電力検査の限界を打ち破るには、これらの新しいテクノロジーが必要です

ドローンが送電線と鉄塔の間を往復し、送電線の高精度な写真を撮影し、撮影した写真はアルゴリズムを用いて高倍率で圧縮され、ドローンの無線通信機能を介して鉄塔と合成されます。ファイバー架空地線はすぐにバックエンドのコンピューター室の機器に送信され、解凍後、復元された画像は撮影された元の画像とほぼ同じになります。画像は人工知能によって分析され、診断結果が迅速に生成され、検査機関に送信されます。スタッフ。この電力検査モデルは、より効率的であるだけでなく、手動検査中のさまざまな安全上の危険を回避するものであり、これは電力業界のデジタル変革において多くの国が達成しようと努力している目標でもあります。

これまで電力会社は、電力線や電力システムの安定運用を確保するために、定期的に検査員を配置して線路や設備を点検し、隠れた危険を発見する必要がありました。しかし、電力検査は常に危険な仕事です。検査員にとって、検査は正確でなければならないだけでなく、2 交代で作業する必要があり、時間と労力がかかります。施設によっては、よじ登って「スチール」を必要とする場合もあります。歩いています。それで」。電力会社にとっては大変な仕事ですから、当然人件費は安くありません。

従来の電力検査 - 効率が低く、リスクが高い

現在、ほとんどの電力ケーブル トンネル、変電所、送電線、交換局、その他の施設で主に使用されている検査でもあります。手作業と少数の環境監視員による方法。

従来の電力線検査方法には、主に特別なマーキング方法、バーコード識別方法、情報ボタン収集方法が含まれます。特殊マーキング方式は、あらかじめ送電線の鉄塔にマーキングをし、検査員がそのマーキングを利用して電柱の状態を確認する方式ですが、人的要因の影響を受けやすいという欠点があり、バーコード識別方式も電線鉄塔にバーコードを貼り付ける必要があります。事前にポールに設置し、バーコード情報にアクセスして送電線検査を完了するには、特別なマーキング方法に比べて操作が簡単ですが、バーコードが破壊されやすく、手動管理が完全に排除されず、電力線検査に影響を与えます。情報ボタンの収集方法は、異なる番号の情報ボタンを設置することにより、検査員が手持ち式で情報ボタンをスキャンし、データにアクセスして送信し、電力線情報の分析と処理を完了します。インフォメーションボタンの操作が複雑になり、検査工程もスタッフによる現場作業が必要となり、総合的なライン管理が困難となっています。

従来の回線検査モデルは非効率であるだけでなく、高いリスクも伴います。作業員が送電線に登って「綱渡り」をする必要があります。場所によっては山や尾根に登って点検する必要があり、設備やラインの状況により通常1人で1日に点検できる塔は2～3本程度です。国家エネルギー局のデータによると、2021年上半期に国内で計29件の事故が発生し、計34人が死亡しており、従来の点検作業は非効率であるだけでなく、危険でもあることが分かる。

また、従来の電力検査モデルでは、各スタッフの責任感、専門能力、実務経験などにばらつきがあり、これらの要因も検査の品質や期間に影響を与えます。管理者にとっては、検査記録だけでは検査員の作業品質を正確に評価することが難しく、形骸化した検査が多くなっています。

ロボット - 電力検査のデジタル化の第一歩

現在、国内の電力業界はデジタル経済とデジタルチャイナの構築に積極的に対応しており、デジタルトランスフォーメーションを実現します。インテリジェントな監視装置とデジタル管理システムを組み合わせることで、日常検査の作業負荷が大幅に軽減され、検査の品質が効果的に向上し、管理効率が向上します。

今年7月、第5回デジタル中国建設サミットで、アリババは、アリババクラウドナビゲーションアルゴリズムを通じてルートを設定した後、配電室を自動的に検査し、カメラを使用して配電室を検査できる「ロボット電気技師」をデモンストレーションした。赤外線センサーが障害を検出しました。同年9月、State Grid IntelligenceはAlibaba Cloudとナビゲーションシステム分野での開発協力を開始し、第1弾では車輪付き検査ロボット製品に焦点を当て、Alibaba DAMO Academyの自動運転測位およびナビゲーション技術は環境の最適化に貢献できる知覚、地図構築、および経路計画機能により、車輪付き検査ロボットは困難を回避して独立して充電できるようになり、ロボットの安定性と知能が向上します。

変電所の車輪付きロボット

この車輪付きロボットは屋外作業を完了できます センチメートル-大規模なシーンのレベルの高精度マッピング、マップ上の任意の場所での測位初期化成功率は 98% に達し、低コストのマルチセンサー融合測位の使用により、「センチメートルレベル」の測位精度と障害物認識を実現できます。マルチセンサー観測を統合したリアルタイム地形推定機能により、オンラインで経路計画を完了し、安全なルートを選択できるため、複雑な地形条件でもロボットが安定して動作します。

現段階では、車輪付きロボットが電力検査作業に関与することが増えており、従来の固定軌道を完全に取り除くことができますが、複雑な地形環境に直面すると、車輪付きロボットがこの作業を完了することは困難です。それに比べて、山道を歩いたり、階段を上り下りしたりできる四足ロボットは、はるかに柔軟です。

Boston Dynamics Spot 四足歩行ロボット

四足ロボットも試作中 参加する電力検査業務では、ボストン・ダイナミクス社がすでに販売しているスポットが最も有名です。国内のロボットメーカーも四足ロボットの応用シナリオを模索しており、例えば、上海電力ケーブル会社はJueying Deep in the Cloudを使ってライン検査テストを実施しようとしている。四足ロボット技術にはまだ開発の余地がありますが、車輪付きロボットであろうと四足ロボットであろうと、配電室、変電所、その他の施設に優れた地上支援を提供できます。

電力業界で検査が必要な施設はこれだけではありません。都市、村、さらには山間部にある電柱塔は、遠隔地や複雑な環境のため、より柔軟な検査機器が必要です。ベースの検査 検査モードが徐々に採用されています。

ドローン - 電力検査のデジタル「翼」

山岳地帯では、電力検査は常に異常気象や複雑な地形の問題に直面する必要があります。四川省の高原地域では、四川送変電公司が運営・維持する送電線の多くは切り立った崖の上に建設されており、鉄塔の多くは標高3,000メートルを超える高地環境であり、空気が薄いと揚力が大幅に減少するため、ドローンは飛行高度を維持するためにより多くの電力を消費する必要があり、バッテリー寿命に影響します。

DJI は、Inspire 2 に高原パドルを採用しました。これにより、高度 5,000 メートルでの安定した飛行が保証され、四川高原山岳地帯での通常の電力検査作業も実行できます。さらに、DJI Phantom 4 および Mavic 2 シリーズのドローンにはユニバーサル プロペラが搭載されており、高度に応じてプロペラを交換することなく、高度 6,000 メートルでも安全に飛行できます。

高高度エリアを飛行するDJIドローン

長時間の耐久性のためDJI Matrice 200 V2 シリーズには、着陸電力の 15 ～ 20% を確保する大容量 TB55 バッテリーが装備されています。Zenmuse X5S または Zenmuse Z30 シングル ジンバル ロードのみが取り付けられています。Matrice 200 V2 シリーズにはバッテリーが搭載されています高原山岳地帯での電源検査の寿命は最大 22 ～ 27 分で、高高度の過酷な飛行環境によく適応できます。

ドローンやロボット、カメラを組み合わせて活用することで電力検査の人件費を大幅に削減できますが、サイズの制約から高精度撮影や自動航行などの機能しか搭載されていないことが多いです。厳密に言うと、写真を撮って返送するだけで検査作業は半分に過ぎず、残りの作業をスマート化するにはバックエンド設備の改修が必要となります。

人工知能 - 電力検査の「最も強力な頭脳」

検査中に機器が撮影した画像は、次の方法を介してバックエンド機器に迅速に送信できます。 5G ネットワークと人工知能を組み合わせることで、画像の分析を自動的に完了できます。

Inspur の「電力設備検査用人工知能ソリューション」は、まさにこれと同じように機能し、人工知能テクノロジーを使用して、オンサイトの電力設備の写真を特定して分析し、完​​全なサンプル データの準備、モデルのトレーニング、およびモデルの適用を行います。ドローンやロボットなどで収集した画像は、発電所のスタジオに設置された検知サーバーに送信されて識別され、インテリジェントな診断が迅速に完了します。

同様の組み合わせが、一部の地域の電力会社でも採用されています。 State Grid Ningbo Power Supply CompanyとChina Mobileは共同で5Gドローン自律検査アプリケーションを開発し、ドローンは設定されたルートに従って巣から検査ポイントまで飛行し、独自の高解像度カメラを使用して碍子や碍子の詳細なショットを撮影します。地上線などの詳細は、5G ネットワークを通じてリアルタイムで送信されます。安全上の危険が特定されると、ドローンは自動的に処理メカニズムを起動して、できるだけ早く危険を排除します。タスクの完了後、ドローンは自動的に処理メカニズムを起動します。そして正確に巣に着陸します。

State Grid Shandong Electric Power Company Qingdao Power Supply Company も独自に「5G 北斗ベースのドローン インテリジェント検査システム」を開発し、人工知能ベースと組み合わせた 5G SA パワー スライシング ネットワーク データの高速かつ安全な伝送システムを構築しました。深層学習アルゴリズムによるインテリジェント診断分析プラットフォームは、自律ドローン検査、リアルタイムデータ送信、インテリジェントな欠陥分析を実現でき、中国で初めて北斗システムに基づいた正確でインテリジェントなドローン検査手法を構築した。

最後に記載

新しいテクノロジーのサポートにより、電力検査作業はより効率化されました。公開情報によると、深セン電力供給局が自律型ドローン検査を導入した後、従来の手動検査と比較して効率が2.6倍向上し、佛山市高明電力供給局も自律型ドローン検査を完全にカバーし、385のスマート電源室を建設した。

将来的には、電力検査ロボットやドローンの普及率が高まるにつれて、我が国の電力産業における事故の確率も減少し、また、電力運用や検査という本質的に高リスクの産業特性もまた減少するでしょう。変化すると予想される。ロボットやドローンと5Gや人工知能などの新技術を組み合わせた電力検査も、インテリジェントで自動化された電力網の開発を実現する重要な手段です。

以上が電力検査の限界を打ち破るには、これらの新しいテクノロジーが必要ですの詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。