コールバックが使用されていないか、プロミス/ストリームが返される場合、このタスクは非同期タスクではありませんか?

はい。 Gulp タスク シーケンスの実行は Orchestrator に依存しており、Orchestrator は関数にパラメーター (コールバック) と戻り値 (Promise/ストリーム) があるかどうかを判断して、関数が非同期かどうかを判断します。

しかし、その前に、mytask は正しい非同期方法を使用する必要がありますか?

beforemytask の終了を検出し、mytask が後で実行されるようにするために上記のメソッドを使用する必要があります。それ以外の場合は、任意のメソッドを使用できます。

このタスクがいつ完了するかはわかりません。このタスクに関する限り、ここでの処理は非同期です。
同期は、あるタスクが別のタスクを待つ必要があります。タスク間には依存関係がある場合があります。

ここでは同期を使って理解していますので、参考までに。

リーリー