C++ を使用してリアルタイムの画像処理と分析を行うにはどうすればよいですか?

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;

int main() {
    // 读取图像
    Mat image = imread("image.jpg", IMREAD_COLOR);
  
    // 判断图像是否读取成功
    if (image.empty()) {
        cout << "无法读取图像文件！" << endl;
        return -1;
    }
  
    // 创建窗口
    namedWindow("Image", WINDOW_AUTOSIZE);
  
    // 显示图像
    imshow("Image", image);
  
    // 等待键盘输入
    waitKey(0);
  
    // 关闭窗口
    destroyWindow("Image");
  
    return 0;
}

Mat grayImage;
cvtColor(image, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
imshow("Gray Image", grayImage);

Mat blurImage;
blur(image, blurImage, Size(5, 5));
imshow("Blur Image", blurImage);

Mat edges;
Canny(image, edges, 50, 150);
imshow("Edges", edges);

CascadeClassifier cascade;
cascade.load("haarcascade_frontalface_default.xml");

vector<Rect> faces;
cascade.detectMultiScale(image, faces, 1.1, 3, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++) {
    rectangle(image, faces[i], Scalar(0, 255, 0), 2);
}

imshow("Object Detection", image);

int main() {
    VideoCapture cap(0);
  
    if (!cap.isOpened()) {
        cout << "无法打开摄像头！" << endl;
        return -1;
    }
  
    while (true) {
        Mat frame;
        cap.read(frame);
      
        if (frame.empty()) {
            cout << "无法读取图像帧！" << endl;
            break;
        }
      
        // 进行图像处理和分析操作
      
        imshow("Real-time Processing", frame);
      
        if (waitKey(1) == 27) { // ESC键退出
            break;
        }
    }
  
    cap.release();
    destroyAllWindows();
  
    return 0;
}