目前在开发中遇到一个问题： 需要获取一个设备移动的角度。
通过设备移动的时候可以获得一组数据：
{"ret":true,"batt":100,"temp":20,"gsensor":1,"x":8,"y":-2,"z":258}
{"ret":true,"batt":100,"temp":20,"gsensor":1,"x":8,"y":-2,"z":257}
{"ret":true,"batt":100,"temp":20,"gsensor":1,"x":6,"y":-3,"z":258}
{"ret":true,"batt":100,"temp":20,"gsensor":1,"x":10,"y":-3,"z":259}
{"ret":true,"batt":100,"temp":20,"gsensor":1,"x":7,"y":-4,"z":257}
{"ret":true,"batt":100,"temp":20,"gsensor":1,"x":-245,"y":35,"z":-10}
{"ret":true,"batt":100,"temp":20,"gsensor":1,"x":-244,"y":34,"z":-11}
{"ret":true,"batt":100,"temp":20,"gsensor":1,"x":-243,"y":34,"z":-12}
{"ret":true,"batt":100,"temp":20,"gsensor":1,"x":-244,"y":35,"z":-10}其中gsensor的xyz三个数据可以通过设备得出。
现在厂商提供给我们了几个公式：
其中，g是重力加速度。
如何使用JS或者PHP来根据获取到的x,y,z三个值来获取θ和ψ两个角度值？
或者如何根据公式最后一条来计算ψ? 使用JS或者PHP该如何实现？
![[Web フロントエンド] Node.js クイック スタート](https://img.php.cn/upload/course/000/000/067/662b5d34ba7c0227.png)
php的asin方法
js的asin方法
我想这不是语言问题，这是一个数学问题。重点就是求加速度，加速度求出来了，再根据给出的公式解方程算角度就可以了。加速度是对速度求极限，速度是对位移求极限，所以一段时间内位移数据足够多，是可以算出加速度的。先根据两点求出位移，然后除以时间求出速度，然后两个速度除以时间求出加速度，这样就可以了。
计算三角函数有一个
cordic算法（计算机底层也是这么做的），你可以看一下 偏学术，但效率较高，应该可以找到源码。三角函数完全也可以用查表法来做， 只做一个象限即可。