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「クローズド ループ」に向けて | PlanAgent: MLLM に基づく自動運転のクローズド ループ プランニングのための新しい SOTA!
記事の紹介:中国科学院オートメーション研究所の深層強化学習チームは、Li Auto氏らとともに、マルチモーダル大規模言語モデルMLLM(PlanAgent)に基づく自動運転のための新しい閉ループ計画フレームワークを提案した。この手法は、シーンの鳥瞰図とグラフベースのテキスト プロンプトを入力として受け取り、マルチモーダル大規模言語モデルのマルチモーダル理解機能と常識推論機能を利用して、シーンの理解から生成までの階層的推論を実行します。水平移動と垂直移動の指示を作成し、プランナーが必要とする指示をさらに生成します。このメソッドは、大規模で困難な nuPlan ベンチマークでテストされており、実験では、PlanAgent が通常のシナリオとロングテール シナリオの両方で最先端 (SOTA) のパフォーマンスを達成することが示されています。従来の大規模言語モデル (LLM) メソッドと比較して、PlanAgent
2024-06-08
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Photoshop を使用して車のスピード違反の効果を作成するためのグラフィックスとテキストの方法
記事の紹介:1. 車の写真を Photoshop に配置し、CTRL+J を押してレイヤーをコピーします。フィルター、ぼかし、放射状ぼかしなどのぼかし方法を使用する場合は、[ズーム]を選択し、中央ぼかしボックス内の中央ストアを車の前方の位置、つまり車が向いている方向にドラッグします。たとえば、この車は右下隅を向いているので、中心を右下隅にドラッグします。 3. 画像全体がぼかされたら、レイヤーにマスクを使用します。次に、黒いペイント ブラシ ツールを使用して、車のフロントとタイヤをペイントします。車にスピード違反のモーション ブラー エフェクトがかかるまで。 4.タイヤを処理し、背景レイヤーに戻り、楕円マーキーツールを使用してタイヤを選択し、CTRL+Jを押して個別に選択し、再度[放射状ぼかし]を使用し、今回は[ぼかし方法]で[回転]を選択します。 、 中心
2024-04-01
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Photoshopで立体的な木製半丸テーブルを作る方法
記事の紹介:木目調効果を作成します: フィルター - ノイズ - ノイズを追加します。 Filter-Blur-Motion Blur、デスクトップとして下に楕円を作成し、黒で塗りつぶし(色は任意に設定可能)、木目を隠し、デスクトップレイヤーを50px上に移動します。マーキーツールを選択し、木目効果を表示する下の50ピクセルの空間を選択し、ctrl+tで木目効果を引き伸ばして、マーキーツールで選択した場所をコピーし、変形させます。木目調効果 デスクトップレイヤーのクリッピングマスクを作成し、下にコピーしたバーボックスレイヤーを選択し、カーブ Ctrl+M を調整して、折りたたみ効果を作成します。デスクトップレイヤーを選択し、Ctrl+T でプロパティバーを表示し、選択します。操作をデモンストレーションするために、木目を中央に近づけて遠近効果を形成します。最終的な効果は図のようになります。
2024-04-17
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PS 車のスピード違反エフェクトの作成方法_放射状のブラーを取得する
記事の紹介:1. まず車の写真を PS に入れ、CTRL+J を押してレイヤーをコピーします。 [フィルター][ぼかし][放射状ぼかし]を使用します。 [ぼかし方法]でズームを選択し、中央のぼかしボックス内の中央ストアを車の前方、つまり車体の方向の位置までドラッグします。たとえば、車は右下隅を向いているので、中心を右下隅にドラッグします。 3. 画像全体をぼかした後、レイヤーにマスクを使用します。次に、黒いペイント ブラシ ツールを使用して、車のフロントとタイヤをペイントします。車にスピード違反のモーション ブラー エフェクトがかかるまで。 4. 次にタイヤを処理し、背景レイヤーに戻り、楕円マーキー ツールを使用してタイヤを選択し、CTRL+J を押してタイヤを個別に選択します。もう一度 [放射状ぼかし] を使用します。今回は [モデル]
2024-06-09
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Photoshop で水晶玉効果を作成する方法
記事の紹介:1.Photoshopに写真を入れ、CTLR+Jで[レイヤー1]と[レイヤー1のコピー]の2つのレイヤーをコピーします。 2.[レイヤー1]の[フィルター]-[ぼかし]-[ぼかしガウス]を使用します。 3. [レイヤー1コピー]の[楕円マーキーツール]を使って、水晶玉を入れたい部分を写真上で選択します。選択後、CTRL+SHIF+I で逆選択が実行されます。その後、DEL が削除します。もう一度反転すると、円形のマーキーに戻ります。 4. [レイヤー1コピー]の[フィルター]-[歪み]-[球状化]を使います。 5. 次に、[選択]-[修正]-[選択範囲を縮小]で、縮小量は30をお勧めします。 6. 最後に[レイヤースタイル]-[内側の光彩]で、不透明度を58、ブロックを3に設定し、サイズは4に
2024-04-01
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Revit セクション ボックスを回転して非表示にする方法
記事の紹介:まずはモデルを見てみましょう。[3Dビュー]に入り、プロパティパネルの[範囲:断面ボックス]にチェックを入れると、3Dモデルに断面ボックスが表示されます。上部立面図ビューに入ると、断面ボックスがインターセプトするモデル範囲と一致していないことがはっきりとわかります。断面ボックスをクリックして断面ボックスをアクティブにすると、アクティブ状態の 6 方向のドラッグ ハンドルに加えて、断面ボックスの角の点に回転記号も表示されます。 (回転方向の制御を容易にするために上面図を入力します) この回転記号がポイントです! !マウスを適切な位置までドラッグします。断面フレームが回転されました。断面ボックスをクリックして選択し、変更パネルの[回転]コマンドを使用してもOKです。最後にハンドルを6方向にドラッグして断面の範囲を調整します。
2024-04-25
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PS_One フィルターで水晶玉効果を作成する方法といくつかの手順
記事の紹介:1.写真をPSに入れ、CTLR+Jを使用して[レイヤー1]と[レイヤー1のコピー]の2つのレイヤーをコピーします。 2.[レイヤー1]の[フィルター]-[ぼかし]を使用し、[ガウスぼかし]を使用します。 [レイヤー1コピー]の[楕円マーキーツール]を使って、水晶玉を入れたい部分を写真上で選択します。選択後、CTRL+SHIF+I で逆選択が実行されます。その後、DEL が削除します。もう一度反転すると、円形のマーキーに戻ります。 4. [レイヤー1コピー]の[フィルター]-[歪み]-[球状化]を使います。 5. [選択]-[修正]-[選択範囲を縮小]で、縮小量は306が推奨です。最後に、[レイヤースタイル]-[内側の光彩]で、不透明度58、ブロック3、サイズを設定します。 46ピクセルまで。通り抜ける
2024-06-06
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Revit で特定の 3D 床を表示する詳細な手順
記事の紹介:まず、ViewCube 上で右クリックし、[ビューの方向]-[平面図]-[構造面:構造 F5]をクリックして、5 階建ての 3D モデルを分割します。 3次元グラフィックス全体を復元したい場合は、[プロパティ]ボックスの[セクションボックス]のチェックを外してください。
2024-06-01
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PS でイテレーション効果を作成する方法_それを完了するためのいくつかの手順
記事の紹介:まず、PS で写真を開きます。このとき、写真は自動的に背景レイヤーに変換され、背景レイヤーをコピーし、新しいレイヤーをレイヤー 0 に作成します。次に、ペンやマーキー ツールなどのさまざまな選択ツールを使用して、写真のコンテンツを選択します。選択後、CTRL+Jを押すと選択した内容が選択され、新規に[レイヤー1]が作成されます。次に、元の写真レイヤー0を[レイヤー0コピー]として新規レイヤーにコピーし、レイヤー1の上にドラッグ&ドロップし、右クリックしてメニューの[クリッピングマスクの作成]を選択します。次に、CTLR+T を使用して調整モードに入り、中央を押して画像を縮小します。最後に、レイヤーを再度複製し、再度編集モードを使用して画像を縮小すると、反復効果が完成します。
2024-06-10
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Photoshop で雨のエフェクトを作成する方法
記事の紹介:写真を PS にインポートし、CTRL+J を押してコピーし、新しいレイヤーを作成します。次に、そのレイヤーの上に新しいレイヤーを作成します。このレイヤーが雨のエフェクトを作成するレイヤーになります。新しいレイヤーで Shift+F5 を押して、インターフェイスを純粋な黒で塗りつぶします。フィルター操作を実行するには、レイヤーの上部のフィルターをクリックします。フィルター A: [ノイズ]-[ノイズの追加] の量に 10 ~ 15 を選択します。値が大きいほど雨が激しくなります。分布には [ガウス分布] を選択します。 ; [モノクロ] フィルター B を選択します: [ブラー]-[モーション ブラー] 角度は 45 ~ 90 で、雨が降る方向と角度を表します。距離は 10 ~ 50 で、雨滴の密度を表します。調整後、「OK」をクリックします。レイヤーの合成モードを[明るく]に設定すると、背景の黒い部分が除去されます。ルオファ
2024-04-17
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PSレインエフェクトの作り方_フィルター効果を得る
記事の紹介:1. まず写真を PS にインポートし、CTRL+J を押してコピーし、新しいレイヤーを作成します。次に、そのレイヤーの上に新しいレイヤーを作成します。このレイヤーが雨エフェクトのレイヤーになります。 2. 新しいレイヤーで Shift+F5 を押して、インターフェイスを純粋な黒で塗りつぶします。 3. 次に、レイヤーの上部フィルターをクリックしてフィルター操作を実行します。フィルター A: [ノイズ]-[ノイズを追加] の量に 10 ~ 15 を選択します。値が大きいほど雨が激しくなります。ガウス分布] ]; [モノクロ] フィルター B: [ブラー] - [モーション ブラー] をチェックします。角度は 45 ~ 90 で、雨の降る方向と角度は 10 ~ 50 です。雨滴。 3. 調整後、「OK」をクリックします。レイヤーブレンドモードを次のように設定します
2024-06-12
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Amap でパノラマ地図を開く場所_Share Amap で衛星地図を開く方法
記事の紹介:Amap は、ユーザーに日常の旅行で多くの利便性を提供します。多くの人が外出時のナビゲーションに Amap を使用しています。また、選択できるさまざまなナビゲーション モードも提供しています。では、パノラマ モードをオンにするにはどうすればよいでしょうか?以下を見てみましょう! Amap 衛星地図を開く方法を共有します。まず、Amap アプリケーションを起動します。ホームページに入ると、右上隅にメッセージ、レイヤー、フィードバック機能が表示されます。 [レイヤー]オプションをクリックします。クリックすると、標準地図、衛星地図、バス地図のオプションを含むダイアログ ボックスが表示されます。 [衛星地図]を選択してこのレイヤーを開きます。
2024-03-20
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Photoshop で折り畳まれたフォントを作成するための関連チュートリアル
記事の紹介:1. キャンバスに書きたい文字を入力しますが、太字などの太字の文字を使用することをお勧めします。 2. レイヤーを複製し、下の文字の色を黒に変更します。 3. 上でコピーしたテキストレイヤーを右クリックし、[テキストのラスタライズ]を選択します。 4. 次に重要なステップですが、マーキー ツールを使用して 1 つの文字の半分を選択し、CTRL+T を使用して自由変形状態に入ります。 6. 最後に、CTRL キーを押したまま中央の小さなボックスをクリックして上にドラッグすると、折り畳み効果が現れます。 7. 次に、他の文字の単語に対して同じ操作を実行し、最終的に単語を折りたたむ効果を取得します。
2024-04-01
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Java フレームワークとフロントエンド フレームワークを統合するための一般的な課題と解決策
記事の紹介:Java バックエンド フレームワークをフロントエンド フレームワークと統合する際の一般的な課題は次のとおりです。 クロスドメイン要求の問題: 解決策: CORS ミドルウェアを使用するか、CORS ヘッダーを追加します。ビュー テンプレートの統合: 解決策: フロントエンド フレームワーク アダプターまたはサーバーレス関数を使用して、HTML レンダリングを処理します。データ形式の変換: 解決策: 変換には共通のデータ モデルまたは中間層を使用します。イベント処理: 解決策: クロスフレーム イベント通信にはイベント バスまたは WebSocket を使用します。状態管理: 解決策: 単一の状態管理システムを使用して、フレームワーク間で状態を共有します。
2024-06-05
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PSでフォントを半分に折りたたむ方法
記事の紹介:1. まず、キャンバスに書きたい単語を入力します (太字などの太字の単語を使用することをお勧めします)。 2. 次に、別のレイヤーをコピーし、下のテキストの色を黒に変更します。 3. 次に、上でコピーしたテキストレイヤーを右クリックし、[テキストのラスタライズ]を選択します。 4. 次に重要なステップですが、マーキー ツールを使用して 1 つの文字の半分を選択し、CTRL+T を使用して自由変形状態に入ります。 6. 最後に、CTRL キーを押したまま中央の小さなボックスをクリックして上にドラッグすると、折り畳み効果が現れます。 7. 次に、他の文字の単語に対しても同様の操作を行い、最終的に単語を折りたたむ効果を取得します。
2024-04-01
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AEを使用してステージライトを作成する方法
記事の紹介:1. 素材をインポートし、新しいコンポジションを作成し、その素材をコンポジションにドラッグします。 2. 新しいソリッド レイヤーを作成します (次のステップで回転アニメーションを実行するときに重ならないようにソリッド レイヤーを下に移動します)。色を選択した後、ペン ツールを使用してライトの大まかな形状を描きます。F キーを押して、適切なフェザリング効果を追加し、オーバーレイ モードを調整して、よりライトらしくします。 3. 中心点移動ツールを選択し、マスクを描いたベタレイヤーの中心点をマスクの中央と下部に移動します。 4. マスクを描画したソリッドレイヤーを回転させるキーフレームアニメーションを作成します。これにより、光が左右に揺れ、強度も変化します。 3 次元レイヤーを開いて、2 つのビュー内の 2 つのレイヤー間の位置関係を調整して、より良い効果をシミュレートします。 5. 最後に、シミュレートされたライトを 1 つのレイヤーにコピーし、次のようにキーフレームを調整します。
2024-04-07
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Photoshop を使用して夜空に星を追加する詳細な手順
記事の紹介:1. 写真を Photoshop にインポートし、新しいレイヤー 1 を作成し、ALT+DEL を押して素早く黒で塗りつぶします。 2.レイヤー1に[フィルター]-[ノイズ]-[ノイズを追加]を追加し、量を調整してオリジナルの星空マップを作成します。 3. 再度[フィルター]-[ぼかし]-[ガウスぼかし]を追加します。半径は10ピクセルを超えないようにしてください。 4. レイヤーの下にある[塗りつぶしまたは調整レイヤーの新規作成]-[レベル]をクリックし、黒、灰色、白の矢印を近づけて、黒い画面に星の点の効果が現れるまで左側を変調します。 5. 調整後、レイヤー1の描画モードを[スクリーン]に変更します。夜空に星が現れました。 6.最後にレイヤー1にマスクを作成し、星空以外の部分をブラシツールで塗ります。
2024-04-01
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Redmi K40の電力消費が多すぎる場合の対処法_Redmi K40の省電力モードをオンにする方法
記事の紹介:1. 電話機の下部から上にスワイプし、しばらく停止してマルチタスク インターフェイスを表示します。 2. 電力消費の高いソフトウェアを見つけて、指を左右にスライドして閉じます。省電力モードをオンにする方法は以下のとおりです。 1. 画面を上から下にスワイプしてステータスバーを表示し、超省電力または省電力モードのアイコンをクリックします。 2. [設定] メニューから [省電力とバッテリー] をクリックして省電力モードを見つけたり、スーパー省電力をオンにしたりすることもできます。
2024-04-15
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中国語版 Adobe PhotoShop CS6 で青い空と白い雲を作成する方法 - 中国語版 Adobe PhotoShop CS6 で青い空と白い雲を作成する方法
記事の紹介:多くのユーザーは Adobe PhotoShop CS6 ソフトウェアの中国語版を使用するでしょうが、Adobe PhotoShop CS6 の中国語版で青い空と白い雲を作成する方法をご存知ですか? 以下では、エディターが青い空と白い雲を作成する方法を示します。 Adobe PhotoShop CS6 の中国語版に掲載されていますので、ご興味のある方は下記をご覧ください。新しいレイヤーを作成します。前景色と背景色、色のグラデーションの使用、上から下への方向を設定します。新しいレイヤーを作成します。メニュー「フィルター > レンダリング > 雲」を選択し、この操作を 2 回実行します。カラーレベルを調整します。レイヤーを複製し、Filter-Style-Extrude に移動します。上記 2 つのレイヤーのモードを Screen に設定します。レイヤー1のコピーに対して「フィルター>ぼかし>高速ぼかし」を実行すると、半径の値は
2024-03-06
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Photoshop でコーヒー ラテ アートを作成するための詳細な手順
記事の紹介:1. コーヒー素材を読み込み、ラテアート素材を写真に読み込み、画像サイズを調整します。 2. ラテアートパターンのレイヤーを選択し、下の[塗りつぶしまたは調整レイヤーを新規作成]をクリックし、白黒を選択して現在のレイヤーにカットアンドペーストします。 3. パターンレイヤーに戻り、描画モードを[オーバーレイ]に変更します。このようにして、ラテアートの模様がコーヒーに溶け込みます。しかし、周囲には白い縁が残っています。 4. レイヤーマスクを使用し、グラデーション塗りつぶしツールを使用して、形状として[放射状グラデーション]を選択し、その横の[反転]にチェックを入れます。 5. レイヤーの内側から外側に向かってグラデーションを描きます。ブラシツールを使用して周囲に残っている白いエッジを消去すると、よりリアルなコーヒーラテアート効果が完成します。
2024-04-01
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