テクノロジーの共有: Linux DTS アプリケーションおよび実践ガイド

技術共有: Linux DTS アプリケーションおよび実践ガイド

組み込みシステムにおける Linux のアプリケーションが広く普及しているため、デバイス ツリー (デバイス ツリー) はハードウェアの説明ツールとして機能します。デバイス情報とリソース割り当てはますます重要になっています。 Linux カーネルでは、デバイス ツリー ソース ファイルは通常 DTS (デバイス ツリー ソース) ファイルと呼ばれます。この記事では、Linux DTS のアプリケーションと実践ガイドについて詳しく説明し、具体的なコード例を通じて読者がデバイス ツリーをよりよく理解し、使用できるようにします。

1.デバイスツリーとは何ですか?

デバイス ツリーは、Linux カーネルでハードウェア プラットフォーム情報を記述するために使用されるデータ構造形式です。ハードウェアデバイスやリソースの記述情報をカーネルソースコードから分離し、ツリー構造に似たテキストファイルの形式で存在します。 Linux が起動すると、ブートローダーはデバイス ツリー ファイルをメモリにロードして Linux カーネルに渡し、カーネルはデバイスを初期化し、起動時にデバイス ツリー ファイルの内容に基づいてリソースを割り当てます。

2. デバイス ツリーの構成

1. ノード: デバイス ツリーは、ハードウェア デバイスに関する情報をノードという単位でまとめたもので、デバイス ツリーでは各デバイスがノードに対応します。各ノードは、キーワードと属性を通じてデバイスのタイプ、アドレス、割り込み、およびその他の情報を記述します。
2. ノード プロパティ (プロパティ): ノード プロパティには、デバイス アドレス、割り込み、レジスタ アドレスなど、デバイスに関する特定の情報を含めることができます。属性はキーと値のペアの形式で存在し、ノードを通じてデバイスのさまざまな特性を記述します。
3. include ディレクティブ: デバイス ツリー ファイルで include ディレクティブを使用して他のデバイス ツリー ファイルを参照し、デバイス記述情報の整理と再利用を容易にすることができます。

3. デバイス ツリー ファイルの作成方法

次に、簡単な例を使用して、LED デバイスを記述する単純なデバイス ツリー ファイルの作成方法を示します。 LED が GPIO1_1 ピンに接続されていると仮定すると、GPIO1_1 の物理アドレスは 0x44 です。

まず、次の内容を含む新しいデバイス ツリー ファイル led.dts を作成します:

/dts-v1/;

/ {
    compatible = "my_led";
    led {
        compatible = "gpio-led";
        status = "okay";

        gpios = <0x1 0x1 0>;
        label = "led_1";
    };
};

このデバイス ツリー ファイルでは、LED のいくつかの基本機能を含む LED ノードを定義します。 LED が接続されている GPIO ピン、LED のラベルなど。

4. デバイス ツリー ファイルのコンパイルと使用方法

Linux カーネルのソース コード ディレクトリには、通常、arch/arm/boot/dts/ ディレクトリがあります。書き込まれたデバイス ツリー ファイル led.dts をこのディレクトリにコピーします。

次に、Linux カーネル ソース コードのルート ディレクトリで次のコマンドを実行して、デバイス ツリー ファイルをコンパイルします。

make dtbs

コンパイルが完了すると、led.dtb ファイルが生成されます。 . このファイルは、コンパイルされたバイナリ デバイス ツリー ファイルです。

ブート プロセス中に、ブートローダーはこの led.dtb ファイルをロードしてカーネルに渡し、カーネルがファイルに記述されているハードウェア情報に基づいて LED デバイスを初期化できるようにする必要があります。

5. 実践ガイド

1. デバイス ツリーの仕様を理解する: デバイス ツリー ファイルを作成するときは、デバイス ツリーの仕様に従い、デバイス ツリーのさまざまな属性とノードのキーワードの意味を理解する必要があります。説明が正確であることを確認するため。
2. デバッグと検証: デバイス ツリー ファイルを作成した後、デバイス ツリー インタープリター (dtc) ツールを使用して、ファイルの構文が正しいかどうかを検証できます。このツールを使用すると、逆アセンブリを通じてデバイス ツリー ファイルの内容を表示できます。
3. 柔軟な構成: デバイス ツリー ファイルは、特定のハードウェア プラットフォームの変更に応じて柔軟に構成および変更でき、さまざまなハードウェア デバイスのニーズに適応できます。

上記の実践的なガイドと具体的なコード例を通じて、読者が Linux DTS をよりよく理解して使用し、ハードウェア デバイスを柔軟に構成および管理し、組み込みシステムの安定性と保守性を向上できることを願っています。

以上がテクノロジーの共有: Linux DTS アプリケーションおよび実践ガイドの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。