已经解决了，代码在这里：
https://jsfiddle.net/hvjL1u3c/2/

var a = document.getElementById("s1");
a.insertAdjacentHTML('afterend', '<br>')

使用insertAdjacentHTML即可完成你的需求。另外，在jsfiddle中，不需要自己写个window.onload，这样会导致脚本无法执行

window.onload = function(){
          var a=document.getElementById("id1");
          var c=document.createElement('br');
          a.insertBefore(c,a.childNodes[2]);
      } 

var br = document.createElement("br");
var id1 = document.getElementById("id1")
var s1 = document.getElementById("s1");
id1.insertBefore(br, s1.nextSibling);

window.onload = function(){
var a=document.getElementById("id1");
var c=document.createElement("br");
a.appendChild(c);
}