個人的には、IDEA の設定の問題だと感じます
エラーレポートがとてもわかりやすく書かれています
Tomcat v6: 「D:/Program Files/v6」は有効な App Engine SDK インストールではありません
Tomcat の場所の設定が間違っています
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Tomcat の場所の設定が間違っています