マルチスレッドはマルチタスクの特別な形式であり、コンピューターが 2 つ以上のプログラムを同時に実行できるようにします。一般に、マルチタスクにはプロセスベースとスレッドベースの 2 つのタイプがあります。
プロセスベースのマルチタスクは、プログラムの同時実行です。
スレッドベースのマルチタスクは、同じプログラムの断片を同時に実行することです。
マルチスレッド プログラムは、同時に実行できる 2 つ以上の部分で構成されます。このようなプログラムの各部分はスレッドと呼ばれ、各スレッドは個別の実行パスを定義します。
C++ には、マルチスレッド アプリケーションのサポートが組み込まれていません。代わりに、この機能の提供はオペレーティング システムに完全に依存しています。
このチュートリアルでは、Linux オペレーティング システムを使用していることを前提とし、POSIX を使用してマルチスレッド C++ プログラムを作成します。 POSIX スレッドまたは Pthread は、FreeBSD、NetBSD、GNU/Linux、Mac OS X、Solaris などのさまざまな Unix 系 POSIX システムで利用できる API を提供します。
スレッドの作成
POSIX スレッドの作成に使用できる次のプログラム:
#include <pthread.h>pthread_create (thread, attr, start_routine, arg)
ここで、pthread_create は新しいスレッドを作成し、実行可能にします。以下にパラメータの説明を示します。
パラメータ | 説明 |
thread | スレッド識別子ポインタを指します。 |
attr | スレッド属性の設定に使用できる不透明な属性オブジェクト。スレッド プロパティ オブジェクトを指定することも、デフォルト値の NULL を使用することもできます。 |
start_routine | スレッド実行関数の開始アドレス。スレッドが作成されると実行されます。 |
arg | 関数を実行するための引数。参照を void 型へのポインタとしてキャストして渡す必要があります。パラメータが渡されない場合は、NULL が使用されます。 |
创建线程成功时,函数返回 0,若返回值不为 0 则说明创建线程失败。
终止线程
使用下面的程序,我们可以用它来终止一个 POSIX 线程:
#include <pthread.h>pthread_exit (status)
在这里,pthread_exit 用于显式地退出一个线程。通常情况下,pthread_exit() 函数是在线程完成工作后无需继续存在时被调用。
如果 main() 是在它所创建的线程之前结束,并通过 pthread_exit() 退出,那么其他线程将继续执行。否则,它们将在 main() 结束时自动被终止。
实例
以下简单的实例代码使用 pthread_create() 函数创建了 5 个线程,每个线程输出"Hello Runoob!":
#include <iostream>// 必须的头文件是#include <pthread.h>using namespace std;#define NUM_THREADS 5// 线程的运行函数void* say_hello(void* args){ cout << "Hello Runoob!" << endl;}int main(){ // 定义线程的 id 变量,多个变量使用数组 pthread_t tids[NUM_THREADS]; for(int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i) { //参数依次是:创建的线程id,线程参数,调用的函数,传入的函数参数 int ret = pthread_create(&tids[i], NULL, say_hello, NULL); if (ret != 0) { cout << "pthread_create error: error_code=" << ret << endl; } } //等各个线程退出后,进程才结束,否则进程强制结束了,线程可能还没反应过来; pthread_exit(NULL);}
使用 -lpthread 库编译下面的程序:
$ g++ test.cpp -lpthread -o test.o
现在,执行程序,将产生下列结果:
$ ./test.oHello Runoob!Hello Runoob!Hello Runoob!Hello Runoob!Hello Runoob!
以下简单的实例代码使用 pthread_create() 函数创建了 5 个线程,并接收传入的参数。每个线程打印一个 "Hello Runoob!" 消息,并输出接收的参数,然后调用 pthread_exit() 终止线程。
//文件名:test.cpp#include <iostream>#include <cstdlib>#include <pthread.h>using namespace std;#define NUM_THREADS 5void *PrintHello(void *threadid){ // 对传入的参数进行强制类型转换,由无类型指针变为整形数指针,然后再读取 int tid = *((int*)threadid); cout << "Hello Runoob! 线程 ID, " << tid << endl; pthread_exit(NULL);}int main (){ pthread_t threads[NUM_THREADS]; int indexes[NUM_THREADS];// 用数组来保存i的值 int rc; int i; for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ cout << "main() : 创建线程, " << i << endl; indexes[i] = i; //先保存i的值 // 传入的时候必须强制转换为void* 类型,即无类型指针 rc = pthread_create(&threads[i], NULL, PrintHello, (void *)&(indexes[i])); if (rc){ cout << "Error:无法创建线程," << rc << endl; exit(-1); } } pthread_exit(NULL);}
现在编译并执行程序,将产生下列结果:
$ g++ test.cpp -lpthread -o test.o $ ./test.o
main() : 创建线程, 0main() : 创建线程, 1main() : 创建线程, 2main() : 创建线程, 3main() : 创建线程, 4Hello Runoob! 线程 ID, 4Hello Runoob! 线程 ID, 3Hello Runoob! 线程 ID, 2Hello Runoob! 线程 ID, 1Hello Runoob! 线程 ID, 0
向线程传递参数
这个实例演示了如何通过结构传递多个参数。您可以在线程回调中传递任意的数据类型,因为它指向 void,如下面的实例所示:
#include <iostream>#include <cstdlib>#include <pthread.h>using namespace std;#define NUM_THREADS 5struct thread_data{ int thread_id; char *message;};void *PrintHello(void *threadarg){ struct thread_data *my_data; my_data = (struct thread_data *) threadarg; cout << "Thread ID : " << my_data->thread_id ; cout << " Message : " << my_data->message << endl; pthread_exit(NULL);}int main (){ pthread_t threads[NUM_THREADS]; struct thread_data td[NUM_THREADS]; int rc; int i; for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ cout <<"main() : creating thread, " << i << endl; td[i].thread_id = i; td[i].message = "This is message"; rc = pthread_create(&threads[i], NULL, PrintHello, (void *)&td[i]); if (rc){ cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl; exit(-1); } } pthread_exit(NULL);}
当上面的代码被编译和执行时,它会产生下列结果:
$ g++ -Wno-write-strings test.cpp -lpthread -o test.o $ ./test.o main() : creating thread, 0main() : creating thread, 1main() : creating thread, 2main() : creating thread, 3main() : creating thread, 4Thread ID : 3 Message : This is messageThread ID : 2 Message : This is messageThread ID : 0 Message : This is messageThread ID : 1 Message : This is messageThread
ID : 4 Message : This is message
连接和分离线程
我们可以使用以下两个函数来连接或分离线程:
pthread_join (threadid, status) pthread_detach (threadid)
pthread_join() 子程序阻碍调用程序,直到指定的 threadid 线程终止为止。当创建一个线程时,它的某个属性会定义它是否是可连接的(joinable)或可分离的(detached)。只有创建时定义为可连接的线程才可以被连接。如果线程创建时被定义为可分离的,则它永远也不能被连接。
这个实例演示了如何使用 pthread_join() 函数来等待线程的完成。
#include <iostream>#include <cstdlib>#include <pthread.h>#include <unistd.h>using namespace std;#define NUM_THREADS 5void *wait(void *t){ int i; long tid; tid = (long)t; sleep(1); cout << "Sleeping in thread " << endl; cout << "Thread with id : " << tid << " ...exiting " << endl; pthread_exit(NULL);}int main (){ int rc; int i; pthread_t threads[NUM_THREADS]; pthread_attr_t attr; void *status; // 初始化并设置线程为可连接的(joinable) pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE); for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ cout << "main() : creating thread, " << i << endl; rc = pthread_create(&threads[i], NULL, wait, (void *)i ); if (rc){ cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl; exit(-1); } } // 删除属性,并等待其他线程 pthread_attr_destroy(&attr); for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ rc = pthread_join(threads[i], &status); if (rc){ cout << "Error:unable to join," << rc << endl; exit(-1); } cout << "Main: completed thread id :" << i ; cout << " exiting with status :" << status << endl; } cout << "Main: program exiting." << endl; pthread_exit(NULL);}
当上面的代码被编译和执行时,它会产生下列结果:
main() : creating thread, 0main() : creating thread, 1main() : creating thread, 2main() : creating thread, 3main() : creating thread, 4Sleeping in thread Thread with id : 4 ...exiting Sleeping in thread Thread with id : 3 ...exiting Sleeping in thread Thread with id : 2 ...exiting Sleeping in thread Thread with id : 1 ...exiting Sleeping in thread Thread with id : 0 ...exiting Main: completed thread id :0 exiting with status :0Main: completed thread id :1 exiting with status :0Main: completed thread id :2 exiting with status :0Main: completed thread id :3 exiting with status :0Main: completed thread id :4 exiting with status :0Main: program exiting.
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