Ubuntu で Raspberry Pi 用にクロスコンパイルする方法: libstdc が見つからないのはなぜですか?

Raspberry Pi のホストにクロスコンパイラ ツールチェーンをインストールする方法

シナリオ:

Ubuntu マシン上で Raspberry Pi 用のコードをクロスコンパイルします。ただし、事前に構築されたツールチェーンをインストールした後、libstdc 共有ライブラリを見つけたり、ツールチェーンを便利に利用したりするときに問題が発生します。

解決策:

クロスコンパイラ ツールチェーンを効果的に使用するには、以下に従ってください手順:

前提条件:

次の前提条件をインストールします:

apt-get install git rsync cmake libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6

ツールチェーン:

1. ホーム ディレクトリに raspberrypi という名前のフォルダーを作成します:

   mkdir ~/raspberrypi

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2. このフォルダーに移動し、ツールチェーンのクローンを作成します。リポジトリ:

   cd ~/raspberrypi
   git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

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ツールチェーンの統合:

1. 目的のツールチェーンへのアクセス:

   export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

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2. 端末を更新するか、セッションを再起動します:

   • ログアウトして再度ログインします。
   • を実行します。ターミナルで ~/.bashrc を実行して PATH を更新します。

CMake の構成:

1. CMake 構成ファイル(~/raspberrypi/pi.cmake):

   SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
   SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
   SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
   SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
   SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
   SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
   SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
   SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

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ファイル システム ミラーの作成 (オプション):

1. rootfs を作成するフォルダー:

   mkdir ~/raspberrypi/rootfs

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2. Raspberry Pi から /lib ディレクトリと /usr ディレクトリを ~/raspberrypi/rootfs にコピーします:

   rsync -rl --delete-after --safe-links [email protected]:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs

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とのクロスコンパイルCMake:

構成されたツールチェーンを使用してクロスコンパイルするには、CMake で -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake フラグを使用します。

例:

のための簡単な「Hello World」プログラムをコンパイルします。 Raspberry Pi:

1. 「cmake-hello-world」リポジトリのクローンを作成します:

   git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git 

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2. ビルド ディレクトリを作成し、次の場所に移動しますそれ:

   cd cmake-hello-world
   mkdir build
   cd build

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3. ツールチェーン ファイルを使用して CMake を構成します:

   cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../

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4. プログラムをビルドします:

   make

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5. 実行可能ファイルを Raspberry に転送しますPi:

   scp CMakeHelloWorld [email protected]:/home/pi/

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6. Raspberry Pi でプログラムを実行します:

   ssh [email protected] ./CMakeHelloWorld

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これらの手順に従うと、正常にインストールされます。また、Raspberry Pi クロスコンパイラー ツールチェーンを統合し、アプリケーションを簡単にクロスコンパイルできるようにしました。

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