ニュースによると、Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd.は最近、ロボット分野に関わる「駆動機構とロボット」と呼ばれる発明特許を公開しました。この駆動機構の設計はシンプル、小型、低コストであり、生産コストの削減に役立ちます。
Tianyancha Appは、駆動機構が駆動部と、駆動部の出力端に接続された伝達部とを含み、伝達部が駆動溝を有し、駆動溝が伝達部の周方向に沿って延びていることを示している。揺動部材は、ロボット本体に移動可能に連結されるために使用され、揺動部材の一部は駆動溝に移動可能に連結され、伝達部材を介して駆動溝に沿って移動して揺動部材を揺動駆動するために使用される。駆動部が伝達部を駆動して移動すると、駆動溝と揺動部とが協働して、駆動溝に可動接続された揺動部の部分が駆動溝に沿って移動し、揺動部が揺動駆動される。
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