PHP学習におけるコマンド実行機能の違いと使い方

<?php
$cmd="ps aux|grep php-fpm";
$res=exec($cmd,$o);
var_dump($o);//数组形式返回,每行一个元素
var_dump($res);//字符串形式返回,只返回最后一行
echo "==============================================================\n\r";
$res=system($cmd);//直接把结果给输出到了屏幕
var_dump($res);//字符串形式返回的最后一行
echo "==============================================================\n\r";

$res=shell_exec($cmd);//屏幕打印所有结果
var_dump($res);//字符串返回所有结果
echo "==============================================================\n\r";

$res=passthru($cmd);//屏幕打印所有结果
var_dump($res);//不返回结果