「Zhuji Dynamics」は、スポーツインテリジェンスを利用して足ベースの製品の実装と応用を突破する、初の四輪足ロボットをリリース

総合足踏みロボット企業のLimX Dynamicsは、初の完全自社開発製品「四輪足踏みロボット W1」を正式リリースしました。この製品は、Zhuji Dynamics の「Motion Intelligence」に基づいて開発されており、脚と車輪の構造の利点を統合した、世界最高レベルの知覚および動作制御アルゴリズムを搭載しています。同時に、自社開発の各種高性能ジョイントを搭載し、強力なリアルタイム地形認識と全地形移動能力を実現し、足式ロボットの操作能力を大幅に向上させた。この四輪ロボット W1 を通じて、Zhuji Dynamics Company は中国の巨大な潜在的空白市場をターゲットにし、産業検査、物流と流通、特殊作業、科学研究と教育などの B エンド顧客に直接影響を与える機会を捉えました。課題となるアプリケーションのエクスペリエンス。 Zhuji Dynamics W1 は今年第 4 四半期に予約注文の受付を開始します

Zhuji Dynamics が最初の四輪ロボット W1

をリリースしますW1 四輪足ロボットは革新的な技術と製品機能を備えています

汎用足足ロボットについては、Zhuji Dynamics が自社で高性能ジョイントを完全に開発しており、W1 は 4 つの脚と 4 つの車輪を組み合わせることができます。これを極限まで活用することで、非常にダイナミックな動きと全地形の障害物乗り越え能力を実現し、単純な 4 脚ロボットよりも効率的で機敏であり、ほとんどの着陸アプリケーション シナリオに適しています。

Zhuji Dynamics の知覚ベースのモーション制御などのコア アルゴリズムを搭載した W1 は、階段などの非常に困難な離散地形の克服に成功し、車輪のない複雑なシーンのほとんどをカバーできます。リアルタイムの歩行計画と制御による地形センシングにより、階段を上り下りする四輪製品が完成します。

その自然な形状の利点と一流のソフトウェアおよびハードウェア機能のおかげで、W1 は優れた移動効率、積載量、航続距離を備え、顧客の実際の使用要件を真に満たします。

W1 は優れた移動能力を備えた四輪ロボットです。

現在、Zhuji Dynamics の四輪ロボット W1 は、複数の複雑な能力検証を正常に通過しています。アプリケーションシナリオを作成して、実装の準備を完全に整えます。

• ダイナミックな動き：全て自社開発の高性能関節が四輪足の複雑な構造による超可動能力を解放
• 階段の上り下り：動きを制御するモーションコントロール知覚を統合して車輪付き足を実現 安定した階段の上り下り
• スロープの上り下り：スロープ面や地面に対して本体を水平に保ち、必要に応じて柔軟に切り替え可能
• 縁石: 動きの歩容を柔軟かつ自由に切り替え、さまざまな個別の状況に簡単に対処できます。 地形の課題
• 地面を横切る: 高速移動中に、体の高さを自由に調整して状況に適応します。さまざまな作業環境のニーズ
• #片面橋: 地形がロボットに適応するのではなく、ロボットを地形に適応させます。地形がどのように変化しても、常に平地を歩くのと同じくらいスムーズです。地面
• 芝石路: でこぼこ道を通過するとき、脚の複数の関節が素早く連携して体の姿勢の変動を軽減します
• 砂利道: 賢い車輪付きの足の構造により、踏んだり転がしたりすることができます足踏み式の高い移動性と車輪式の高効率を考慮した

#W1 四輪ロボットは複数の複雑な通過能力に使用されます。応用シナリオでの検証

四輪ロボットは四足ロボットとほぼ同じ能力が必要ですが、ハイブリッド車輪足ロボットによってもたらされる知覚干渉、状態推定、運動制御の課題は 2 倍になっています. 世の中には成熟した解決策は存在せず、非常に困難です。車輪付き足の複合形状の利点を最大限に発揮するには、学習、多剛体ダイナミクス、ハイブリッドダイナミクス、モデル予測における学術および研究開発の経験をもとに、学界と産業界が直面する長期的な課題を解決する必要があります。制御およびその他の分野において、当社は、より高い安定性と強力なリアルタイム制御機能を実現するために、知覚と制御を統合するための最先端のアルゴリズム フレームワークを確立しました。

プロトタイプから製品への飛躍を達成するには、ロボットと環境の間のリアルタイムのインタラクションで適切な仕事をすることが特に重要です。Zhuji Dynamics は当初から、知覚機能と重要な問題に取り組むためのコアテクノロジーとしてモーションコントロールを採用し、ソフトウェアアルゴリズムに基づいてハードウェアを定義し、すべて自社開発の高性能ジョイントにより、四輪ロボットの優れた身体運動機能を最大限に活用できます。

Zhuji Dynamics の創設者である Zhang Wei 博士は、「汎用の足式ロボットは技術爆発の時期にあります。基礎研究と商品化の交差点が出現し、拡大し続けています。私たちは 4 輪を選択しました」と述べました。最初の主力製品として、フット ロボット W1 は、全地形モビリティ機能を備えた効率的なユニバーサル シャーシを作成します。これは、テクノロジー、アプリケーション、市場の次善の交差点を固定するアイスブレイク製品です。クラスのテクノロジー、多くの脚式ロボットの実装を悩ませてきた長年の問題が解決され、脚式ロボットが真に業界に参入し、価値を生み出すことが可能になりました。」

以上が「Zhuji Dynamics」は、スポーツインテリジェンスを利用して足ベースの製品の実装と応用を突破する、初の四輪足ロボットをリリースの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。