PHP の二重引用符で配列要素にアクセスするときのエラーに対処する方法

foreach ($itemArr as $key => $value){ 
  $items .= "<item> 
  <Title><![CDATA[$value[&#39;title&#39;]]]></Title>  
  <Description><![CDATA[[$value[&#39;description&#39;]]]></Description> 
  <PicUrl><![CDATA[$value[&#39;picUrl&#39;]]]></PicUrl> 
  <Url><![CDATA[$value[&#39;url&#39;]]]></Url> 
  </item>"; 
}

Parse error: syntax error, unexpected '' (T_ENCAPSED_AND_WHITESPACE), expecting identifier (T_STRING) or variable (T_VARIABLE) or number (T_NUM_STRING) in D:\hhp\wamp\www\weixin\wx_sample.php on line 146

$arr = array('fruit' => 'apple', 'veggie' => 'carrot'); 
// This will not work, and will result in a parse error, such as: 
// Parse error: parse error, expecting T_STRING' or T_VARIABLE' or T_NUM_STRING' 
// This of course applies to using superglobals in strings as well 
print "Hello $arr['fruit']"; 
print "Hello $_GET['foo']";

$arr = array('fruit' => 'apple', 'veggie' => 'carrot');
// This defines a constant to demonstrate what's going on. The value 'veggie'
// is assigned to a constant named fruit.
define('fruit', 'veggie');
// The following is okay, as it's inside a string. Constants are not looked for// within strings, so no E_NOTICE occurs hereprint "Hello $arr[fruit]";   // Hello apple// With one exception: braces surrounding arrays within strings allows constants// to be interpretedprint "Hello {$arr[fruit]}";  // Hello carrotprint "Hello {$arr['fruit']}"; // Hello apple
$arr = array('fruit' => 'apple', 'veggie' => 'carrot');
// This defines a constant to demonstrate what's going on. The value 'veggie'
// is assigned to a constant named fruit.
define('fruit', 'veggie');
// The following is okay, as it's inside a string. Constants are not looked for
// within strings, so no E_NOTICE occurs here
print "Hello $arr[fruit]";   // Hello apple
// With one exception: braces surrounding arrays within strings allows constants
// to be interpreted
print "Hello {$arr[fruit]}";  // Hello carrot
print "Hello {$arr['fruit']}"; // Hello apple

// Incorrect. This works but also throws a PHP error of level E_NOTICE because 
// of an undefined constant named fruit 
//  
// Notice: Use of undefined constant fruit - assumed 'fruit' in... 
print $arr[fruit];  // apple 
<pre name="code" class="php">print $arr['fruit']; // apple

// This defines a constant to demonstrate what's going on. The value 'veggie'// is assigned to a constant named fruit.define('fruit', 'veggie');// Notice the difference nowprint $arr[fruit]; // carrot
print $arr['fruit']; // apple

<pre name="code" class="php">$arr['fruit']

$arr[fruit]

"$arr[fruit]"

"{$arr[fruit]}"

<pre name="code" class="php"><pre name="code" class="php">"{$arr['fruit']}"

<pre name="code" class="php"><pre name="code" class="php">"$arr['fruit']"