Linuxとvxworksの違いは何ですか

アプリケーション「リアル モード」で実行されます、ユーザー モードとカーネル モードの区別はありません

「プロテクト モード」を採用し、ユーザー プロセスとスレッドはユーザー モードで実行され、

カーネル スレッドはカーネル モードで実行されます

# #メモリ アクセスとメモリ保護

、ユーザーはプログラムが物理的な

実行ユニット

## タスク

# システム コール、より安全

リアルタイム パフォーマンス

ハード リアルタイム

# ソフトリアルタイム＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃＃

VxWorks は主に通信レベルのデータ通信やその他の製品で使用され、Linux は主に民生用、産業用制御製品などで使用されます。

マイクロカーネル、マクロカーネル

kernel 各種サービスを提供するコンポーネントと、そのサービスを利用するプロセスとの間にクライアント/サーバー関係が形成されます。このサービスは必ずしもカーネル内に存在する必要はなく、「サービスプロセス」として設計・実装することもできます。 , ここで、カーネルに残すべき唯一の部分はプロセス間通信です。これらのサービスがカーネルからプロセス レベルに移されると、カーネル自体の構造が大幅に削減および簡素化され、各サービス プロセスも独立して設計および実装でき、デバッグも可能です。

マイクロカーネルは、サービスをプロセスに転送するカーネル モードです。主にリアルタイム システムと組み込みシステムで使用されます。主な理由は、これらのシステムには通常ディスクがなく、システム全体を EPROM 上に配置する必要があるためです。多くの場合、ストレージ容量によって制限され、必要なサービスは PSOS、VxWorks など比較的単純です。

マクロ カーネルは、プロセス管理、メモリ管理、その他のサービス機能をカーネルに組み込む従来のカーネル構造であり、通常は UNIX や Linux などの汎用カーネルで使用されます。

デバイス ドライバー部分の比較と分析

Linux オペレーティング システムと Linux ブート ローダーは構造的に分離されているため、当然ながら、これらの間のデバイス ドライバーはユニバーサル化できません。チップのハードウェア初期化のためのハードウェア関連のコードについて互いに学び合うことができます。 VxWorks の BOOTROM は、実行バージョンのデバイス ドライバと同じです。これは、実行バージョンと BOOTROM の構造が一貫しており、同じオペレーティング システム カーネルを使用しているためです。 Linux オペレーティング システムのデバイス ドライバーはカーネル空間で実行され、ユーザー プロセスはユーザー空間で実行されます。 Linux オペレーティング システムでは、カーネル空間とユーザー空間のメモリ管理とマッピング方法が異なります。アプリケーションとデバイス ドライバーは、データ交換中に異なるメモリ空間を使用するため、一定の効率に影響します。ただし、この問題は、システムのメモリ空間の構成とその他の解決方法。 VxWorks オペレーティング システムはカーネル空間とユーザー空間を分離しません。デバイス ドライバーとアプリケーションはすべて同じ空間で実行され、互いのメモリにアクセスできます。データ交換は非常に便利ですが、この構造の安定性はそれほど良くありません。どちらのオペレーティング システムも、多くのデバイス ドライバー リソースとテンプレートを提供します。ただし、Linux のオープン ソースの性質により、Linux が提供するデバイス ドライバーの種類と数は VxWorks をはるかに上回っています。

推奨学習:Linux ビデオ チュートリアル