2番目のタイプだと思います。
ハードウェア関連の操作は通常、オペレーティング システム カーネルによってのみ許可され、アプリケーションはハードウェアを直接操作できません。

ディスク ファイルの読み取りを例に挙げます:

1. アプリケーションプロセスが読み取りシステムコールを開始します。

2. CPU はカーネル状態に入り、対応するカーネル コードを実行し、読み取り操作を実行します。

3. 操作が完了したら、ユーザーモードに戻り、次のコードの実行を続けます。

私の個人的な意見ですので、間違いがあればご指摘ください。

オペレーティング システムは、もともとハードウェア ソフトウェアを管理するために設計されました。たとえば、私たちは POSIX に精通しています。これはオペレーティングシステムの拡張機能です。
オペレーティング システムのもう 1 つの機能は、リソース管理、つまりソフトウェアおよびハードウェア リソースの割り当てです。それは少し遠いです。
私も2番目のタイプだと思います。
ハードウェア関連の操作は、管理システムによってのみ実行できます。