Pandas DataFrame を異なる向きのディクショナリに変換するにはどうすればよいですか?

df.to_dict()

df = pd.DataFrame({'ID': ['p', 'q', 'r'], 'A': [1, 4, 4], 'B': [3, 3, 0], 'C': [2, 2, 9]})

df.set_index('ID').T.to_dict('list')

{'p': [1, 3, 2], 'q': [4, 3, 2], 'r': [4, 0, 9]}

df.to_dict('dict')

{'ID': {'p': 'p', 'q': 'q', 'r': 'r'},
 'A': {0: 1, 1: 4, 2: 4},
 'B': {0: 3, 1: 3, 2: 0},
 'C': {0: 2, 1: 2, 2: 9}}

df.to_dict('list')

{'ID': ['p', 'q', 'r'], 'A': [1, 4, 4], 'B': [3, 3, 0], 'C': [2, 2, 9]}

df.to_dict('series')

{'ID': 0    p
 1    q
 2    r
 Name: ID, dtype: object,
 'A': 0    1
 1    4
 2    4
 Name: A, dtype: int64,
 'B': 0    3
 1    3
 2    0
 Name: B, dtype: int64,
 'C': 0    2
 1    2
 2    9
 Name: C, dtype: int64}

df.to_dict('split')

{'columns': ['ID', 'A', 'B', 'C'], 'data': [['p', 1, 3, 2], ['q', 4, 3, 2], ['r', 4, 0, 9]], 'index': [0, 1, 2]}

df.to_dict('records')

[{'ID': 'p', 'A': 1, 'B': 3, 'C': 2}, {'ID': 'q', 'A': 4, 'B': 3, 'C': 2}, {'ID': 'r', 'A': 4, 'B': 0, 'C': 9}]

df.to_dict('index')

{0: {'ID': 'p', 'A': 1, 'B': 3, 'C': 2},
 1: {'ID': 'q', 'A': 4, 'B': 3, 'C': 2},
 2: {'ID': 'r', 'A': 4, 'B': 0, 'C': 9}}