贴一个阮大神的博客链接，个人感觉算是讲得比较清楚的一篇文章。如果你有其他语言OO编程的基础，你也可以用babel把es6语法下的class，extends转成es5，看看对应的实现，也是有助于理解的。
阮一峰：Javascript继承机制的设计思想

其实我觉得原型就是把几个东西共用的方法或者属性给提炼出来，作为原型。写入原型就不用在实例化的时候在重复使用。

比如，对于Person来说，每个Person都有自己的名字，且每个人都希望浏览器能够输出自己的名字的sayName方法。如果将sayName方法写在Person里的话，每次实例化Person的时候都会包含这个方法，多个Person就有多次这个方法。如果写在Prototype里的话，每次实例化的时候不会包含这个方法，但是你使用的时候又可以从prototype中找到这个方法。

function Person(name) { this.name = name; this.sayName = function(){ alert(this.name); } }

function Person(name) { this.name = name; } Person.prototype.sayName = function(){ alert(this.name) }

你可以对比一下这两种写法，希望对你有帮助。

据说是为了简单……

是为了节约内存，２０年前的内存还是很贵重的，比尔·盖茨曾预言“无论对于谁，640KB RAM都足够了”

目的就是公私分明啊，共有方法、或者公有变量写在原型上，然后各个实例共享，这样你就写一次一坨代码就行了；当然在继承的时候，如果超过三层发生，性能还不如直接new一个新父类。。

因為沒有類的結構，用prototype實現有類語言的繼承特性(創建構造器，指向對象)
關於這點可以參考 《javascript the good part》函數一章

建议 阅读下 《JavaScript高级程序设计》 第6章。