ロボットの定義で強調されるもの

ロボットの定義は、人間を模倣する機能に焦点を当てており、ロボットの定義は、脳、手、足の 3 つの要素を備え、非接触センサーと接触センサーを備え、感覚を備えた個体です。センサー、この定義は、ロボットが人間のような特性を持つべきであること、つまり、ロボットが操作するのに手、足の動き、統一されたコマンドタスクを完了するのに脳に依存することを強調しています。

#このチュートリアルの動作環境: Windows 10 システム、DELL G3 コンピューター。

ロボットの定義で強調されているもの

ロボットの定義で強調されているのは、人間を模倣する機能です

次の 3 つの条件を満たす機械をロボットと呼ぶことができます:

• 脳、手、足の 3 つの要素を備えた個体。 -接触センサー（目、耳は遠くの情報を受け取ります）と接触センサー;

• 平衡感覚と固有感覚を持つセンサー。

• この定義は、ロボットがヒューマノイドの特性を持つべきであること、つまり、ロボットが操作するのに手、足の動き、そして統一されたコマンドタスクを完了するのに脳に依存していることを強調しています。非接触センサーと接触センサーは人間の顔の特徴に相当し、ロボットが外部環境を認識するのに役立ち、平衡感覚と固有感覚はロボットが自身の状態を認識するために不可欠なセンサーです。

知識を広げる

ロボットは、半自律的または完全自律的に動作できるインテリジェントな機械です。ロボットはプログラミングと自動制御によって宿題や移動などの作業を行うことができます。

史上最古のロボットは、隋の煬帝が劉鵬のイメージに基づいて造った人形ロボットに見られます。 、そして横になります。

ロボットは、知覚、意思決定、実行などの基本的な特性を備えており、危険で重く複雑なタスクを完了する際に人間を支援したり、人間に取って代わったりすることができ、作業効率と品質を向上させ、人間の生活に貢献し、拡張することができます。

ロボットの分類

ロボットの分類に関しては、統一された国際基準はなく、異なる分類が存在する可能性があります。さまざまな視点から。

開発段階

第一世代ロボット:

• 再現可能なロボットを教示。 1947年、核燃料を輸送、処理するために、米国のオークリッジ国立研究所は世界初の遠隔操作ロボットを開発した。 1962年に米国は、コンピュータを用いて多自由度の機械を制御し、ティーチングによってプログラムや情報を記憶し、作業中にその情報を読み取って指示を出す「万能教示・再現ロボット」の開発に成功した。このようにして、ロボットはそのときの人間の教示結果に基づいて、その動作を繰り返し再現することができる。例えば、自動車のスポット溶接ロボットは、スポット溶接工程を教示した後、必ずこのような作業を繰り返します。

第二世代ロボット:

• センシングロボット。教示・再現ロボットは外部環境を認識することができず、操作力の大小、ワークの存在、溶接の良し悪しなどが分からないため、1970年代後半から研究が始まりました。第二世代のロボットは感覚型ロボットと呼ばれ、力覚、触覚、滑動覚、視覚、聴覚などの特定の機能において人間と同様の感覚を持ち、形や大きさを感じて識別することができます。 、ワークの色を五感で感じます。

第 3 世代ロボット:

• 知能ロボット。 1990年代以降に発明されたロボット。この種のロボットは、さまざまなセンサーを備えており、複雑な論理的推論、判断、意思決定を実行し、内部状態や外部環境の変化に応じて自らの行動を独立して決定することができます。

制御方式

稼働ロボット：自動制御可能、繰り返しプログラム可能、多機能、多自由度、関連する自動化システムで使用される、固定またはモーションが可能です。

• プログラム可能なロボット: 事前に必要な順序と条件に従って、ロボットの機械的な動作を順番に制御します。

• 再現可能なロボットの教示: ガイダンスなどの方法でロボットの動作を教示し、作業プログラムを入力すると、ロボットは自動的に動作を繰り返します。

• CNC型ロボット：ロボットを動かす必要がなく、数値や言語などでロボットに教示を行い、教示された情報に基づいてロボットが動作します。

• 感覚制御ロボット: センサーから得た情報を利用してロボットの動作を制御します。

• 適応制御ロボット: ロボットは環境の変化に適応し、自身の行動を制御できます。

• 学習制御型ロボット: ロボットは作業経験を「理解」し、一定の学習機能を持ち、「学習した」経験を仕事に活用します。

• インテリジェント ロボット: 人工知能を使用して動作を決定するロボット。

• さらに関連する知識については、

  FAQ

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