世界の人型ロボット産業の展望：5者勢力分業を分析！

先週金曜日（11月3日）、A株ロボットコンセプト株は、横河プレシジョンや豊力インテリジェントなど20銘柄を含め、日次指値のトレンドを引き起こした。関連ニュースとしては、工業情報化部は昨日「人型ロボットの革新と開発に関する指導意見」を発表し、2025年までに人型ロボットの量産化を達成し、その総合力を世界先進レベルに引き上げる計画だ。 2027

世界の人型ロボット産業の現在の発展はどうですか? GF証券は今週発表した最近のレポートで、「2023年は人型ロボットの工業化の夜明けだ。現在は精密制御部品ソリューションの反復や継続的な進歩など、大きな技術的進歩の交差点に過ぎない」と指摘した。 GPT大型モデルの導入により、人型ロボットの産業化の「夜明けの瞬間」が一歩近づいた。

海外では、海外の人型ロボットメーカーは操作・制御技術の蓄積が深く、身体化された知能が新たなトレンドになりつつあります。 GF証券は海外の人型ロボットメーカーの代表格であるボストン・ダイナミクス、1Xテクノロジーズ、アジリティ・ロボティクスの3社をレビューした。

国内市場では、多くの勢力が国内の人型ロボット市場に参入しており、GF証券は、現在の国内の人型ロボット市場は主にロボットを中心とするメーカー、国内自動車会社、インターネット企業の3者に分かれていると指摘した。

人型ロボットの産業化の波が到来

GF Securitiesは、「Tesla Optimusはコンセプトからプロトタイプまでわずか2年しかかからなかった。2023年にはOptimus製品の機能はますます完璧になり、同時に身体能力と視覚能力も向上するだろう。同時に今年は重要な時期だ」と指摘した。ヒューマノイドロボットの工業化プロセスにおけるノード精密制御コンポーネントソリューションの反復的なアップグレードであっても、GPT大型モデルの継続的な進歩であっても、ヒューマノイドロボットの工業化の「夜明けの瞬間」は一歩近づいています。

現在、人型ロボット産業は世界中で急速に発展しています。 GF証券が国内外の人型ロボット企業の開発状況を整理したところ、業界全体は大きく5つの主要勢力に分けられることが判明した。 海外自動車企業：テスラに代表される人型ロボットの技術レベルは世界トップクラス

2. 海外ロボット企業：1Xtechnologies、AgilityRobotics、Boston Dynamics 等 一定の技術蓄積があり、下流用途や生産用途が多様化しているのが特徴であり、海外のより先進的な技術、人工知能技術を組み合わせます。

小鵬が発表した最新ロボットから判断すると、国内自動車会社の人型ロボットの技術レベルはテスラの人型ロボットの技術レベルに直接匹敵する可能性がある

4. Dachi、Yushu、Youbi などの国内ロボット企業は、主に以前に発売されたサービスロボット技術の再利用によるロボット技術の蓄積を持っており、近年では人型ロボットの開発を始めています。 。 追跡。

5. インターネット企業: Xiaomi や iFlytek に代表される国内のインターネット企業も、人型ロボット分野では潜在的な競合相手であり、比較的強い資金力とアルゴリズム技術を持っているため、事業部門や子会社を設立することが多いです。人型ロボットのトラック。

GF証券では、

人型ロボットの産業化トレンドが到来しており、さまざまな勢力がソフトウェア（アルゴリズム、人工知能技術など）とハードウェア（自社開発のモーター、全体構造、動作制御機能、など）その先行者利益により、同時に一部のメーカーは商品化能力を有しており、今年の第4四半期には製品を納入する予定です。

海外の人型ロボット開発の歴史を振り返る

GF証券が海外の代表的なロボット企業3社をレビューし、人型ロボット産業化のプロセスと現状を考察しました

1. Boston Dynamics: 究極の運行管理能力とダイナミックなパフォーマンス

過去 30 年間、ボストン ダイナミクスは、機械構造、アルゴリズムによる歩行制御、および電力システムのエネルギー消費に関して多くの更新と反復を完了してきました。中でもボストン ダイナミクスは、油圧駆動に関する多くの特許を取得しており、ロボットのエネルギー消費制御、動作の堅牢性、駆動の堅牢性の観点から多くのレイアウトを行っています。アルゴリズム技術。

2. 1X テクノロジー: OPENAI が主導する「身体化されたインテリジェンス」

1X Technologies は、人間と協働できる汎用ロボットを開発するために 2014 年に設立されました。有力な投資家として、OpenAI は無限の市場の可能性をもたらします 注目に値するのは、NEO は 1X の「ギアレス」設計コンセプトを採用した同社の最新の二足歩行ヒューマノイド ロボットです。全身が非常に柔らかく、ほぼすべてのシナリオで安全に動作し、人間のように自然に動き、操作できます。

同時に、NEOは身体化された知能の形で現れ始めており、高度な言語システムとインテリジェントな自律運動モデルを組み合わせ、人間の対話やタスクの実行中に独立して学習することができます。

3. 敏捷性ロボット: 世界初の人型ロボット工場を構築します

工業化で最も急速に進歩しているのは AGILITY ROBOTICS です。 同社は世界初の人型ロボット工場を建設しました 。RoboFab は初年度に数百台のデジット ロボットを生産できると予想されており、生産能力を毎年拡張できる能力 10,000 台を超えるロボットの可能性。

国内の人型ロボットメーカーが隆盛

GF Securitiesは、「Zhiyuan Robot、Youbixuanなどが競争相手であると同時に、国内企業の追撃が予想される。同時に、ますます多くの国内企業やインターネット大手が人型ロボット分野に参入しつつある」と指摘した。

Dachi Technology は業界をリードするクラウド ロボティクス企業です。

光発証券はDatimaを例に紹介し、Datima Technologyは「Cloud Robot」（「Cloud Brain Safety Network Robot」）アーキテクチャを革新的に提案し、クラウドロボットの商用化に成功した。

Dachi は、通信、コンピューティング、センシングを統合したロボット インテリジェント フレキシブル ジョイント SCA の開発に先駆けて開発しました。これにより、従来の全金属製アクチュエータの製造コストが大幅に削減され、ロボットの全体的な研究開発コストも削減されます

同社は現在、2 台の人型インテリジェント サービス ロボットを保有しています。クラウド ジンジャー XR-1 は 2019 年にリリースされました。首、肩、肘、手首、手、腰、膝、シャーシに分散された 34 個の高度なインテリジェント フレキシブル アクチュエーターが装備されています。XR -1 はマルチレイヤー ステレオ認識機能を備えており、複数の2D/3Dカメラ、ライダー、超音波センサー、IMU、力センサーを装備。同時に、クラウド脳は、正確な視覚キャプチャ機能と、聞く、話す、見る、移動するなどのあらゆる統合インテリジェンス機能を提供します

2. 自動車メーカーが国境を越えて人型ロボットトラックに参入 - Xiaopeng

Xpeng Robots は、同社初の人型ロボット製品である PX5 を 10 月 24 日にリリースしました。 PX5 は小鵬ロボットセンターが独自に開発したプロジェクトで、長い間開発されていませんでしたが、すでに 6 か月の間に 2 つの大きな改良が加えられています

Xpeng ロボットは機敏な足と器用な手を持っています。 (1) ロボットは高いバランス安定性と歩行能力を備えています。 (2) ロボットの器用な手と人型アームは、箱を持ち上げたり、ペンを拾ったり、カップに水を注いだりするなど、さまざまな複雑な作業を実行できます。ドライバーを使って作業します。

自動車会社が国境を越えて人型ロボットの道に参入する上で、テクノロジーの再利用が最大の自信と利点であることは注目に値します。 Xpeng の自動運転技術と製造における優れた利点を活用することで、ロボティクス センターは人型ロボットの開発を加速できるようになります。現在、Xiaopeng は、Xiaopeng Motors が蓄積してきた XNGP および XOS とロボットの知覚および対話システムを統合し、基盤となるオペレーティング システムと知覚機能でコア テクノロジーのある程度の再利用を達成しています。

3. インターネット大手が人型ロボットの分野に参入 - Xiaomi

Xiaomi Technology は、2022 年 8 月 11 日の秋の新製品発表カンファレンスで、フルサイズの人型バイオニック ロボット Cyber​​one を発表しました。これは、Xiaomi Technology エコシステムのもう 1 つのフルスタック自社開発製品です。

Cyber​​One の上肢関節モーターはハードウェア的にはわずか 500g の重さですが、定格出力トルクは 30Nm にも達する高効率モーターです。 Cyber​​One の股関節のメインモーターは最大 300Nm の瞬間最大トルクを有し、自社開発の人型二足歩行制御アルゴリズムと組み合わせることで、歩行姿勢をより安定させます。ソフトウェア部分では、Cyber​​One は自社開発の Mi-Sense 深度視覚モジュールを搭載し、AI インタラクション アルゴリズムと組み合わせて、完全な 3 次元空間認識機能を備え、キャラクター ID 認識、ジェスチャー認識、表情認識を実現します。同時に、自社開発したMiAI環境意味認識エンジンとMiAI音声感情認識エンジンも搭載しており、85種類の環境音認識と45種類の人間の感情認識を実現できます。

本記事はGF証券「産業化前夜、国内外のオントロジーファクトリーの進捗状況は？」より抜粋したものです。 》レポート、アナリストの Dai Chuan (SAC ライセンス番号: S0260517080007) と Sun Baiyang (SAC ライセンス番号: S0260520080002) が分析を実施しました

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