ライダーの原理は何ですか?

ライダー (LiDAR) は、レーザー パルスを照射し、その時間差を測定することで、物体とセンサーの間の距離を測定します。その仕組みには以下が含まれます: レーザー パルスの放射 ターゲットの反射時間の測定 距離の計算

LIDAR の仕組み

LiDAR (LiDAR) は、レーザー パルスを使用して距離を測定するリモート センシング技術です。レーザーパルスを発射し、それが戻ってくる時間を測定することで、物体とセンサー間の距離を測定します。

基本原理

• レーザーパルス放射: LiDAR送信機は短く強力なレーザーパルスを放射します。
• ターゲット反射: 反射は、レーザーパルスが物体の表面に当たった後に発生します。
• 時間測定:LIDAR受信機は反射パルスを検出し、パルスの発信から受信までの時間差を測定します。
• 距離計算: 光速度は既知であり、LIDARとターゲット間の距離は時間差に基づいて計算できます。

パルスタイプ

• シングルパルスライダー: 一度に1つのパルスのみが放射されます。
• マルチパルスLiDAR: 一連のパルスを急速に発射します。これにより、距離測定の精度と干渉耐性が向上します。

スキャンモード

• 機械回転:LIDAR のミラーまたはプリズムが機械的に回転し、周囲のエリアをスキャンします。
• ソリッドステート:フェーズドアレイまたはその他のソリッドステートスキャン技術を利用して、機械的な動作を行わずにスキャンします。これにより、速度と信頼性が向上します。

アプリケーション

Lidarは、以下を含む様々な分野で広く使用されています:

• 自動運転車とロボットナビゲーション: 距離の測定と周囲環境の地図の作成。
• マッピングと地形モデリング: 高解像度の 3D モデルと地形マップを生成します。
• 環境モニタリング: 大気汚染、スモッグ、ヘイズを測定します。
• 考古学と遺産保護: 遺跡や遺物をスキャンしてデジタル記録を作成します。
• 医療画像処理: LiDAR技術は、血管画像処理やレーザー眼科手術に使用されています。

以上がライダーの原理は何ですか?の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。