手術ロボットは外科医の代わりになれるでしょうか?

中国経済ニュース（馬嘉文記者/写真）柔軟なロボットアームはゆっくりと動き、10倍の高精細内視鏡レンズで患部の構造を拡大し、ロボットアームは精密な手術を行います。外科手術... 見た目は非常にクールな手術ロボットですが、現在我が国で手術に参加する可能性は 1% 未満です。しかし将来的には、「ロボット医師」が病院に「固定ポスト」を持つようになることが予想される。

それでは、手術ロボットは病院でどのように機能するのでしょうか?使用の基準は何ですか?また、手術ロボットは外科医に完全に取って代わられると期待されていますか?こうした疑問を念頭に置き、チャイナ・ビジネス・デイリーの記者はユナイテッド・ファミリー・ヘルスケア北京区（以下、北京ユナイテッド・ファミリー）を訪れ、「ロボット医師」の導入状況を現地視察した。

医師はダヴィンチ手術ロボットを操作しています。

ロボットが手術室に入室するとき

ロボットはどのように手術を行うのでしょうか?中国経済日報の記者は、整形外科手術用ロボットを例に挙げると、手術用ロボットが術前の画像データに基づいて手術計画を立て、医師がその計画を決定することを明らかにした。手術中、医師はロボットを制御し、コンピューターナビゲーション測位および追跡システムの助けを借りて病変の位置を特定し、実際の手術を実行します。

ロボットの機械アームは医師の「手」の代わりになります。 「ダ・ヴィンチ」のフレキシブルマニピュレーターを例に、上下・前後・左右・回転・開閉・曲げが可能な「手首関節」の概念とその範囲を導入しています。各関節の動きの角度は 90 度を超えており、人間の手の活動の限界を超えています。

ズーガンとダヴィンチロボット。 (写真提供：インタビュー対象者)

手術ロボットは主にロボットアーム、画像処理システム、コンピュータシステムの3つの部分から構成されており、医療環境や医師と患者の間の実際のニーズに応じてプロセスが組み立てられ、動作が実行されると理解されています。位置決め、画像モデリング、手術、手術、その他の目的を支援します。ロボットの種類が異なれば、目的や構成も異なります。現在最も一般的に使用されている手術ロボットは、内視鏡手術ロボット、整形外科手術ロボット、脳神経外科ロボット、血管介入治療ロボットです。

ロボットの画像技術により、外科医の視覚もより正確になります。北京ユナイテッドファミリーメディカルの副所長、Zhu Gang氏は、「従来の腹腔鏡手術と比較して、ダビンチロボット手術の3次元高精細画像により、医師はより鮮明に見ることができる。ロボットの動きはより正確で詳細である」と述べた。例えば、患者の場合、病変を層ごとに剥がす必要があるが、ロボットは「玉ねぎの皮をむく」ように組織構造を分離し、病変のある「芯」だけを除去するだけでなく、周囲の正常組織へのダメージを最小限に抑えることができる。開腹手術や通常の腹部手術と比較すると、内視鏡手術と比較して、ロボット支援手術を利用した患者は術後合併症の可能性が大幅に低くなります。」

ロボットは、医師が手術に最適なアイデアを実現するのに役立つ可能性があります。北京聯合病院整形外科部長の陸継科氏は、整形外科用ロボット「Mako」を例に挙げ、医師が手術における重要な位置決めステップを効率的、正確、安全に完了するのに役立ち、医師の最善のアイデアを実現できると述べた。 Mako 整形外科ロボットの臨床精度は 1 ミリメートルに達し、患者の手術中の透視回数を大幅に減らすことができます。

手術にはまだ医師が必要です

Da Vinci 手術ロボットは、現在世界で最も成功し、広く使用されている手術ロボットです。関連データによると、2022 年の時点で中国本土には 315 台の機械が設置され、年間を通じて 100,400 件の手術が完了しており、各ダヴィンチ手術ロボットは平均して年間 318.7 件の手術を完了できます。アジアでは、ダヴィンチロボット手術は平均して 2 分ごとに行われています。

復星の直感的なデータによると、非公的医療機関の中で、北京ユナイテッドファミリーは現在、ダヴィンチ手術の総実施数で第1位にランクされており、875件に達している。 Zhu Gang氏は、将来的にはさらに多くの外科手術にダ・ヴィンチを適用すると述べた。

ロボットが手術室に入った後も、外科医は依然として果たすべき役割を持っていますか? Zhu Gang氏は、ロボットはまだ外科医に代わることはできないが、ロボットが外科医に提供できるのは「鷲の目」と「器用な小さな手」だけであり、外科手術をより正確かつ安定させることができると述べた。現時点では、ロボットは依然として外科医のみによって制御されており、外科医は依然として術中の状況に応じてカメラの角度、ロボットアームの深さと位置を制御する必要があります。将来、手術ロボットが医師との「知的対話とコミュニケーション」を実現できるかが注目される。

手術ロボット「ダヴィンチ」を例に挙げると、外科医はダヴィンチの高精細な視野で「死角」をはっきりと確認し、人間の手では届きにくい場所にロボットアームを接触させて手術や手術を行うことができます。さまざまな角度で臓器の周囲を縫合します。そして、その任務を完了するためにレオナルド・ダ・ヴィンチを制御したのは外科医でした。

ルー・ジケとマコの整形ロボット。 (写真提供：インタビュー対象者)

「Mako ロボット アームを制御することで、医師は従来の手術では完了できない、または十分に完了できないいくつかの動作やステップを完了することができ、手術のリスクを軽減し、手術と入院期間を短縮し、より優れた、より繊細な手術を実現できます。患者に利益をもたらす、侵襲的手術の効果だ」と陸継科氏は語った。

「将来、手術ロボットがよりインテリジェントになり、外科医に代わる手術ロボットが登場すれば、私たちはそれを楽しみにしています。」Zhu Gang 氏は、「節約された時間を患者とのコミュニケーションにもっと活用できるようになります。」と述べました。患者にはもっと気を配ってください。」

価格は依然としてアプリケーションの「しきい値」です

「現在、腹腔鏡は何台ありますか。将来的には何台の手術ロボットが必要になる可能性がありますか。」と朱剛氏は記者団に次のように説明しました。 「病院への手術ロボットの導入が進んでいます。現在、多くの国内企業を含む多くの企業が手術ロボットを製造しており、手術ロボットの普及がさらに進むことが予想されます。」

高価な価格が、手術ロボットの人気を制限する重要な理由である可能性があります。フロスト＆サリバンのデータによると、2020年に中国では合計189台の腹腔鏡手術ロボットと関節置換手術ロボットが導入され、手術普及率はそれぞれ約0.5％と0.1％でした。

病院にとっては、機械の購入費に加えて、手術ロボットを操作できる医師の育成にもかなりの「費用」がかかることは注目に値します。

外科医には長年の臨床経験を経て独自の手術習慣があり、手術ロボットを使用するには特別な訓練と実際の応用におけるロボット手術の経験の蓄積が必要です。 Zhu Gang 氏は、手術用ロボットの操作において 8 年の経験があります。同氏は、ロボット手術はモードや操作習慣の点で従来の開腹手術や腹腔鏡手術とは大きく異なり、これが新人のロボット外科医にとっての課題であり、学習と改善に時間がかかると考えている。

北京聯合家族病院院長の潘仲英氏は、「どれだけの患者がロボット手術を選択するか分からないため、財務会計を計算するのは難しい。整形外科を例に挙げると、新技術への投資は、何につながるのか」と述べた。考慮する必要があるのは、高度な機器の支援を受けて優れた整形外科チームを構築することです。この分野が発展すれば、より多くの患者が整形外科の問題に直面したときに喜んで北京ユナイテッドファミリーを選択し、より多くの医師が喜んで北京ユナイテッドに来るでしょう。家族も仕事へ。」

テクノロジーの進歩により、将来的には「ロボット医師」が病院に「固定ポスト」を持つようになるかもしれません。

中国医療機器協会の侯燕会長は記者団に対し、過去5年間で中国の手術用ロボット市場の平均複合成長率は30%を超えており、ますます多くの医療機関が導入および適用していることを意味すると語った。手術ロボット。

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