今日、今日私たちの間を歩いている10の驚くべきヒューマノイドロボット

しかし、おそらく1つを見るのに10年も待つ必要はありません。実際、本当に有用で人間のような機械の最初の波と考えられるものは、すでにここにあります。

近年、多くのプロトタイプと生産モデルが、世界をリードするAI企業のいくつかのロボットラボから世界へと踏み出しています。

多くの点で、それらはすべて互いに非常に異なっています。しかし、それらはすべて、以前に人間だけができる物理的なタスクを実行するために、私たち自身の解剖学的設計を模倣するマシンのコアコンセプトを具体化しています。

したがって、この作品では、今日私たちの中にいる（または少なくとも間もなくなる）、最も高度で、有用で、印象的で、時には恐ろしいヒューマノイドロボットのいくつかを見てみましょう。

オプティマス生成2

メーカー：テスラ

高さ：約1.73メートル（5フィート8インチ）

重量：57kg（125ポンド）

費用：規模で生産すると、約20,000〜30,000ドルの予測

おそらく、ヒューマノイドロボットの現在のバッチの中で最も有名です。 Elon Muskは、このロボットが将来の自動車よりも会社にとってより重要であると期待しているという彼の主張を含め、メディアの注目を集めていることのほとんどがメディアの注目を集めています。 Generation 2モデルは2023年に発表され、テスラ工場でのタスクを正常に実行したと言われています。ロボットは、車と同じエンドツーエンドの自動化フレームワークを中心に構築されており、モーター、バッテリーシステム、AI、ナビゲーションなどのさまざまな要素が同じ方法でネットワーク化されていると伝えられています。主な差別化要因は、その触覚の手と人間のような動きです。オプティマスは、卵を拾ったり、踊り、飲み物を提供したり、家事をしたり、キム・カーダシアンとロックペーパーはさみを演奏したりすることが示されています。しかし、公的なデモンストレーション中のオプティマスの行動とスピーチのいくつかは、真のAI主導の行動ではなく、テレプレゼンス（リモートコントロール）を介して人間によって支援されているように見えるという批判がありました。

まったく新しいアトラス

メーカー：ボストンダイナミクス

高さ：約1.5メートル（4フィート11インチ）

重量：80kg

コスト：不明 - 市販されていません

これは、Atlasシリーズの最新モデルに現在使用されている名前です。 2013年以来、ボストンダイナミクスのAtlasロボット、最近ではAtlas HDのビデオは、YouTubeの視聴者を驚かせ、楽しませてくれました。以前のモデルとは異なり、まったく新しいアトラスは、油圧を搭載するのではなく、完全に電動です。スイッチオーバーは、ロボットをより軽く、よりダメージ抵抗性にし、動きをより正確に制御できます。

こちらの以前のAtlasモデルのハイライトを参照して、ここでまったく新しいAtlasに会います。

ネオガンマ

メーカー：1xテクノロジー

高さ：1.65m（5フィート3インチ）

重量：30kg（66lbs）

費用：予想価格$ 20,000- $ 30,000

Neo Gammaは、Openaiが支援する米国/ノルウェーのメーカーがリリースしたビデオによると、真空クリーニング、洗濯折りたたみ、食器洗い機などの雑用を実行できる国内のロボットです。 Neo Gammaの「スキン」は、硬いプラスチックや鋼鉄で装飾されているのではなく、自宅でより快適に見えるように設計されており、安全性を高めるように設計されています。以前のモデルであるNeo Betaは、時速7時で走ることができましたが、それがガンマでどのように変化するかについてはまだ詳細はありません。その機械的枠組みは、ヒューマノイドに現実的な範囲の動きと動きを与えるように設計された腱駆動のアクチュエーターを中心に構築されています。また、カスタムLLMのおかげで、人間のような会話にも従事することができます。

Neo Gammaの到着をここに発表するために、1Xが作成したプロモーションビデオを見ることができます。

GR-2

メーカー：フーリエインテリジェンス

高さ：1.75m（5フィート7インチ）

重量：63kg（139lbs）

コスト：公開されていませんが、以前のGR-1モデルの価格は149,000ドルであると伝えられています

「世界初の大量生産されたヒューマノイドロボット」と宣伝されているGR-2の手は、前任者であるGR-1に見られるものの2倍の器用であると言われています。現在、フーリエのヒューマノイドは主に学術的および産業用環境で使用されていますが、国内および介護の環境での使用を評価するために試験が行われています。 GR-2は最大5 mphで歩き、触覚的にオブジェクトの取り扱いに優れており、さまざまなタスクやオブジェクトに合わせてリアルタイムでグリップを調整できます。

こちらの動作中のGR-2を参照してください。このビデオでは、GR-2がGR-1で改善した方法のいくつかを探ります。

H1

メーカー：Unitree

高さ：1.78m（5フィート10インチ）

重量：47kg（104ポンド）

費用：16,000ドルから

2024年、H1は、7.38 mphの電気（非油圧）二足歩行ヒューマノイドロボットによって達成された最速の走行速度でギネス世界記録を獲得しました。この中国が設計したヒューマノイドは、Lidarセンサーのおかげでその環境について360度認識されており、電気アクチュエーターのみを使用して歩き、走り、実行することができます。予算が限られている幅広い企業がアクセスできるようにするために、オープンソーステクノロジーに基づいています。

あるビデオでは、コークスのボトルを開けたり、鍋に食べ物を揚げたり、ハンマーを操作したり鉄をのんでいるのかを見て、運ぶのに十分な小さなパッケージに折りたたまれています。

図02

メーカー：図AI

高さ：約1.68メートル（5フィート6インチ）

重量：70kg（155ポンド）

費用：公開されておらず、約150,000ドルで予測されています

F 02は、米国製造工場のBMWのスパルタンバーグで機能することに成功したことを考慮して、ヒューマノイドロボットの世界の主力と見なすことができます。生産ラインに取り組んでおり、前任者モデルF 01にわたって作業速度が400％増加したと信じられています。他のユニットは、倉庫や工場で作業するために作業するために、非公開の顧客に出荷されています。設計されている産業環境では、人間の労働者の間で安全に移動し、大きなオブジェクトを持ち上げ、精密タスクを実行できます。図は、Openaiによって作成された独自のAIモデルを搭載しており、フィギュアはOpenai、Amazon、Microsoft、Nvidia、Intelから資金も受けています。

このビデオでは、図02のクリップと、会話をしていることを示しています。

桁

メーカー：敏ilityロボット工学

高さ：約1.75メートル（5フィート9インチ）

重量：70kg（155ポンド）

コスト：公開されていません

このロボットは工場作業に特化しており、F 01およびF 02と並んで、商業的に販売および展開されたことが知られている数少ないロボットの1つです。ユースケースは、オブジェクトを取り上げて運ぶことができる繰り返しのロジスティクスタスクに焦点を当てています。

フェニックス

メーカー：Sanctuary AI

高さ：約1.7メートル（5フィート7インチ）

重量：70kg（155ポンド）

コスト：公開されていません

フェニックスをF 02やDigitなどの他の産業のヒューマノイドとは区別しているのは、新しいタスクを学ぶ優れた能力です。これまでに試みたことのない物理的なタスクを完了するためにロボットをトレーニングすることは、多くの場合1週間のプロセスですが、フェニックスはこれをわずか24時間に削減することができました。産業環境に加えて、フェニックスは小売業の敷地内に商業的に配備されており、カナダの衣料品店でのパイロット在職期間中に棚と包装の顧客注文を梱包する責任がありました。

Phoenixがここで繰り返しの人間のタスクを実行する方が速くなるのをご覧ください。

アポロ

メーカー：Apptronik

高さ：1.73m（5フィート8インチ）

重量：72kg（160ポンド）

コスト：不明

この重い打撃を受けた産業のヒューマノイドは、通路をナビゲートし、湾を積み込んでいる間、腕を腕に持ち上げることができます。商品をパレタイズすることができ、メルセデス・ベンツとNASAで成功したパイロットを完成させました。これは、2013年にApptronikがDARPAロボティクスチャレンジに参加して以来、メーカーを支援してきました。

Apolloとそれが実行できるいくつかのタスクを紹介するこの短いビデオをご覧ください。

ブースターT1

メーカー：ブースターロボット工学

高さ：1.2m（4フィート）

重量：30kg（66lbs）

費用：現在、フランスで39,000ユーロ、米国で47,685ドルで販売されています

これらのロボットの4つのチームは、完全に自律的に運営されており、中国で3対3のサッカーマッチに出場しました。 4つの大学チームが、「Human Sports」を演奏するロボットをフィーチャーした最初の完全自治チャンピオンシップと言われているものに競いました。ロボットは、ボールをコントロールしてゴールを獲得するためにチームとして働くことができ、ボールや他の選手からの影響に耐え、転倒した後に自分自身を拾うことができます。視聴者は、プロのサッカー選手はまだ自分の仕事を心配するべきではなく、2人のプレイヤーが損傷を受けた後に「伸びた」とコメントしました。しかし、それはまだ中国でも開催される最初の世界ヒューマノイドロボットゲームで用意されているもののエキサイティングなプレビューでした。

ここでロボットとロボットの試合の映像を見ることができます。

これらの驚くべき機械が進化し続けるにつれて、サイエンスフィクションと現実の境界線は急速に消えています。彼らが工場で支援している、洗濯物の折りたたみ、またはサッカーをするかどうかにかかわらず、ヒューマノイドロボットはもはや単なるプロトタイプではありません。彼らは私たちの日常生活で同僚、仲間、協力者になりつつあります。今の本当の問題は、私たちは彼らのためにどのように準備ができているかということです。

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