, was konstant bleibt, sind Daten.
Eine kleine Kleinigkeit ist: In der GPT-Ära gibt es fast keine direkt verfügbaren Daten zum Trainieren von Robotern.
Als ich zu Baidu kam, war mir klar geworden, wie wichtig Datengröße und Datendimension sind, aber die Datendimension von Robotern hat sich seit vielen Jahren nicht verbessert. Bei Stardust kombinierte er langfristige Überlegungen zum Thema „Macht“ mit KI, um eine bahnbrechende, intelligente Datenerfassungslösung zu schaffen.
Konkret kann S1 kostengünstig und effizient vorhandene Videodaten aus der realen Welt und menschliche Bewegungserfassungsdaten nutzen und Berührungen, Kraft, Sehvermögen, Hörvermögen usw. aus der Ich-Perspektive erfassen.
Mehrdimensionale Hoch- Qualität
Solange S1 mit der realen Welt interagiert, kann es
kontinuierlich neue „Lernmaterialien“ generieren, sich weiterentwickeln
und sich in Richtung allgemeiner künstlicher Intelligenz bewegen.
Sicherheit und Wirtschaftlichkeit von Robotern
Damit Roboter zu menschlichen Assistenten werden können, glaubt Laijie, dass es zwei Schlüssel gibt: Sicherheit und Wirtschaftlichkeit.
Bei der Sicherheit von Robotern geht es nicht um die Genauigkeit des Erfassens, sondern um das Erfassen des Gewichts und der Stärke der Interaktion mit Menschen und Objekten. Dies bringt die Grundlage der Sicherheit wieder auf „Macht“.
Durch das Design der starr-flexiblen Kopplungshardware und den innovativen Energieplanungsalgorithmus ist
S1 äußerst sicher
und kann während des Trainings weder Menschen noch Ihnen selbst oder der Umwelt Schaden zufügen.
Bei der Preisfrage, die allen am meisten am Herzen liegt, hat S1, basierend auf der
Selbstforschung der Schlüsselkomponenten,
offensichtliche Kostenvorteile. Laijie erwähnte: „Wir hoffen, dass es der Preis eines Autos sein wird, und mit der Entwicklung der gesamten Branche wird es ein Preis sein, den jeder akzeptieren kann. Dies eröffnet einen riesigen Raum und Fantasie für
wissenschaftliche Forschung, kommerziell.“ Verwendungs- und HeimgebrauchsszenarienKraft.
Ein typisches Anwendungsszenario sind biologische, medizinische oder chemische Labore, die einen hohen intellektuellen Arbeitsaufwand erfordern und an sich wiederholenden, langweiligen und präzisen Experimenten nicht vorbeikommen. Zu diesem Zeitpunkt kann ein qualifizierter „Experten-Roboterassistent“ Tag und Nacht präzise für Professoren arbeiten, Arbeitskräfte entlasten, Kreativität freisetzen und einen größeren sozialen Wert schaffen.
Wenn S1 wie ein Mensch lernen, denken und arbeiten kann, reibungslos und intelligent mit Menschen interagieren, menschliche Werkzeuge und Geräte nutzen und Menschen bei der Erledigung langweiliger, schwieriger oder gefährlicher Aufgaben helfen kann. All dies wird warm sein und das Markenkonzept „High Tech, High Life“ widerspiegeln.
Start durch Mitarbeiter Nr. 1 des Goose Factory Robotics Laboratory
Stardust Intelligence wurde im Dezember 2022 in Shenzhen gegründet; der Name stammt vom alten lateinischen Sprichwort „Ad astra per aspera“, was bedeutet „travel time“ „Traveling Hard to Reach the Stardust“ stellt den langfristigen Plan des Unternehmens und sein festes Engagement für die Popularisierung der KI-Robotiktechnologie dar.
Das Team hat ein Jahr lang die Technologie und Produkte sorgfältig verfeinert und im Januar 2024 den S1-Prototyp fertiggestellt. Er wurde erstmals im April ausgestellt und im August offiziell veröffentlicht, was kontinuierlich Diskussionen in der Branche auslöste Team Ein starkes Team arbeitet ruhig.
Gründer Lai Jie verfügt über mehr als 16 Jahre Erfahrung in der Roboterforschung und -entwicklung. Er war das führende Mitglied des Tencent RoboticsX Robotics Laboratory und leitete die Entwicklung des radbeinigen Roboters Ollie. War zuvor als Verantwortlicher für Baidus „Xiaodu Robot“ tätig.
Ein weiterer Gründer, Dai Yuan, erhielt einen Bachelor-Abschluss von der UIUC und einen Doktortitel von der UCLA mit Schwerpunkt auf Roboterwahrnehmung. Sie hat mehr als 30 Artikel in Top-Zeitschriften wie Nature Comm und Science Adv veröffentlicht und ist Inhaberin von mehr als 70 Robotikpatenten. Wie Laijie trat auch sie 2018 der neu gegründeten RoboticsX bei.
Die sechs Kernmitglieder des Start-up-Teams stammen alle aus dem Tencent RoboticsX-Labor. Das aktuelle Team kommt von großen Herstellern und Top-Universitäten wie Google, Huawei, DJI und UBTECH.
Die Zukunft universeller Roboter: Lücken schließen und Familien dienen
Mit Blick auf die Zukunft sind Universalroboter zu einer entscheidenden Lösung geworden, da die Arbeitskräftelücke größer wird und sich der Alterungstrend verstärkt. Einige Experten gehen davon aus, dass die Welt bis 2035 mehr als 100 Millionen Roboter benötigen wird, um offene Arbeitskräfte zu besetzen.
Darüber hinaus wird der Wert der Hausarbeit oft ignoriert und nimmt einen Großteil unserer Freizeit in Anspruch. Ob in industriellen Bereichen wie Fertigung und Logistik oder im Haushalt, die Erforschung der Kommerzialisierung von Robotern wird von tatsächlichen Bedürfnissen bestimmt. Langfristig wird jedoch die Einführung von Robotern in normale Haushalte die transformativste Anwendung sein. Jeder hat schon einmal davon geträumt, eine „Cyber-Nanny“ zu haben, genau wie Andrew im Film „Robot Butler“, die alles kann, vom Kochen über Putzen bis hin zur Kinderbetreuung.
Laijie sagte: Die Vision des Unternehmens ist es, Milliarden von Menschen mit KI-Roboterassistenten zu unterstützen. Ob es darum geht, sich um die Familie zu kümmern oder in einer Fabrik zu arbeiten: Je mehr KI-Roboter in Bezug auf Lernen, Entscheidungsfindung und Ausführung Menschen ähneln, desto mehr können sie den Menschen helfen, mehr und bessere Leistungen zu erbringen. Es besteht auch die Hoffnung, dass KI-Roboter in den nächsten fünf bis zehn Jahren in Tausende von Haushalten Einzug halten.
Die Schlüsselfrage könnte wie die Frage sein, die am Ende jeder S1-Präsentation die Fantasie anregen soll: „Was soll S1 sonst noch für Sie tun?“
위 내용은 세계로봇컨퍼런스에서 '미래 노인돌봄의 희망'을 담은 국산 로봇이 포위됐다.의 상세 내용입니다. 자세한 내용은 PHP 중국어 웹사이트의 기타 관련 기사를 참조하세요!
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