Arduinoを操作するnodejsの簡単な実装-jsチュートリアル-php.cn

Arduinoを操作するnodejsの簡単な実装

高洛峰

リリース： 2017-01-04 16:47:20

オリジナル

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JavaScript を使用してハードウェアを操作することは、もはや珍しいことではありません。

それで、電子工学を専攻しているFEとして、私もjsを使ってarduinoを動かしてみるつもりです

これらの基盤となるハードウェアを操作したい場合は、間違いなくいくつかのツールが必要です。ここで紹介するツールは主にcylonjsとgortです

。 cylonjs は、実際には「マシン」を操作するための JavaScript フレームワークです。公式 Web サイトの紹介は次のとおりです。

Cylon.js は、ロボット工学、物理コンピューティング、およびモノのインターネットのための JavaScript フレームワークです。簡単に言うと、JS はハードウェアを操作するために使用されます。Arduino (マイクロコントローラーに似たもの) など、多くのハードウェアプラットフォームをサポートしています

たとえば、コードの一部: Arduinoを操作するnodejsの簡単な実装

var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api(&#39;http&#39;);//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
 // Change the port to the correct port for your Arduino.
 connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
  arduino: { adaptor: &#39;firmata&#39;, port: &#39;/dev/cu.wchusbserial1420&#39; }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
  //firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
 },
 
 devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
  led: { driver: &#39;led&#39;, pin: 1 }//
 },
 
 work: function(my) {//驱动函数，
  every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，没用过，嘿嘿）
   my.led.toggle();//my应该是指向他自己
  });
 }
}).start();//配置好了之后就开始工作

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詳しく説明します

cylonjs をインストールします

さて、最初のステップはインストールです:

npm install cylon

新しいプロジェクト

新しいディレクトリを作成し (私のディレクトリはロボットです)、次にターミナルで (私は Mac を使用しています) windowの場合はgitを使用します bashで操作します)

npm init

と入力します基本的にはEnterを押すだけですが、エントリファイルをmain.js:

entry point: (index.js) main.js

に変更しました。

その後、ターミナルに次のように入力します: Arduinoを操作するnodejsの簡単な実装

touch main.js

つまり、新しい main.js ファイルを作成することになり、Windows がそれを手動でビルドします。

次に main.js で:

var Cylon = require("cylon");
// Initialize the robot
Cylon.api(&#39;http&#39;);//这个是用来连接本地浏览器的
Cylon.robot({//调用robot函数，并传入一个大对象来配置
 // Change the port to the correct port for your Arduino.
 connections: {//连接项定义小对象，用来配置连接arduino
  arduino: { adaptor: &#39;firmata&#39;, port: &#39;/dev/cu.wchusbserial1420&#39; }//prot是我arduino的在mac上连接的端口
  //firmata是一个PC与MCU通讯的一个常用协议。其遵旨是能与任何主机PC软件包兼容，这样可方便地将对协议的支持加入软件系统中。Firmata起初是针对于PC与Arduino通讯的固件(Firmware)，其目标是让开发者可以通过PC软件完全地控件Arduino。
 },
 
 devices: {//设备，定义要操作的具体器件，这里是led,pin口是1
  led: { driver: &#39;led&#39;, pin: 1 }//
 },
 
 work: function(my) {//驱动函数，
  every((3).second(), function() {//每3秒，闪一下（(3).second()貌似是lodash，我猜的，没用过，嘿嘿）
   my.led.toggle();//my应该是指向他自己
  });
 }
}).start();//配置好了之后就开始工作

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最初にノード main.js を実行したとき、cylon-firmata モジュールが見つからないというエラーメッセージが表示されました

実際、このモジュールは現在のディレクトリにインストールしましたcylon もインストールする必要があります。次の操作は問題ありません Arduinoを操作するnodejsの簡単な実装