【最先端エリアを直接訪問】しっかり立って、小走りで、工場で「働ける」…AIが人型ロボットの「身体化知能」開発を後押し

【最先端領域への直撃】しっかり立って、小走りで、工場で「働ける」…AIが人型ロボットの「身体化知能」開発を支援

簡潔で明確な指示が与えられるとすぐに、人型ロボットは冷蔵庫まで着実に歩き、冷蔵庫のドアを開け、スムーズに水のボトルを取り出し、最後に隣の人に渡しました。

この人物は有名な UP オーナー Zhihui Jun (Peng Zhihui) で、「Huawei Genius Boy」と「Zhiyuan Robot の共同創設者」という 2 つの著名なラベルを持っています。

Zhiyuan Robot は今年 2 月に設立され、浦東の康橋にあります。社名の「Zhiyuan」は知能のある人型ロボットを意味し、「Yuan」は人間の脚を象徴しています。

同社は、完全な人間の形をした初の人型二足歩行ロボット、Yuanzheng A1 を 8 月に発売しました。このロボットは人間のような見た目で、身長175cm、体重53kg、最大歩行速度は時速7kmです。 49 の自由度を持ち、80kg の荷重に耐えることができますが、単一アームの最大荷重は 5kgです

Peng Zhihui 氏は、Yuanzheng A1 には身体制御、知覚、認知、意思決定などのさまざまな高度なインテリジェント技術が統合されていると述べました。 AI分野において、現在の最先端の大規模言語モデルと自社開発の視覚制御モデルをベースに一連のイノベーションを起こしてきました。

安定して立ち、速く走れ、工場に入って作業もできるA1遠征車は現地化率80%以上

人型ロボットの敏捷性と精度を向上させるにはどうすればよいでしょうか?

関節は重要です

Zhiyuan Robotics チームは、特別なジョイントである PowerFlow を独自に開発しました。このジョイントはコリメート駆動方式を採用しており、高出力、低価格、センサー不要の電流による直接トルク制御という利点があります。

さらに、出力密度を高めるために、Yuanzheng A1 のジョイント モジュールには液冷循環冷却システムも組み込まれており、独自に開発した統合ベクトル ドライブ コントローラーと組み合わせることで、ジョイント全体の最大トルクは 350Nm に達します

Zhiyuan Robotics Team が独自に開発したプロジェクトには、Yuanzheng A1 マニピュレーター、ランタイム ミドルウェア システム、思考システムも含まれています。その中で、Zhiyuan Robot の器用なハンド SkillHand は、12 のアクティブな自由度と 5 つのパッシブな自由度を持ち、すべての駆動デバイスがハンドに組み込まれ、いくつかのセンサーが指先に取り付けられています。

身体化された知能に焦点を当て、Peng Zhihui は大型モデルをロボットの頭脳として使用しようとし、マルチモーダル大型モデルの機能を利用して Zhiyuan ロボットの行動とアクションの振り付けを強化したいと考えました。彼は、Expedition A1 の背後にある大規模なモデルを WorkGPT と呼びました。これは、数百億のパラメータを持つ大規模なモデルです。大規模モデル機能が接続されると、Yuanzheng A1 は人間の指示を理解できるようになり、タスクを整理して指示の閉ループを実行する機能も備えます。

さらに、Zhiyuan Robot は、EI-Brain と呼ばれる身体化された知能脳フレームワークも作成しました。このフレームワークでは、大脳、小脳、脳幹がさまざまなレベルでタスクを実行し、スキルを最大化します。

Zhiyuan Robot は今後数年間で、人型ロボットをより多くの分野に普及させ、さまざまな複雑なシナリオで移動および操作タスクを自律的に完了することに焦点を当てます。

身体化された知能は人工知能の最終形態ですか?

現在、Zhiyuan Robot が位置する分野、つまり身体化された知能は注目の分野です。身体化された知性とは、環境と対話する過程での自身の学習を通じて客観的な世界を理解し、変革する知的なエージェントの能力を指します。そのためには、人型ロボットがかなりの程度の人工知能を備え、人間と同じように積極的に対話し、環境を認識できる必要があります。

人工知能の波を受けて、身体化された知能がロボット業界の次のトレンドになるのは間違いありません。産業チェーンの観点から見ると、マシンビジョン、エッジコンピューティングなどは、身体化インテリジェンス産業の重要な基本コンポーネントであり、政策支援と市場需要の両方によって、関連産業の探索と発展を推進すると期待されています。

身体化されたインテリジェンスに関しては、張江市のさまざまな企業も積極的に探究しています。上海市人民政府総弁公室は、ハイエンド化に向けた製造業の発展を促進することを目的とした「上海製造業の高品質な発展を促進するための3か年行動計画（2023年～2025年）」を発表した。 、インテリジェントでグリーン。この計画では、製造業における産業用ロボットの適用密度を高め、人型ロボット、知能型ロボットおよびその他の関連分野を積極的に導入することに言及しています。

張江市でもロボット産業を育成する雰囲気が強まっており、産業集積効果は明ら​​かだ。特に、張江ロボットバレーは、ハイエンドの医療ロボットを核とし、特徴的な産業用ロボットとインテリジェントなサービスロボットに焦点を当て、主要なロボットコンポーネントと主要なロボット制御ソフトウェアをブレークスルーとして採用し、「1つのコア、2つのキー」の産業発展を形成します。得点、2回の突破」パターン。

Fourier Intelligence は、長年にわたるコア技術の蓄積により、GR-1 に衝撃的なスポーツ機能を与えました。このロボットは、高度にバイオニックな体幹構成と擬人化された動作制御を備えており、高速歩行や機敏な障害物回避などの動作機能を備えています。認知知能と組み合わせることで、人間と協力してさまざまなアクションを実行できるため、さまざまなアプリケーション シナリオで大きな可能性を示します

コンピューティングパワーハードウェア層は、主にAIチップ、AIサーバーなどを含むAI産業の中核基盤であり、身体化されたインテリジェンスの「基礎土壌」でもあります。 Yunchong Technology は、コンピューター ビジョン アルゴリズムの能力に依存して AI 分野の「四小龍」の 1 つを占めており、身体化された知能の流行の中で注目に値します。

Yuncong Technology の人間と機械の協調オペレーティング システム CWOS は、情報化からデジタル化、そしてインテリジェンスへと段階的に進歩するデジタル アーキテクチャであり、機械が人間のように考え、動作できるようにすることに取り組んでいます。 Yunchong Technology は常に、「強力なコンピューティング能力と大規模なモデル」を中核とし、汎用人工知能 (AGI) 分野のイノベーションに焦点を当てることを主張してきました。

編集者: ゾウ・イン

書き換えられた内容: 情報: 張江グループ

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