PHPで目に見えない文字を扱う方法

<?php
/**
 * @param $str
 * @return string
 * 过滤不可见字符，支持中文过滤
 * 0至31和127这33个编码是不可见的特殊字符（控制符）
 */
function filterNonPrintableChar($str)
{
    $i = 0;
    $newStr = &#39;&#39;;
    while (isset($str[$i])) {
        $char = $str[$i];
        $asc = ord($char);
        if ($asc > 31 && $asc < 127 || $asc > 127) {
            $newStr .= $char;
        }
        $i++;
    }
    return $newStr;
}
$str = chr(1) ."a3#2%1". chr(2) . chr(54) . "s哈哈ad~a好的s";
var_dump(filterNonPrintableChar($str));
$str = "“ASCII码为标准符号、数字、英文等进行了保留,取值范围是0～127,还有一部分作为扩展ASCII码128～255当操作系统采用非ASCII编码时(比如汉字编码),一般用扩展ASCII码来进行,约定用128～255范围的编码连续2～3甚至4个来进行...”";
var_dump(filterNonPrintableChar($str));