CodeIgniter アクティブ レコードでの挿入操作後に最後に自動インクリメントされた ID を取得する方法

<code class="php">function add_post(){
    $post_data = array(
        'id'            => '',
        'user_id'   =>  '11330',
        'content'   =>  $this->input->post('poster_textarea'),
        'date_time' => date("Y-m-d H:i:s"),
        'status'        =>  '1'
    );
    return $this->blog_model->add_post($post_data);
}</code>

<code class="php">function add_post($post_data){
    $this->db->trans_start();
    $this->db->insert('posts',$post_data);
    $this->db->trans_complete();
    return $this->db->insert_id();
}</code>

<code class="php">function add_post($post_data){
    $this->db->insert('posts', $post_data);
    $insert_id = $this->db->insert_id();

    return $insert_id;
}</code>